CN215508027U - 一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，履带驱动装置设置在所述车体的两侧，光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，滚刷清洁组件设置在车体的前端，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁作业，外挂式喷水清洁装置包括旋转组件以及喷水组件，旋转组件以及喷水组件均设置在车体上，且旋转组件通过第一输水管与喷水组件相连通，喷水组件的出水口位于滚刷清洁组件的上方，以对位于滚刷清洁组件下方以及前方的光伏面板进行喷水，同时配合滚刷清洁组件以对光伏面板进行深度清洁。本实用新型具有结构简单、清洁效果好以及安装和拆卸方便的特点。

Description

一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中。光伏面板在清洁过程中，对于难以清洁的灰尘和污渍，单纯的滚刷，其清洁能力难以满足要求，这时候需要增加喷水装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其具有结构简单、清洁效果好以及安装和拆卸方便的特点。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁作业，所述外挂式喷水清洁装置包括旋转组件以及喷水组件，所述旋转组件以及喷水组件均设置在所述车体上，且所述旋转组件通过第一输水管与所述喷水组件相连通，所述喷水组件的出水口位于所述滚刷清洁组件的上方，以对位于所述滚刷清洁组件下方以及前方的光伏面板进行喷水。

所述旋转台组件包括旋转台、底座、底罩以及摆杆，所述底座设置在所述车体上，所述底罩设置在所述底座上，所述旋转台设置在所述底罩上，所述摆杆的一端固定设置在所述旋转台上，且所述摆杆的另一端设置有第一快接接头，所述第一快接接头的一端与外部的输水系统相连通。

所述底座的两端分别向下延伸设置有第一固定部和第二固定部，所述底座通过所述第一固定部和第二固定部设置在所述车体上。

所述旋转台包括旋转台定子部、旋转接头以及旋转台动子部，所述摆杆的一端与所述旋转台动子部固定连接，所述旋转接头的上端固定设置在所述旋转台动子部中，所述旋转接头的上端和所述旋转接头的下端转动连接，所述旋转接头的下端固定设置在所述旋转台定子部中，所述旋转台定子部通过紧固螺栓固定设置在所述底罩上。

所述底罩的形状为圆柱形，所述底罩内设置有空腔，所述空腔中设置有连接弯头，所述底罩的上表面设置有与所述空腔相连通的安装孔，所述旋转接头的下端贯穿所述安装孔后位于所述空腔中，且所述旋转接头的下端与所述连接弯头的一端相连通。

所述摆杆内部设置有输送管路，所述输送管路的一端与所述第一快接接头的另一端相连通，所述输送管路的另一端与所述旋转接头的上端相连通；所述连接弯头的另一端与所述第一输水管的一端相连接。

所述喷水组件通过第二快接接头与所述第一输水管的另一端相连通，且所述喷水组件包括输水机构、喷嘴、喷嘴安装座以及喷嘴固定架，所述第一输水管通过所述输水机构与多个喷嘴相连接，每个所述喷嘴上均套设有所述喷嘴安装座，且所述喷嘴安装座通过安装部固定设置在喷嘴固定架上，所述喷嘴固定架设置在所述滚刷清洁组件上。

所述喷嘴的一端向外延伸设置有固定凸部，所述固定凸部中设置有流水孔，所述流水孔与所述喷嘴相连通。

所述固定凸部与所述喷嘴为一体成型，且所固定凸部的外侧壁沿圆周方向设置有外螺纹。

所述安装部由所述喷嘴安装座的外侧壁向外延伸形成，所述喷嘴安装座的形状为圆柱形，且所述喷嘴安装座的内部设置有安装通孔，所述喷嘴设置在所述安装通孔中。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其中，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁作业，所述外挂式喷水清洁装置包括旋转组件以及喷水组件，所述旋转组件以及喷水组件均设置在所述车体上，且所述旋转组件通过第一输水管与所述喷水组件相连通，所述喷水组件的出水口位于所述滚刷清洁组件的上方，以对位于所述滚刷清洁组件下方以及前方的光伏面板进行喷水，同时配合滚刷清洁组件对光伏面板进行深度清洁；通过上述设计，本实用新型具有结构简单、清洁效果好以及安装和拆卸方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置安装在光伏清洁机器人上之后的一个方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置安装在光伏清洁机器人上之后的另一个方向的立体结构示意图。

