CN215506094U - 一种智能除尘的雾炮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能除尘的雾炮装置，包括自下至上依次固定连接的升降机构、转向机构和雾炮筒，转向机构固定在升降机构的顶面上，转向机构包括横向设置的转向电机和转向电机输出轴处连接的转向支撑架，转向支撑架竖向设置，雾炮筒固定在转向支撑架的顶端，雾炮筒和转向支撑架之间还固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定在雾炮筒的下侧面、另一端固定在转向支撑架的雾炮筒延伸方向所在的侧面上，雾炮筒的前端为雾化喷头、尾端连接有高压输水管。利用电动伸缩杆、转向电机和升降机构能实现在无需较大空间内对雾炮筒的竖向、水平和俯仰角度的精确调整，实现精确除尘降尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及工地除尘技术领域，具体是一种智能除尘的雾炮装置。
背景技术
随着城市现代化建设的不断加快，城市中出现了大量的建筑工地，而各种建筑工地给周围环境造成了恶劣的环境污染。为了解决环境污染问题，各有关单位付出大量的成本来做出相关处理。如在工地扬尘治理方面，现有技术一般是在建筑工地的建筑物或者四周的围挡上设置大量的喷水除尘装置，利用喷水装置的喷射水雾起到降尘作用。但是这种方法有以下不足之处：一是位置相对固定，喷射高度和喷射范围不够，无法对较高或较大范围的扬尘进行有效处理，且喷出的水雾容易给建筑工地外侧造成恶劣影响，给交通安全带来隐患也引发行人的不满；二是喷射的水量无法根据实际情况调节，造成水资源的大量浪费。
为了解决上述问题，已有相关技术被公开，如中国专利文献CN 210845686 U公开了一种应用于工地降尘的雾炮机，通过旋转平台和俯仰装置实现了炮筒角度的调整，但仍无法实现炮筒高度的调整；又如中国专利文献CN 205683770 U公开了一种新型升降式除尘雾炮车，雾炮筒能利用液压臂和转动盘实现角度的调整，同时也利用升降台实现对雾炮筒高度的调节，但此除尘雾炮车由于含有车身，占地较大，不便于在施工场地内进行布设，仍无法满足建筑工地内除尘降尘的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能除尘的雾炮装置，其结构合理，无需较大空间即能实现雾炮的升降及全方位喷雾。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种智能除尘的雾炮装置，包括自下至上依次固定连接的升降机构、转向机构和雾炮筒，所述转向机构固定在升降机构的顶面上，转向机构包括横向设置的转向电机和转向电机输出轴处连接的转向支撑架，转向支撑架竖向设置，雾炮筒固定在转向支撑架的顶端，雾炮筒和转向支撑架之间还固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定在雾炮筒的下侧面、另一端固定在转向支撑架的雾炮筒延伸方向所在的侧面上，雾炮筒的前端为雾化喷头、尾端连接有高压输水管。
所述转向支撑架整体成“Y”字型，转向支撑架与雾炮筒之间通过两个对称设置的旋转轴连接，雾炮筒能以旋转轴为中心实现俯仰角的调整，保证雾炮筒的喷雾范围更广。
所述转向电机和转向支撑架之间设有转向部件，转向部件为转向锥箱，转向锥箱能将转向电机的输出方向由横向转至竖向，转向电机和转向支撑架设置在升降机构顶部，便于使用过程中对转向电机和转向支撑架的维护保养，降低维护成本。
所述升降机构包括至少一个剪式升降台，剪式升降台包括自下至上依次连接的底板、支架组和顶板，支架组包括通过第一销轴互相铰接的两个平行的主剪叉支架和两个平行的从剪叉支架，两从剪叉支架之间在第一销轴两侧分别设有上连接横梁和下连接横梁，上连接横梁与主剪叉支架的下端横梁之间设有第一液压缸组，下连接横梁与主剪叉支架的上端横梁之间设有第二液压缸组，第一液压缸组和第二液压缸组均连接至液压装置，液压装置固定在底板上。
所述顶板的两侧纵梁底面设有上滑轨，底板的上面两侧设有下滑轨，主剪叉支架的下端通过第二销轴铰接在底板前端、上端设有上滚轮，上滚轮嵌设在上滑轨中并能在上滑轨中滚动；从剪叉支架的上端通过第三销轴铰接在顶板前端、下端设有下滚轮，下滚轮嵌设在下滑轨中并能在下滑轨中滚动。
