CN215500760U - 水阀和灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体而言，涉及一种水阀和灌溉系统；灌溉系统包括水阀，水阀包括入水管、第一出水管和第二出水管，第一出水管连接于入水管的下游，且第一出水管设置有第一阀门，第一阀门用于打开或关闭第一出水管；第二出水管连接于入水管的下游，且第二出水管设置有驱动组件，驱动组件与第一阀门传动连接；其中，在入水管的水流进入第二出水管且流经驱动组件的情况下，驱动组件能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管。本实用新型能够改善水阀必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

Description

水阀和灌溉系统

技术领域

本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体而言，涉及一种水阀和灌溉系统。

背景技术

相关技术提供的灌溉系统需要用到大功率的太阳能供电装置等电源进行供电。

对于密集型作物的灌溉或者在沙尘较大的地区，密集的作物和沙尘都有可能影响大功率电源的正常供电，进而容易导致灌溉无法正常开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水阀和灌溉系统，其能够改善水阀必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种水阀，包括：

入水管；

第一出水管；第一出水管连接于入水管的下游，且第一出水管设置有第一阀门，第一阀门用于打开或关闭第一出水管；

第二出水管，第二出水管连接于入水管的下游，且第二出水管设置有驱动组件，驱动组件与第一阀门传动连接；其中，在入水管的水流进入第二出水管且流经驱动组件的情况下，驱动组件能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管。

在可选的实施方式中，水阀还包括第二阀门，第二阀门设置于第二出水管，且第二阀门位于驱动组件的上游；第二阀门用于打开或关闭第二出水管；在第二阀门打开第二出水管的情况下，水流能流经驱动组件，驱动组件能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管。

在可选的实施方式中，水阀还包括电机，电机的输出轴与第二阀门传动连接，用于驱动第二阀门打开或关闭第二出水管。

在可选的实施方式中，电机的输出轴还与驱动组件传动连接；

在电机的输出轴沿第一方向转动的情况下，电机能驱动第二阀门打开第二出水管，水流能流经驱动组件，驱动组件能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管；

在电机的输出轴沿第二方向转动的情况下，电机能驱动驱动组件控制第一阀门打开或关闭第一出水管；其中，第一方向与的第二方向相反。

在可选的实施方式中，水阀还包括第一飞轮和第二飞轮，电机的输出轴通过第一飞轮与第二阀门传动连接，以使电机的输出轴沿第二方向转动时，与第二阀门的传动连接断开；电机的输出轴通过第二飞轮与驱动组件传动连接，以使电机的输出轴沿第一方向转动时，与驱动组件的传动连接断开。

在可选的实施方式中，第一阀门为球阀，球阀包括球阀本体和与球阀本体固定连接的驱动件，球阀本体可转动地设置于第一出水管内，驱动件与驱动组件传动连接；在驱动件带动球阀本体沿设定方向转动的情况下，球阀本体能够间歇性地打开或关闭第一出水管。

在可选的实施方式中，水阀还包括角度传感器，角度传感器设置于驱动件，并用于检测球阀本体的转动角度。

在可选的实施方式中，驱动组件包括水轮，水轮设置于第二出水管，且与第一阀门传动连接；在水流进入第二出水管且流经水轮的情况下，水轮能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管。

在可选的实施方式中，水阀还包括水压传感器，水压传感器设置于入水管，用于检测入水管的水压。

第二方面，本实用新型提供一种灌溉系统，包括前述实施方式任一项的水阀。

本实用新型实施例的水阀的有益效果包括：本实用新型实施例提供的水阀包括入水管、第一出水管和第二出水管，第一出水管连接于入水管的下游，且第一出水管设置有第一阀门，第一阀门用于打开或关闭第一出水管；第二出水管连接于入水管的下游，且第二出水管设置有驱动组件，驱动组件与第一阀门传动连接；其中，在入水管的水流进入第二出水管且流经驱动组件的情况下，驱动组件能在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管；这样一来，在水阀使用时，驱动组件能够在水压的作用下驱动第一阀门打开或关闭第一出水管，改善水阀必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