图3为图2中A处位置的放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置与光伏清洁机器人相配合的立体结构示意图。

图5为图4中B处位置的放大结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置安装在光伏清洁机器人上之后的主视结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置与光伏清洁机器人相配合的主视结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置的放大立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的外挂式喷水清洁装置的放大分解结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的旋转台组件的放大立体结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的旋转台组件的放大分解结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的摆杆与旋转台相配合的放大主视结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的摆杆与旋转台相配合的放大分解结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的喷水组件的放大立体结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的喷水组件的放大分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图15所示：为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体100、滚刷清洁组件200以及履带驱动装置300，所述履带驱动装置300设置在所述车体100的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置300的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件200设置在所述车体100的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件200对光伏面板进行清洁作业，所述外挂式喷水清洁装置包括旋转组件400以及喷水组件500，所述旋转组件400以及喷水组件500均设置在所述车体100上，且所述旋转组件400通过第一输水管101与所述喷水组件500相连通，所述喷水组件500的出水口位于所述滚刷清洁组件200的上方，以对位于所述滚刷清洁组件200下方以及前方的光伏面板进行喷水，同时配合所述滚刷清洁组件200对光伏面板进行深度清洁。本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，由于其为外挂式的，因此可快捷安装在光伏清洁机器人上，具有组装方便以及拆卸快捷的特点。

所述旋转台组件400包括旋转台401、底座402、底罩403以及摆杆404，所述底座402设置在所述车体100上，所述底罩403设置在所述底座402上，所述旋转台401设置在所述底罩403上，所述摆杆404的一端固定设置在所述旋转台401上，且所述摆杆404的另一端设置有第一快接接头405，所述第一快接接头405的一端与外部的输水系统(图中未示出)相连通。通过设置的第一快接接头405，方便摆杆404通过第一快接接头405与外部的输水系统进行连接，组装方便且快捷。

所述底座402的两端分别向下延伸设置有第一固定部406和第二固定部407，所述底座402通过所述第一固定部406和第二固定部407设置在所述车体100上。具体的，所述车体100上设置有第一安装孔111和第二安装孔(图中未示出)，所述第一固定部406设置在所述第一安装孔111中，同时，车体100的外侧壁上位于所述第一安装孔111下方的两侧分别设置有第一限位凸部121和第二限位凸部122，以及车体100上位于所述第一安装孔111的下方设置有第一定位板123，当第一固定部406安装在第一安装孔111中时，所述第一限位凸部121和第二限位凸部122分别抵靠在第一固定部406的两侧，且第一定位板123抵靠在第一限位凸部121的底端，也即通过第一限位凸部121、第二限位凸部122和第一定位板123对第一固定部406进行限位，以使第一固定部406与车体100牢固连接。

另外，第二固定部407设置在所述第二安装孔中，同时，车体100上位于所述第二安装孔下方的两侧分别设置有第三限位凸部(图中未示出)和第四限位凸部(图中未示出)，以及车体100上位于所述第三安装孔的下方设置有第三定位板(图中未示出)，当第二固定部407安装在第二安装孔中时，所述第三限位凸部和第四限位凸部分别抵靠在第二固定部407的两侧，且第二定位板抵靠在第二限位凸部的底端，也即通过第三限位凸部、第四限位凸部和第二定位板对第二固定部进行限位，以使第二固定部与车体100牢固连接，进而使底座402牢固设置在所述车体100上，同时还具有组装方便且快捷的特点，且安全可靠性得到进一步提升。

同时，所述第一限位凸部121、第二限位凸部122以及第一定位板123均由所述车体的外侧壁向外延伸形成，也即第一限位凸部121、第二限位凸部122以及第一定位板123和车体100为一体成型，因此可提高第一限位凸部121、第二限位凸部122以及第一定位板123和车体100相结合的牢固性，安全可靠性得到进一步提升。