所述第一液压缸组和第二液压缸组均设有至少两个液压缸，以保证对上方组件的支撑效果。
所述升降机构包括两个及以上剪式升降台时，各剪式升降台均竖向堆叠，有效扩展喷雾覆盖的竖向范围。
所述雾炮装置还包括控制组件，控制组件包括控制器和传感器组，所述控制器包括环境参数阈值设定单元和执行喷雾单元：
所述控制器与传感器组相连：用于接收所述传感器组监测到的环境参数，不限于：扬尘浓度、实时风向及风速；
所述控制器中的执行喷雾单元与高压输水管中的阀门相连：用于控制雾炮筒是否与水源接通；
所述控制器中的执行喷雾单元与转向电机、电动伸缩杆和/或液压装置相连：用于控制所述雾炮筒实现周向转向、俯仰和/或水平升降的状态。
所述传感器组包括：粉尘传感器和测风仪。根据实际工作场景不同，在所述雾炮装置相同位置设置多个同类传感器，多个传感器的测定结果取平均值即为该点位的实际数值，保证传感器组传送至控制器的数据更为精准可靠。
优选的，所述雾炮装置还包括LED显示屏，所述控制器还设有与LED显示屏连接的通讯模块，通讯模块将控制器中接收的环境参数实时显示在所述LED显示屏和/或远程控制平台的显示设备上。便于工地内人员和操作人员实时了解现场环境信息。
所述控制器为PLC、控制电路板或其他能实现自动控制的装置；通讯模块为蓝牙模块、5G模块、WiFi模块或其他能实现无线通讯的模块。
本实用新型中使用到的控制器可使用三菱电机集团的FX3U-16MT-ES/A型PLC；粉尘传感器可使用四方光电股份有限公司的PM3003S型扬尘传感器；测风仪可使用北京飞超风速控制仪器有限责任公司的FC-22型风速风向仪；其他装置和设备均为业内常用的现有装置及设备，在此不再赘述。
本实用新型的有益效果是：
1.利用电动伸缩杆、转向电机和升降机构能实现在无需较大空间内对雾炮筒的竖向、水平和俯仰角度的精确调整，实现精确除尘降尘；
2.雾炮装置的喷水量由控制器自动控制，根据粉尘传感器测得的现场粉尘状况实时调节，当除尘效果达标后，高压输水管中的阀门关闭，既能保证除尘效果又能实现节约水资源的环保目的；
3.能将雾炮装置处的环境信息数据实时传递至显示装置上，便于用户远程监控雾炮装置运行情况并及时调整参数、优化设置，同时能够实现施工场地环境信息的公开透明。
附图说明
图1是雾炮装置的结构示意图；
其中：1.雾炮筒；2.电动伸缩杆；3.转向机构；3-1.转向电机；3-2.转向支撑架；3-2-1.旋转轴；3-3.转向部件；4.升降机构；4-1.底板；4-2.顶板；4-3.从剪叉支架；4-3-1.上连接横梁；4-3-2.下连接横梁；4-4.第一液压缸组；4-5.主剪叉支架；4-6.第二液压缸组；4-7.下滚轮；4-8.下滑轨；4-9.第一销轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1、
如图1所示，一种智能除尘的雾炮装置，包括自下至上依次固定连接的升降机构4、转向机构3和雾炮筒1，转向机构3固定在升降机构4的顶面上，转向机构3包括横向设置的转向电机3-1和转向电机3-1输出轴处连接的转向支撑架3-2，转向支撑架3-2竖向设置，雾炮筒1固定在转向支撑架3-2的顶端，转向支撑架3-2整体成“Y”字型，转向支撑架3-2与雾炮筒1之间通过两个对称设置的旋转轴3-2-1连接，雾炮筒1能以旋转轴3-2-1为中心实现俯仰角的调整，保证雾炮筒1的喷雾范围更广。雾炮筒1和转向支撑架3-2之间还固定有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的一端固定在雾炮筒1的下侧面、另一端固定在转向支撑架3-2的雾炮筒1延伸方向所在的侧面上，雾炮筒1的前端为雾化喷头、尾端连接有高压输水管。
转向电机3-1为伺服电机、三相异步电机或其他能带动雾炮筒1实现周向转动的电机装置；转向电机3-1和转向支撑架3-2之间设有转向部件3-3，转向部件3-3为转向锥箱，利用转向锥箱将转向电机3-1的输出方向由横向转为竖向，如此设置即可使转向电机3-1和转向支撑架3-2均固定在升降机构的顶面，便于使用过程中的维护保养，有效降低维护成本。