本实用新型实施例的灌溉系统的有益效果包括：本实用新型实施例提供的灌溉系统包括上述的水阀，其能够改善水阀必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中水阀的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电机、第一飞轮和第二飞轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中水阀的局部结构框图。

图标：010-水阀；100-入水管；110-水压传感器；200-第一出水管；210-第一阀门；211-第一球阀本体；212-驱动件；213-角度传感器；300-第二出水管；310-驱动组件；311-水轮；312-齿轮组件；320-第二阀门；321-第二球阀本体；322-驱动部；330-电机；331-第一飞轮；332-第二飞轮；400-控制器；410-电量检测模块；a-预设方向；b-第一方向；c-第二方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种灌溉系统，其为一种滴灌系统；当然，在其他实施例中，灌溉系统还可以是一种漫灌系统或喷灌系统，在此不作具体限定。

滴灌系统包括水阀010(如图1所示)和滴灌头，水阀010与滴灌头连接，用于控制滴灌头的开闭。当然，在其他实施例中，灌溉系统为漫灌系统，漫灌系统包括水阀010和漫灌头，水阀010与漫灌头连接，用于控制漫灌头的开闭；或者，灌溉系统为喷灌系统，喷灌系统包括水阀010和喷头，水阀010与喷头连接，用于控制喷头的开闭。

相关技术提供的水阀为电控阀门，其通过电源线直接与大功率的电源连接，以便于电控水阀的开闭；其中，大功率的电源可以是太阳能供电装置，但是在作物密集型栽种或在沙尘大的区，高密度的作物或沙尘都会干涉大功率的太阳能供电装置的正常供电，导致电控水阀无法正常开闭，进而干涉灌溉正常开展。

图1为本实用新型实施例中水阀010的结构示意图；请参照图1，本实施例的水阀010包括入水管100、第一出水管200和第二出水管300，第一出水管200连接于入水管100的下游，且第一出水管200设置有第一阀门210，第一阀门210用于打开或关闭第一出水管200；第二出水管300连接于入水管100的下游，且第二出水管300设置有驱动组件310，驱动组件310与第一阀门210传动连接；其中，在入水管100的水流进入第二出水管300且流经驱动组件310的情况下，驱动组件310能在水压的作用下驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200。这样一来，在水阀010使用时，驱动组件310能够在水压的作用下驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200，改善水阀010必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

可选地，入水管100的上游可以连接水源，第一出水管200的下游可以连接滴灌头，第二出水管300的下游可以连接回水装置；这样一来，在滴灌时，可以在水压的作用下控制驱动组件310驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200，使得水流能够经过第一出水管200流向滴灌头进行滴灌，而进入第二出水管300的水可以由回水装置进行回收、再利用。

为了减少水资源的浪费，并且确保高效地滴灌，第一出水管200的管径大于第二出水管300的管径，以便于进入水管100的水更多的流向第一出水管200和与其连接的滴灌头。

请继续参照图1，本实施例的驱动组件310包括水轮311，水轮311设置于第二出水管300，且与第一阀门210传动连接；在水流进入第二出水管300且流经水轮311的情况下，水轮311能在水压的作用下驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200。如此设置，便于在水流流经水轮311时，利用水压推动水轮311转动，进而能够驱动与其传动连接的第一阀门210打开第一出水管200，使得水流能够流向滴灌头；或者，在水流流经水轮311时，利用水压推动水轮311转动，进而能够驱动与其传动连接的第一阀门210关闭第一出水管200，使得水流不再流向滴灌头。

