CN215508189U - 机器人清洗用喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的机器人清洗用喷雾装置，能够在狭窄的管道中进行清洗工作同时可以调节喷雾装置喷出清洗液的水压大小和方向从而可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置，其解决的技术方案是，包括清洗机器人，清洗机器人右侧壁固定连接有喷雾筒，喷雾筒左侧壁固定连接有与外界连通的水管，喷雾筒内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴，转动轴中部转动并滑动连接有封堵套，转动轴右端转动连接有转动套，封堵套和转动套分别通过离合装置与转动轴相连接，喷雾筒右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔，转动套右端连接有出口大小调节装置，本实用新型能够有效的清理狭窄管道内不易到达且较难清理的位置，具有较好的清洗效果。

Description

机器人清洗用喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置，特别是机器人清洗用喷雾装置。

背景技术

中央空调为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善，随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节，但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道，公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群，如果人工对管道进行清理难度和成本比较高，所以一般采用清洗机器人进行清理，但是现有技术中的管道清洗机器人通过控制喷雾装置的摆动对管道内部进行清洗有一定的局限性，管道清洗机器人喷雾装置自由度有一定的限制不能对所有管道内部位置进行清洗，而且如果管道过窄的话管道清洗机器人的喷雾装置在管道内部摆动范围受限不能有效地对管道内部进行清理，这样就会造成管道清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了机器人清洗用喷雾装置，通过清洗机器人和喷雾装置的配合可以对管道内部进行全方位的清洗，由于该喷雾装置不需要进行摆动从而在狭窄的管道中该装置也能够进行清洗工作，而且可以通过出口大小调节装置调节喷雾装置喷出清洗液的水压大小从而可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置。

其解决的技术方案是，包括清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人右侧壁固定连接有喷雾筒，喷雾筒左侧壁固定连接有与外界连通的水管，喷雾筒内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴，转动轴中部转动并滑动连接有封堵套，转动轴右端转动连接有转动套，封堵套和转动套分别通过离合装置与转动轴相连接，喷雾筒右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔，转动套右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置设置在喷雾筒内部右侧壁位置用来控制经喷雾筒右侧壁多个喷雾孔喷出的液体水压大小。

作为优选，所述离合装置包括位于封堵套左侧的第一电磁铁，第一电磁铁右侧设有与转动轴同轴固定连接的限位盘，第一电磁铁右端面通过弹簧固定连接有轴向滑动的第一衔铁，第一衔铁右端面固定连接有移动套，转动轴上固定连接有长键，长键与第一衔铁和移动套通过键连接配合。

作为优选，所述离合装置还包括位于封堵套右侧且与转动轴同轴固定连接的第二电磁铁，第二电磁铁右端面通过弹簧固定连接有第二衔铁，第二衔铁右端面固定连接有滑动键。

作为优选，所述出口大小调节装置包括喷雾筒内部右侧壁位置开设的多边形滑槽，还包括多边形滑槽内滑动连接的多个调节板，各个调节板左端面均固定连接有圆柱销，转动套右端面开设有多个槽口，各个圆柱销均滑动连接在相配合的槽口内。

作为优选，所述封堵套内部设有多个通孔连通喷雾筒内部腔室，封堵套右端外壁开设有与喷雾筒内部腔室连通的缺口，移动套转动连接在封堵套左端内部，封堵套内部在移动套右端开设有与长键相配合的第一键槽。

作为优选，所述移动套右端面固定连接有限位套，封堵套左端内部对应限位套位置开设有限位槽，限位槽使得限位套能在限位槽内转动但限位套不能相对于限位槽发生轴向移动。

作为优选，所述长键在初始状态下与第一衔铁和移动套通过键连接配合，此时长键在第一键槽外部且不与第一键槽相配合。

作为优选，所述转动套左端对应滑动键位置开设有第二键槽，转动套内部设有多个通孔使得喷雾筒内部腔室和出口大小调节装置相连通。

本实用新型有益效果是：

1.通过清洗机器人和喷雾装置的配合可以对管道内部进行全方位的清洗；

2.该喷雾装置不需要进行摆动从而在狭窄的管道中该装置也能够进行清洗工作；

3.该装置可以通过出口大小调节装置调节喷雾装置喷出清洗液的水压大小从而可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图第一视角。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型内部结构A部位局部放大图。