升降机构4包括至少一个剪式升降台，剪式升降台包括自下至上依次连接的底板4-1、支架组和顶板4-2。升降机构4包括两个及以上剪式升降台时，各剪式升降台均竖向堆叠，有效扩展喷雾覆盖的竖向范围。
支架组包括通过第一销轴4-9互相铰接的两个平行的主剪叉支架4-5和两个平行的从剪叉支架4-3，两从剪叉支架4-3之间在第一销轴4-9两侧分别设有上连接横梁4-3-1和下连接横梁4-3-2，上连接横梁4-3-1与主剪叉支架4-5的下端横梁之间设有第一液压缸组4-4，下连接横梁4-3-2与主剪叉支架4-5的上端横梁之间设有第二液压缸组4-6，第一液压缸组4-4和第二液压缸组4-6均连接至液压装置，液压装置固定在底板4-1上。第一液压缸组4-4和第二液压缸组4-6均设有至少两个液压缸，以保证对上方组件的支撑效果。
顶板4-2的两侧纵梁底面设有上滑轨，底板4-1的上面两侧设有下滑轨4-8，主剪叉支架4-5的下端通过第二销轴铰接在底板4-1前端、上端设有上滚轮，上滚轮嵌设在上滑轨中并能在上滑轨中滚动；从剪叉支架4-3的上端通过第三销轴铰接在顶板4-2前端、下端设有下滚轮4-7，下滚轮4-7嵌设在下滑轨4-8中并能在下滑轨4-8中滚动。
实施例2、
如实施例1所述的一种智能除尘的雾炮装置，其区别在于，所述雾炮装置还包括控制组件，控制组件包括控制器和传感器组，控制器包括环境参数阈值设定单元和执行喷雾单元：
控制器与传感器组相连：用于接收传感器组监测到的环境参数，不限于：扬尘浓度、实时风向及风速；
控制器中的执行喷雾单元与高压输水管中的阀门相连：用于控制雾炮筒1是否与水源接通；
控制器中的执行喷雾单元与转向电机3-1、电动伸缩杆2和/或液压装置相连：用于控制雾炮筒1实现周向转向、俯仰和/或水平升降的状态。
传感器组包括：粉尘传感器和测风仪。根据实际工作场景不同，在雾炮装置相同位置设置多个同类传感器，多个传感器的测定结果取平均值即为该点位的实际数值，保证传感器组传送至控制器的数据更为精准可靠。
实施例3、
如实施例2所述的一种智能除尘的雾炮装置，其区别在于，所述雾炮装置还包括LED显示屏，控制器还设有与LED显示屏连接的通讯模块，通讯模块将控制器中接收的环境参数实时显示在LED显示屏和/或远程控制平台的显示设备上。便于工地内人员和操作人员实时了解现场环境信息。
控制器为PLC、控制电路板或其他能实现自动控制的装置；通讯模块为蓝牙模块、5G模块、WiFi模块或其他能实现无线通讯的模块。
如实例2、3所述的雾炮装置，具体使用时，按照图示将装置组装成型，并在控制器中的环境参数阈值设置单元内输入控制参数，传感器组实时监测雾炮装置周围的环境信息，控制器接收数据信息并通过通讯模块传输至LED显示屏和外部显示设备上。
当控制器接收到的粉尘数值超过预设的标准范围时，控制器中的执行喷雾单元控制转向电机3-1调整雾炮筒1的喷头转动至需要除尘的方向，并根据测风仪的信息，利用升降机构4和电动伸缩杆2调整喷头的高度和俯仰角度，将喷头调整至准确方位后，控制器控制阀门开启。
当粉尘数值降低至预设标准范围时，控制器及时关闭阀门，避免水资源的浪费。
进一步的，将本装置置于施工场地进行实地测试；
第一例，某建筑工地当日风力5级，粉尘传感器测得PM10浓度为160毫克/立方米，超出控制器中预设标准范围，控制器调节雾炮筒1的方向、高度及俯仰角度，并在调整好后迅速开启高压输水管上的阀门进行除尘作业，并根据扬尘浓度随时调节阀门的开度即雾炮筒1的出水量大小，在进行了一段时间的除尘降尘作业后，现场扬尘浓度值降低至标准范围内，控制器关闭阀门，完成本次除尘作业；
第二例，某建筑工地当天有运输车辆进行建筑材料的运输，当车辆通过时带起扬尘，PM10浓度值升高并超出标准范围，控制器接收数据信息，调整雾炮筒1角度进行喷雾并持续跟随运输车辆进行除尘，从而有效降低了现场的扬尘浓度，车辆离开后现场扬尘浓度值回落至控制器内预设的标准范围内，控制器关闭阀门，完成本次除尘作业。