所述旋转台401包括旋转台定子部408、旋转接头409以及旋转台动子部410，所述摆杆404的一端与所述旋转台动子部410固定连接，所述旋转接头409的上端固定设置在所述旋转台动子部410中，所述旋转接头409的上端和所述旋转接头409的下端转动连接，所述旋转接头409的下端固定设置在所述旋转台定子部408中，所述旋转台定子部408通过紧固螺栓固定设置在所述底罩403上。通过上述设计，也即旋转台401包括旋转台定子部408、旋转接头409以及旋转台动子部410，其中，旋转接头409的上端与旋转台动子部410固定连接，所述旋转接头409的下端与旋转台定子部409固定连接，而旋转接头409的上端和下端之间可以相对转动，因此旋转台定子部408和旋转台动子部410之间可相对转动，也即摆杆404通过所述旋转台401相对于底座402可转动，因此，当车体100运动时，尤其是车体100在旋转时，由于摆杆404通过旋转台401相对于底座402转动，与摆杆403内部的输送管路相连接的外部的输水系统，不会因为车体100的旋转而缠绕在车体100上，使用方便且灵活性得到提升。

所述底罩403的形状为圆柱形，所述底罩403内设置有空腔(图中未示出)，所述空腔中设置有连接弯头411，所述底罩403的上表面设置有与所述空腔相连通的安装孔412，所述旋转接头409的下端贯穿所述安装孔412后位于所述空腔中，且所述旋转接头409的下端与所述连接弯头411的一端相连通。

所述摆杆403内部设置有输送管路(图中未示出)，所述输送管路的一端与所述第一快接接头405的另一端相连通，所述输送管路的另一端与所述旋转接头409的上端相连通；所述连接弯头411的另一端与所述第一输水管101的一端相连接。通过上述设计，也即旋转接头409的上端和下端分别与输送管路和连接弯头411相连接，同时连接弯头411还与第一输水管101相连接，因此通过旋转接头409以及连接弯头411的配合，实现输送管路与第一输水管101的相连通，继而使外部的输水系统与第一输水管101相连通。

所述喷水组件500通过第二快接接头502与所述第一输水管101的另一端相连通，且所述喷水组件500包括输水机构501、喷嘴503、喷嘴安装座504以及喷嘴固定架505，所述第一输水管101通过所述输水机构501与多个喷嘴503相连接，每个所述喷嘴503上均套设有所述喷嘴安装座504，且所述喷嘴安装座504通过安装部512固定设置在喷嘴固定架505上，所述喷嘴固定架505设置在所述滚刷清洁组件200上。

具体的，所述输水机构501包括第二输水管506，所述第二输水管506的一端设置有第四快接接头508，所述第四快接接头508通过第三快接接头509与所述第二快接接头502相连接，所述第二输水管506的另一端与第一三通接头510的第一连接口相连，且所述第一三通接头510的第二连接口和第三连接口分别通过第三输水管523与第二三通接头524和第三三通接头525的第一连接口相连，所述第二三通接头524以及第三三通接头525的第二连接口均通过第四输水管526与弯头528的一端相连，且所述弯头528的另一端均通过第五输水管527连接有第六快接头511；所述第二三通接头524以及第三三通接头525的第三连接口均通过第六输水管529连接有第六快接头511，每个所述第六快接头511均连接有喷嘴503；通过上述设计，方便前期的组装以及后期的拆卸。

所述喷嘴503的一端向外延伸设置有固定凸部513，所述固定凸部中513设置有流水孔(图中未示出)，所述流水孔与所述喷嘴503相连通，所述喷嘴503通过所述固定凸部513与所述第六快接接头511相连通。

所述固定凸部513与所述喷嘴503为一体成型，且所固定凸部513的外侧壁沿圆周方向设置有外螺纹。同时，所述第六快接接头511靠近所述固定凸部513的一端内侧壁设置有内螺纹，也即固定凸部513与第六快接接头511为螺纹连接，方便前期的组装以及后期的拆卸，同时还可提高固定凸部513与第六快接接头511相结合的牢固性，进而达到延长使用寿命的目的。