进一步地，驱动组件310还包括齿轮组件312，水轮311通过齿轮组件312与第一阀门210传动连接；可选地，齿轮组件312为减速齿轮组件，这样一来，可以利用减速齿轮组件将水轮311提供的推动力放大，以便于确保水轮311提供的推动力能够可靠地推动第一阀门210打开或关闭第一出水管200。当然，在其他实施例中，齿轮组件312还可以不是减速齿轮组件。

第一阀门210可以根据需要选择，本实施例的第一阀门210为球阀(下文称第一球阀)，第一球阀通过齿轮组件312与水轮311传动连接，在水流进入第二出水管300且流经水轮311的情况下，水轮311转动，以驱动齿轮组件312带动第一球阀转动，进而能够打开或关闭第一出水管200。

请参照图1，进一步地，第一球阀包括球阀本体(下文称第一球阀本体211)和与第一球阀本体211固定连接的驱动件212，第一球阀本体211可转动地设置于第一出水管200内，驱动件212与驱动组件310传动连接；在驱动件212带动第一球阀本体211沿设定方向转动的情况下，第一球阀本体211能够间歇性地打开或关闭第一出水管200。这样一来，在水流进入第二出水管300并流经水轮311时，水轮311转动并驱动齿轮组件312带动驱动件212使第一球阀本体211沿设定方向转动，即可实现第一出水管200的开闭，不需要使第一球阀本体211沿两个相反的方向转动以控制第一出水管200的开闭，使得第一出水管200开闭的控制简单、易操作。

可选地，第一球阀为双通球阀，第一球阀本体211开设有一个通孔，当进入第二出水管300的水流流经水轮311，水轮311转动并驱动齿轮组件312，以利用齿轮组件312驱动驱动件212带动第一球阀本体211沿设定方向转动至通孔与第一出水管200连通时，第一出水管200开启；水轮311继续转动并驱动齿轮组件312，以利用齿轮组件312驱动驱动件212带动第一球阀本体211继续沿设定方向转动至通孔的轴线与第一出水管200的轴线垂直时，第一出水管200关闭。

为了检测第一出水管200的开闭状态，本实施例的水阀010还包括角度传感器213，角度传感器213设置于驱动件212，并用于检测第一球阀本体211的转动角度；例如：在第一出水管200关闭的状态下，角度传感器213检测到第一球阀本体211转动了90°，则说明第一出水管200从关闭的状态切换成开启的状态。

需要说明的是，根据角度传感器213检测第一球阀本体211转动的角度，还可以反馈进入第二出水管300的水流是否驱动水轮311转动，以便于利用水轮311、齿轮组件312和驱动件212驱动第一球阀本体211转动；具体地，在水流进入第二出水管300的情况下，若是角度传感器213检测到第一球阀本体211转动的角度为0°，则说明进入第二出水管300的水流的水压不足以推动水轮311转动或水轮311被异物卡住而无法转动，进而无法驱动第一球阀开闭第一出水管200；这样一来，还可以提示用户及时检修或加大进入第二出水管300的水压。

请参照图1，本实施例的水阀010还包括第二阀门320，第二阀门320设置于第二出水管300，且第二阀门320位于驱动组件310的上游；第二阀门320用于打开或关闭第二出水管300；在第二阀门320打开第二出水管300的情况下，水流能流经驱动组件310，驱动组件310能在水压的作用下驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200。如此设置，可以在驱动组件310通过水压的作用驱动第一阀门210打开第一出水管200后，控制第二阀门320关闭，不再有水流流经驱动组件310，驱动组件310在无水压的情况下，不再运行，即可使第一阀门210保持开启的状态，进而可以进行可靠地滴灌，既在水轮311通过水压的作用驱动齿轮组件312带动驱动件212使第一球阀本体211转动至打开第一出水管200后，控制第二阀门320关闭，不再有水流流经水轮311，水轮311不再驱动齿轮驱动带动驱动件212使第一球阀本体211转动，即可使第一出水管200保持开启的状态；在此情况下，若是需要关闭第一出水管200，则可以再次开启第二阀门320，使得水流再次流经水轮311，并使水轮311在水压的作用下转动，以驱动齿轮组件312带动驱动件212使第一球阀本体211转动至关闭第一出水管200的位置，并在第一出水管200关闭时关闭第二阀门320，使得水流不再流经水轮311，水轮311不再转动，进而不再驱动齿轮组件312和驱动件212，使得第一出水管200保持关闭的状态。