本装置还可整体放置在高台、支撑框架或车辆上，以满足不同场景的除尘需要。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种智能除尘的雾炮装置，包括自下至上依次固定连接的升降机构、转向机构和雾炮筒，其特征是，所述转向机构固定在升降机构的顶面上，转向机构包括横向设置的转向电机和转向电机输出轴处连接的转向支撑架，转向支撑架竖向设置，雾炮筒固定在转向支撑架的顶端，雾炮筒和转向支撑架之间还固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定在雾炮筒的下侧面、另一端固定在转向支撑架的雾炮筒延伸方向所在的侧面上，雾炮筒的前端为雾化喷头、尾端连接有高压输水管。
2.如权利要求1所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述转向支撑架整体成“Y”字型，转向支撑架与雾炮筒之间通过两个对称设置的旋转轴连接，雾炮筒能以旋转轴为中心实现俯仰角的调整。
3.如权利要求1所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述转向电机和转向支撑架之间设有转向部件，所述转向部件为转向锥箱。
4.如权利要求1所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述升降机构包括至少一个剪式升降台，剪式升降台包括自下至上依次连接的底板、支架组和顶板，所述底板和顶板均为方形板，支架组包括通过第一销轴互相铰接的两个平行的主剪叉支架和两个平行的从剪叉支架，两从剪叉支架之间在第一销轴两侧分别设有上连接横梁和下连接横梁，上连接横梁与主剪叉支架的下端横梁之间设有第一液压缸组，下连接横梁与主剪叉支架的上端横梁之间设有第二液压缸组，第一液压缸组和第二液压缸组均连接至液压装置，液压装置固定在底板上。
5.如权利要求4所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述顶板的两侧纵梁底面设有上滑轨，底板的上面两侧设有下滑轨，主剪叉支架的下端通过第二销轴铰接在底板前端、上端设有上滚轮，上滚轮嵌设在上滑轨中并能在上滑轨中滚动；从剪叉支架的上端通过第三销轴铰接在顶板前端、下端设有下滚轮，下滚轮嵌设在下滑轨中并能在下滑轨中滚动。
6.如权利要求4所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述第一液压缸组和第二液压缸组均设有至少两个液压缸。
7.如权利要求4所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述升降机构包括两个及以上剪式升降台时，各剪式升降台均竖向堆叠。
8.如权利要求1所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述雾炮装置还包括控制组件，控制组件包括控制器和传感器组，所述控制器包括环境参数阈值设定单元和执行喷雾单元：
所述控制器与传感器组相连：用于接收所述传感器组监测到的环境参数，不限于：扬尘浓度、实时风向及风速；
所述控制器中的执行喷雾单元与高压输水管中的阀门相连：用于控制雾炮筒是否与水源接通；
所述控制器中的执行喷雾单元与转向电机、电动伸缩杆和/或液压装置相连：用于控制所述雾炮筒实现周向转向、俯仰和/或水平升降的状态。
9.如权利要求8所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述传感器组包括：粉尘传感器和测风仪，根据实际工作场景不同，在所述雾炮装置相同位置设置多个同类传感器，多个传感器的测定结果取平均值即为该位置的实际数值。
10.如权利要求8所述的智能除尘的雾炮装置，其特征是，所述雾炮装置还包括LED显示屏，所述控制器还设有与LED显示屏连接的通讯模块，通讯模块将控制器中接收的环境参数实时显示在所述LED显示屏和/或远程控制平台的显示设备上。
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| CN114646002A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-21 | 湖南九九智能环保股份有限公司 | 喷雾机及其角度控制方法、plc控制器与可读存储介质 |
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