所述安装部512由所述喷嘴安装座504的外侧壁向外延伸形成，所述喷嘴安装座504的形状为圆柱形，且所述喷嘴安装座504的内部设置有安装通孔514，所述喷嘴503设置在所述安装通孔514中。通过上述设计，也即安装部512由喷嘴安装座504的外侧壁向外延伸形成，因此可提高安装部512与喷嘴安装座504相结合的牢固性，安全可靠性得到提升，以达到延长寿命的目的；同时，通过在喷嘴安装座504中设置有安装通孔514，可使喷嘴503设置在喷嘴安装座504的安装通孔514中，以进行固定和保护，进而达到延长喷嘴503的使用寿命的目的。

同时，上述喷嘴503的数量可选择四个，且四个喷嘴503均为扇形喷嘴，可以喷射扇面型水流，能覆盖更大的光伏面板的面积，并且能对水进行一定的加压，同时配合滚刷清洁组件的清洁，能有效提高光伏清洁机器人的清洁能力。当需要水件清洁时，可以快速的安装该喷水清洁装置，然后与外部的输送系统进行连接。水通过输送系统输送到旋转台401，然后输送到喷嘴503中，最终通过喷嘴503的扇形喷嘴对光伏面板进行喷水，可以覆盖整个滚刷清洁组件200下方以及前方的光伏面板区域，同时配合滚刷清洁组件200，可以较好且深度清洁光伏面板。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前端，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏面板进行清洁作业，其特征在于：所述外挂式喷水清洁装置包括旋转组件以及喷水组件，所述旋转组件以及喷水组件均设置在所述车体上，且所述旋转组件通过第一输水管与所述喷水组件相连通，所述喷水组件的出水口位于所述滚刷清洁组件的上方，以对位于所述滚刷清洁组件下方以及前方的光伏面板进行喷水。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转台、底座、底罩以及摆杆，所述底座设置在所述车体上，所述底罩设置在所述底座上，所述旋转台设置在所述底罩上，所述摆杆的一端固定设置在所述旋转台上，且所述摆杆的另一端设置有第一快接接头，所述第一快接接头的一端与外部的输水系统相连通。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述底座的两端分别向下延伸设置有第一固定部和第二固定部，所述底座通过所述第一固定部和第二固定部设置在所述车体上。

4.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述旋转台包括旋转台定子部、旋转接头以及旋转台动子部，所述摆杆的一端与所述旋转台动子部固定连接，所述旋转接头的上端固定设置在所述旋转台动子部中，所述旋转接头的上端和所述旋转接头的下端转动连接，所述旋转接头的下端固定设置在所述旋转台定子部中，所述旋转台定子部通过紧固螺栓固定设置在所述底罩上。

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述底罩的形状为圆柱形，所述底罩内设置有空腔，所述空腔中设置有连接弯头，所述底罩的上表面设置有与所述空腔相连通的安装孔，所述旋转接头的下端贯穿所述安装孔后位于所述空腔中，且所述旋转接头的下端与所述连接弯头的一端相连通。

6.根据权利要求5所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述摆杆内部设置有输送管路，所述输送管路的一端与所述第一快接接头的另一端相连通，所述输送管路的另一端与所述旋转接头的上端相连通；所述连接弯头的另一端与所述第一输水管的一端相连接。

7.根据权利要求1-3中任一所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述喷水组件通过第二快接接头与所述第一输水管的另一端相连通，且所述喷水组件包括输水机构、喷嘴、喷嘴安装座以及喷嘴固定架，所述第一输水管通过所述输水机构与多个喷嘴相连接，每个所述喷嘴上均套设有所述喷嘴安装座，且所述喷嘴安装座通过安装部固定设置在喷嘴固定架上，所述喷嘴固定架设置在所述滚刷清洁组件上。

8.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述喷嘴的一端向外延伸设置有固定凸部，所述固定凸部中设置有流水孔，所述流水孔与所述喷嘴相连通。

9.根据权利要求8所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述固定凸部与所述喷嘴为一体成型，且所固定凸部的外侧壁沿圆周方向设置有外螺纹。

10.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的外挂式喷水清洁装置，其特征在于，所述安装部由所述喷嘴安装座的外侧壁向外延伸形成，所述喷嘴安装座的形状为圆柱形，且所述喷嘴安装座的内部设置有安装通孔，所述喷嘴设置在所述安装通孔中。

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