进一步地，本实施例的水阀010还包括电机330，电机330的输出轴与第二阀门320传动连接，用于驱动第二阀门320打开或关闭第二出水管300。如此设置，便于利用电机330控制第二阀门320开闭第二出水管300。

为了避免电机330的供电不稳定导致其对第二阀门320的开闭控制不稳定，进而导致第一阀门210的开闭不稳定，本实施例的电机330的电源为干电池，即可避免密集型栽种的作物或沙尘等导致的太阳能供电装置不稳定，而导致的无法正常滴灌问题。

需要说明的是，本实施例的水阀010不需要通过电源线与太阳能供电装置等电源电连接，而是利用以干电池的电机330控制开闭，还能够减少电源线的投入，以降低成本，也更加便于滴灌装置的装卸和维护。

图2为本实用新型实施例中电机330、第一飞轮331和第二飞轮332的结构示意图。

请参照图1和图2，第二阀门320可以根据需要选择，本实施例的第二阀门320为第二球阀，其结构与第一球阀类似；第二球阀包括第二球阀本体321和与第二球阀本体321连接的驱动部322，第二球阀本体321设置于第二出水管300内，驱动部322与电机330的输出轴传动连接，电机330的输出轴转动时，驱动驱动部322沿预设方向a转动，即可利用驱动部322带动第二球阀本体321转动以间歇性地打开或关闭第二出水管300。

进一步地，第二球阀设置有角度传感器(图未示出)，用于检测第二球阀本体321的转动角度，以便于根据检测到的第二球阀本体321的转动角度信息判定第二球阀使第二出水管300打开或关闭。

本实施例的电机330的输出轴还与驱动组件310传动连接；请参照图2，在电机330的输出轴沿第一方向b转动的情况下，电机330能驱动第二阀门320打开第二出水管300，水流能流经驱动组件310，驱动组件310能在水压的作用下驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200；在电机330的输出轴沿第二方向c转动的情况下，电机330能驱动驱动组件310控制第一阀门210打开或关闭第一出水管200；其中，第一方向b与第二方向c相反。这样一来，在水压不足以驱动驱动组件310控制第一阀门210打开或关闭第一出水管200或者驱动组件310被卡住而无法控制第一阀门210打开或关闭第一出水管200的情况下，可以利用电机330的输出轴向第二方向c转动，直接驱动驱动组件310控制第一阀门210打开或关闭第一出水管200，进而确保水阀010的可靠性，确保滴灌的顺利开展。

具体地，在电机330的输出轴沿第一方向b转动的情况下，电机330驱动第二阀门320打开第二出水管300，进入第二出水管300的水流推动水轮311转动，水轮311通过齿轮组件312推动驱动件212使第一球阀本体211转动，进而能够打开或关闭第一出水管200；若是，进入第二出水管300的水流无法推动水轮311转动，进而无法通过转动地水轮311驱动齿轮组件312带动驱动件212使第一球阀本体211转动以打开或关闭第一出水管200，即可使电机330的输出轴沿第二方向c转动，电机330驱动齿轮组件312带动驱动件212使第一球阀本体211转动，进而可以打开或关闭第一出水管200。如此设置，即可避免水压小无法驱动水轮311转动或水轮311被卡住而无法被水流推动的情况下，直接利用电机330驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200，进而确保了滴灌系统的可靠性。

进一步地，水阀010还包括第一飞轮331和第二飞轮332，电机330的输出轴通过第一飞轮331与第二阀门320传动连接，以使电机330的输出轴沿第二方向c转动时，与第二阀门320的传动连接断开；电机330的输出轴通过第二飞轮332与驱动组件310传动连接，以使电机330的输出轴沿第一方向b转动时，与驱动组件310的传动连接断开。