图4为本实用新型内部结构B部位局部放大图。

图5为本实用新型内部结构示意图第二视角。

图6本实用新型喷雾装置内部结构剖视图。

图7本实用新型移动套装置示意图。

图8本实用新型封堵套装置示意图。

图9本实用新型移动套装置和封堵套装置装配示意图。

图10本实用新型喷雾筒装置右端局部剖视图。

图11本实用新型转动套装置和出口大小调节装置装配示意图。

图12本实用新型调节板装置示意图。

附图标记

1.清洗机器人，2.喷雾筒，3.水管，4.转动轴，5.封堵套，6.转动套，7.喷雾孔，8.第一电磁铁，9.限位盘，10.第一衔铁，11.移动套，12.长键，13.第二电磁铁，14.滑槽，15.第二衔铁，16.滑动键，17.多边形滑槽，18.调节板，19.圆柱销，20.槽口，21.缺口，22.第一键槽，23.限位套，24.限位槽，25.第二键槽。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

本实用新型在使用时，将清洗机器人1放入待清洗的管道内部，清洗机器人1与外部控制器电性连接，随后启动控制器控制清洗机器人1在管道内部运动，清洗机器人1上方安装有摄像头可以对管道内部进行拍摄，摄像头将拍摄到的图像信息传输给外部控制器，通过外部控制器的屏幕观察管道内部需要清洗的部位从而控制清洗机器人1到达指定位置进行清洗。

管道内部弯折处容易聚积灰尘和滋生细菌，通过外部控制器控制清洗机器人1到达指定位置开始进行清洗，清洗机器人1右侧壁固定连接有喷雾筒2，喷雾筒2左侧壁固定连接有与外界连通的水管3，将清洗液从外部通过水管3输送到喷雾筒2内部，喷雾筒2内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴4，转动轴4由电机驱动转动，转动轴4中部转动并滑动连接有封堵套5，转动轴4右端转动连接有转动套6，封堵套5和转动套6分别通过离合装置与转动轴4相连接，喷雾筒2右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔7，此时处于初始状态下，封堵套5内部设有多个通孔连通喷雾筒2内部腔室，封堵套5右半部分圆周外壁开设有与喷雾筒2内部腔室连通的缺口21，封堵套5在初始状态时通过封堵套5左半部分完整的圆周外壁对喷雾筒2圆周侧壁均匀开设的多个喷雾孔7进行完全封堵，所以此时清洗液进入到喷雾筒2内部腔室后不会从喷雾筒2圆周侧壁开设的多个喷雾孔7喷出，而是会通过封堵套5内部的多个通孔继续向右运动到喷雾筒2右侧腔室，转动套6右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置设置在喷雾筒2内部右侧壁位置用来控制经喷雾筒2右侧壁多个喷雾孔7喷出的液体水压大小，转动套6内部设有多个通孔使得喷雾筒2内部腔室和出口大小调节装置相连通，最终清洗液通过转动套6内部的多个通孔到达出口大小调节装置的位置，此时清洗液充满了整个喷雾筒2内部腔室且出口大小调节装置为关闭状态。