可选地，电机330的输出轴套设有输出齿轮(图未示出)，第一飞轮331固定套设于驱动部322，第二飞轮332与水轮311同轴固定连接，第一飞轮331和第二飞轮332均与输出齿轮啮合，且第二飞轮332与齿轮组件312传动连接。当电机330的输出轴沿第一方向b转动时，输出齿轮驱动第一飞轮331转动，以使第一飞轮331带动驱动部322和第二球阀本体321沿预设方向a转动，以便于打开或关闭第二出水管300，与此同时，输出齿轮与第二飞轮332啮合且带动第二飞轮332转动，但是第二飞轮332无法驱动水轮311和齿轮组件312；当电机330的输出轴沿第二方向c转动时，输出齿轮驱动第二飞轮332转动，以使第二飞轮332带动水轮311和齿轮组件312转动，以便于利用齿轮组件312驱动驱动件212和第一球阀本体211沿设定方向转动，进而打开或关闭第一出水管200，与此同时，输出齿轮与第一飞轮331啮合且带动第一飞轮331转动，但是第一飞轮331无法驱动驱动部322和第二球阀本体321转动。

也就是说，上述电机330的输出轴通过第一飞轮331与第二阀门320传动连接，以使电机330的输出轴沿第二方向c转动时，与第二阀门320的传动连接断开是指：在电机330的输出轴沿第二方向c转动时，套设于电机330的输出轴的输出齿轮与第二阀门320连接的第一飞轮331保持啮合状态，但是第一飞轮331无法驱动第二阀门320；电机330的输出轴通过第二飞轮332与驱动组件310传动连接，以使电机330的输出轴沿第一方向b转动时，与驱动组件310的传动连接断开是指：在电机330的输出轴沿第一方向b转动时，套设于电机330的输出轴的输出齿轮与水轮311同轴固定连接地第二飞轮332保持啮合状态，但是第二飞轮332无法驱动水轮311和齿轮组件312。

需要说明的是，第一飞轮331和第二飞轮332的具体结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

应当理解，在其他实施例中，水阀010还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，第一齿轮通过第一单向轴承与驱动部322同轴连接，第二齿轮通过第二单向轴承与第三齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮均与输出齿轮啮合，第三齿轮与齿轮组件312啮合，且第三齿轮与水轮311同轴固定连接；当电机330的输出轴沿第一方向b转动时，输出齿轮驱动第一齿轮转动，并通过第一单向轴承驱动驱动部322和第二球阀本体321沿预设方向a转动，以打开或关闭第二出水管300，与此同时，输出齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮在第二单向轴承的作用下无法驱动第三齿轮转动，进而无法驱动水轮311和齿轮组件312转动，即在电机330的输出轴沿第一方向b转动时，电机330的输出轴与驱动组件310的传动连接断开；在电机330的输出轴沿第二方向c转动时，输出齿轮驱动第二齿轮转动，并通过第二单向轴承驱动第三齿轮转动，即可利用第三齿轮驱动水轮311和齿轮组件312转动，进而驱动第一球阀打开或关闭第一出水管200，与此同时，输出齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮在第一单向轴承的作用下无法驱动第二球阀转动。

请参照图1，本实施例的水阀010还包括水压传感器110，水压传感器110设置于入水管100，用于检测入水管100的水压。这样一来，可以通过检测入水管100的水压判断水流大小，以便于根据水流大小控制电机330的输出轴向第一方向b或第二方向c转动。具体地，当水压传感器110检测到进入入水管100的水压满足利用水轮311开启第一阀门210的水压大小时，可以控制第一电机330的输出轴沿第一方向b转动，以利用电机330控制第二阀门320打开第二出水管300，使水流流经水轮311，利用水轮311转动驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200；当水压传感器110检测到进入入水管100的水压不满足利用水轮311开启第一阀门210的水压大小时，则可以控制第一电机330的输出轴沿第二方向c转动，以利用电机330直接控制水轮311和齿轮组件312转动，以驱动第一阀门210打开或关闭第一出水管200。