然后通过控制器启动转动轴4的驱动电机工作，转动轴4在驱动电机的作用下开始转动，封堵套5和转动套6分别通过离合装置与转动轴4相连接，离合装置包括位于封堵套5左侧且与转动轴4同轴固定连接的第一电磁铁8，第一电磁铁8右侧设有与转动轴4同轴固定连接的限位盘9，第一电磁铁8右端面通过弹簧固定连接有可沿转动轴4轴向滑动的第一衔铁10，第一衔铁10右端面固定连接有移动套11，转动轴4上固定连接有长键12，长键12与第一衔铁10和移动套11通过键连接配合使得第一衔铁10和移动套11跟随转动轴4做同步转动且第一衔铁10和移动套11能够沿长键12在转动轴4上轴向滑动，移动套11转动连接在封堵套5左端内部，封堵套5内部在移动套11右端开设有与长键12相配合的第一键槽22，移动套11右端面固定连接有限位套23，封堵套5左端内部对应限位套23位置开设有限位槽24，限位槽24使得限位套23能在限位槽24内转动但限位套23不能相对于限位槽24发生轴向移动，当限位套23和移动套11沿转动轴4发生轴向运动时会带动封堵套5进行同步轴向运动，初始状态下第一电磁铁8为失电状态，封堵套5和移动套11位于初始状态位置，长键12在初始状态下与第一衔铁10和移动套11通过键连接配合，此时长键12在第一键槽22外部且不与第一键槽22相配合，所以转动轴4转动带动长键12以及与长键12通过键连接配合的第一衔铁10和移动套11进行同步转动，但此时移动套11转动连接在封堵套5左端内部且长键12在封堵套5内部开设的第一键槽22外部且不与第一键槽22相配合所以封堵套5不跟随转动轴4进行同步转动，离合装置还包括位于封堵套5右侧且与转动轴4同轴固定连接的第二电磁铁13，在转动轴4上第二电磁铁13右侧开设有滑槽14，第二电磁铁13右端面通过弹簧固定连接有可在滑槽14内沿转动轴4轴向滑动的第二衔铁15，第二衔铁15右端面固定连接有滑动键16，转动套6左端对应滑动键16位置开设有第二键槽25，初始状态下第二电磁铁13为失电状态，滑动键16在第二电磁铁13右端面固定连接的弹簧弹力作用下进入到第二键槽25内部，所以转动轴4转动带动滑动键16以及通过第二键槽25与滑动键16配合的转动套6进行同步转动，转动套6右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置包括喷雾筒2内部右侧壁位置开设的多边形滑槽17，还包括多边形滑槽17内滑动连接的多个调节板18，调节板18的数量与多边形滑槽17多边形边的数量一致，各个调节板18左端面均固定连接有圆柱销19，转动套6右端面开设有多个与调节板18数量一致的槽口20，各个圆柱销19均滑动连接在各个槽口20内，出口大小调节装置初始时为关闭状态，当转动套6跟随转动轴4进行转动时通过转动套6右端面开设的各个槽口20与相对应的各个圆柱销19的配合带动各个调节板18在多边形滑槽17内相应边的滑槽内滑动，各个调节板18的滑动使得各个调节板18位于喷雾筒2内部右侧壁中心位置的一端发生移动，随着转动套6转动角度的增大各个调节板18位于喷雾筒2内部右侧壁中心位置的一端移动的距离增大，各个调节板18位于喷雾筒2内部右侧壁中心位置的一端形成的开口增大，各个调节板18随着转动套6的转动进行同步移动不断调节喷雾筒2内部右侧壁与外界连通处开口的大小进而调节经喷雾筒2右侧壁多个喷雾孔7喷出的液体水压大小，然后根据清洗机器人1上方安装的摄像头传递给外部控制器的屏幕的图像信息观察管道内部需要清洗的部位将清洗液不断通过喷雾筒2右侧壁多个喷雾孔7喷出对指定位置进行清洗，当需要清理管道内不易到达且较难清理的位置时，通过控制器控制转动轴4以及转动套6转动，调节转动套6转动角度使得各个调节板18位于喷雾筒2内部右侧壁中心位置的一端形成较小的开口，这样就减小了喷雾筒2内部右侧壁与外界连通处开口的大小进而增大了经喷雾筒2右侧壁多个喷雾孔7喷出的清洗液水压大小，喷出的清洗液水压增大就能清洗到更远的位置而且能够清洗得更加干净彻底。