图3为本实用新型实施例中水阀010的局部结构框图；可选地，请参照图3，电机330、水压传感器110和角度传感器213均与控制器400通信，以便于接收控制器400的控制信号或发送检测信号至控制器400。

进一步地，本实施例的水阀010还包括电量检测模块410，电量检测模块410与控制器400通信，且用于检测电机330的电源干电池的电量并能将检测信号发送至控制器400，以便于控制器400判断电机330是否需要更换电池。

再进一步地，控制器400与终端通信，以便于将干电池的电量信息、第一球阀本体211和第二球阀本体321的角度信息、以及水压信息发送至终端，进而便于用户掌握滴灌系统的工作状态。

需要说明的是，上述电机330、水压传感器110、角度传感器213和电量检测模块410与控制器400的通信方式、以及控制器400与终端的通信方式均可以是无线通信、蓝牙通信或通过电缆线通信等，在此不作具体限定。

还需要说明的是，上述终端可以是手机、平板电路等，在此不作具体限定。

本实施例的滴灌系统的工作过程包括：

在需要开启第一出水管200时，检测第一球阀本体211和第二球阀本体321的位置以及入水管100的水压，并将检测信号发送至控制器400；在控制器400判断入水管100的水压满足需求时，控制电机330的输出轴沿第一方向b转动，在电机330的驱动下第二球阀本体321沿预设方向a转动；与此同时，设置于第二球阀的角度传感器检测第二球阀本体321转动的角度并将检测信息发送至控制器400，在第二球阀完全打开第二出水管300时，控制器400根据接收到的检测信号控制电机330的输出轴停止转动；进入第二出水管300的水流推动叶轮转动，叶轮通过齿轮组件312驱动第一球阀，第一球阀本体211沿设定方向转动，即可开启第一出水管200；与此同时，设置于第一球阀的角度传感器213检测第一球阀本体211的转动角度并实时发送检测信号至控制器400，在控制器400根据接收到的信号判断第一球阀完全开启第一出水管200时，控制电机330的输出轴沿第一方向b转动，以利用电机330驱动第二球阀关闭第二出水管300；与此同时，设置于第二球阀的角度传感器检测第二球阀本体321转动的角度并将检测信息发送至控制器400，在第二球阀关闭第二出水管300时，控制器400根据接收到的检测信号控制电机330的输出轴停止转动，即可使第一出水管200保持开启的状态。在需要关闭第一出水管200时，控制器400控制电机330的输出轴沿第一方向b转动，在电机330的驱动下第二球阀本体321沿预设方向a转动；与此同时，设置于第二球阀的角度传感器检测第二球阀本体321转动的角度并将检测信息发送至控制器400，在第二球阀完全打开第二出水管300时，控制器400根据接收到的检测信号控制电机330的输出轴停止转动；进入第二出水管300的水流推动叶轮转动，叶轮通过齿轮组件312驱动第一球阀，第一球阀本体211沿设定方向转动，即可关闭第一出水管200；与此同时，设置于第一球阀的角度传感器213检测第一球阀本体211的转动角度并实时发送检测信号至控制器400，在控制器400根据接收到的信号判断第一球阀完全关闭第一出水管200时，控制电机330的输出轴沿第一方向b转动，以利用电机330驱动第二球阀关闭第二出水管300；与此同时，设置于第二球阀的角度传感器检测第二球阀本体321转动的角度并将检测信息发送至控制器400，在第二球阀关闭第二出水管300时，控制器400根据接收到的检测信号控制电机330的输出轴停止转动，即可使第一出水管200保持关闭的状态。