当通过控制器的屏幕的图像信息观察管道侧壁有需要清洗的部位时，此时通过控制器控制清洗机器人1到达需要清洗位置，然后通过控制器控制转动轴4以及转动套6转动回到初始状态位置，此时出口大小调节装置恢复关闭状态，然后将第一电磁铁8和第二电磁铁13进行通电，在第二电磁铁13得电后对第二衔铁15产生吸力，第二衔铁15克服第二电磁铁13右端面固定连接的弹簧弹力在滑槽14内向左运动与第二电磁铁13吸合，第二衔铁15向左运动带动第二衔铁15右端面固定连接的滑动键16向左运动脱离第二键槽25内部，此时转动套6失去了滑动键16对其的作用力所以转动轴4转动时不会带动转动套6进行转动，同时第一电磁铁8得电后对第一衔铁10产生吸力，第一衔铁10克服第一电磁铁8右端面固定连接的弹簧弹力沿长键12向左运动到限位盘9位置处停止，第一衔铁10向左运动带动第一衔铁10右端面固定连接的移动套11沿长键12向左运动，由于移动套11右端固定连接的限位套23与封堵套5左端内部对应限位套23位置开设的限位槽24的作用，移动套11沿长键12向左运动会带动封堵套5同步向左运动，此时因封堵套5向左运动使得长键12进入第一键槽22内部与第一键槽22相配合，所以此时转动轴4转动带动长键12以及与长键12通过第一键槽22配合的封堵套5跟随转动轴4进行同步转动，而且此时封堵套5向左运动后封堵套5开设有缺口21的右半部分圆周外壁对喷雾筒2圆周侧壁的多个喷雾孔7进行封堵，此时因喷雾筒2右端出口大小调节装置已经恢复关闭状态，水管3喷出的清洗液经由喷雾筒2内部腔室到达封堵套5右半部分圆周外壁开设的缺口21，最终清洗液从与缺口21连通的多个喷雾孔7喷出，通过控制器显示屏观察管道内壁需要清理的部位然后控制转动轴4以及封堵套5进行转动，封堵套5转动时封堵套5右半部分圆周外壁开设的缺口21也随之转动，通过控制器控制封堵套5转动使得缺口21转动到管道内壁需要清洗的位置，然后清洗液从与缺口21连通的多个喷雾孔7喷出达到清洗的效果，清洗液从与缺口21连通的多个喷雾孔7集中喷出增大了水压使得清洗效果更好，随后重复上述的清洗过程可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置，完成清洗工作。

Claims (8)

1.机器人清洗用喷雾装置，包括清洗机器人（1），其特征在于，所述清洗机器人（1）右侧壁固定连接有喷雾筒（2），喷雾筒（2）左侧壁固定连接有与外界连通的水管（3），喷雾筒（2）内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴（4），转动轴（4）中部转动并滑动连接有封堵套（5），转动轴（4）右端转动连接有转动套（6），封堵套（5）和转动套（6）分别通过离合装置与转动轴（4）相连接，喷雾筒（2）右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔（7），转动套（6）右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置设置在喷雾筒（2）内部右侧壁位置用来控制经喷雾筒（2）右侧壁多个喷雾孔（7）喷出的液体水压大小。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述离合装置包括位于封堵套（5）左侧的第一电磁铁（8），第一电磁铁（8）右侧设有与转动轴（4）同轴固定连接的限位盘（9），第一电磁铁（8）右端面通过弹簧固定连接有轴向滑动的第一衔铁（10），第一衔铁（10）右端面固定连接有移动套（11），转动轴（4）上固定连接有长键（12），长键（12）与第一衔铁（10）和移动套（11）通过键连接配合。

3.根据权利要求2所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述离合装置还包括位于封堵套（5）右侧且与转动轴（4）同轴固定连接的第二电磁铁（13），第二电磁铁（13）右端面通过弹簧固定连接有第二衔铁（15），第二衔铁（15）右端面固定连接有滑动键（16）。

4.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述出口大小调节装置包括喷雾筒（2）内部右侧壁位置开设的多边形滑槽（17），还包括多边形滑槽（17）内滑动连接的多个调节板（18），各个调节板（18）左端面均固定连接有圆柱销（19），转动套（6）右端面开设有多个槽口（20），各个圆柱销（19）均滑动连接在相配合的槽口（20）内。

5.根据权利要求2所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述封堵套（5）内部设有多个通孔连通喷雾筒（2）内部腔室，封堵套（5）右端外壁开设有与喷雾筒（2）内部腔室连通的缺口（21），移动套（11）转动连接在封堵套（5）左端内部，封堵套（5）内部在移动套（11）右端开设有与长键（12）相配合的第一键槽（22）。

6.根据权利要求5所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述移动套（11）右端面固定连接有限位套（23），封堵套（5）左端内部对应限位套（23）位置开设有限位槽（24），限位槽（24）使得限位套（23）能在限位槽（24）内转动但限位套（23）不能相对于限位槽（24）发生轴向移动。

7.根据权利要求5所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述长键（12）在初始状态下与第一衔铁（10）和移动套（11）通过键连接配合，此时长键（12）在第一键槽（22）外部且不与第一键槽（22）相配合。

8.根据权利要求3所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述转动套（6）左端对应滑动键（16）位置开设有第二键槽（25），转动套（6）内部设有多个通孔使得喷雾筒（2）内部腔室和出口大小调节装置相连通。

Images