在需要开启第一出水管200时，检测第一球阀本体211和第二球阀本体321的位置以及入水管100的水压，并将检测信号发送至控制器400；在控制器400判断入水管100的水压不满足需要时，先控制电机330的输出轴沿第一方向b转动，控制第二球阀开启第二出水管300，使水流进入第二出水管300，并在第二球阀控制第二出水管300完全开启时保持第二出水管300的开启状态(具体方式与水压满足需要时类似，不再赘述)；与此同时，设置于第一球阀的角度传感器213检测到第一球阀本体211的角度没有变化，则说明水压不足以驱动水轮311或水轮311被异物卡住，并由接收到设置于第一球阀的角度传感器213发送的检测信息的控制器400控制电机330的输出轴沿第二方向c转动设定时间，以便于给水轮311的转动提供一定的驱动力，在电机330的输出轴沿第二方向c转动设定时间后控制电机330停止转动，若是此时设置于第一球阀的角度传感器213检测到第一球阀本体211转动，则说明水轮311未被异物卡住，可以利用水流驱动水轮311转动以驱动第一球阀打开第一出水管200，且后续的工作流程与水压满足需要时类似，在此不再赘述；若是此时设置于第一球阀的角度传感器213检测到第一球阀本体211仍然不转动，说明进入第二出水管300的水压不足以驱动水轮311转动或者水轮311被异物卡住，则再次由控制器400控制电机330的输出轴沿第二方向c转动，以便于利用电机330的输出轴直接驱动齿轮组件312带动第一球阀打开或关闭第一出水管200。

综上所述，本实用新型提供的灌溉系统设置的水阀010改善水阀010必须在大功率的电源正常工作时才能正常开闭的问题，进而改善灌溉无法正常开展的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水阀，其特征在于，包括：

入水管；

第一出水管；所述第一出水管连接于所述入水管的下游，且所述第一出水管设置有第一阀门，所述第一阀门用于打开或关闭所述第一出水管；

第二出水管，所述第二出水管连接于所述入水管的下游，且所述第二出水管设置有驱动组件，所述驱动组件与所述第一阀门传动连接；其中，在所述入水管的水流进入所述第二出水管且流经所述驱动组件的情况下，所述驱动组件能在水压的作用下驱动所述第一阀门打开或关闭所述第一出水管。

2.根据权利要求1所述的水阀，其特征在于，所述水阀还包括第二阀门，所述第二阀门设置于所述第二出水管，且所述第二阀门位于所述驱动组件的上游；所述第二阀门用于打开或关闭所述第二出水管；在所述第二阀门打开所述第二出水管的情况下，水流能流经所述驱动组件，所述驱动组件能在水压的作用下驱动所述第一阀门打开或关闭所述第一出水管。

3.根据权利要求2所述的水阀，其特征在于，所述水阀还包括电机，所述电机的输出轴与所述第二阀门传动连接，用于驱动所述第二阀门打开或关闭所述第二出水管。

4.根据权利要求3所述的水阀，其特征在于，所述电机的输出轴还与所述驱动组件传动连接；

在所述电机的输出轴沿第一方向转动的情况下，所述电机能驱动所述第二阀门打开所述第二出水管，水流能流经所述驱动组件，所述驱动组件能在水压的作用下驱动所述第一阀门打开或关闭所述第一出水管；

在所述电机的输出轴沿第二方向转动的情况下，所述电机能驱动所述驱动组件控制所述第一阀门打开或关闭所述第一出水管；其中，所述第一方向与所述的第二方向相反。

5.根据权利要求4所述的水阀，其特征在于，所述水阀还包括第一飞轮和第二飞轮，所述电机的输出轴通过所述第一飞轮与所述第二阀门传动连接，以使所述电机的输出轴沿所述第二方向转动时，与所述第二阀门的传动连接断开；所述电机的输出轴通过所述第二飞轮与所述驱动组件传动连接，以使所述电机的输出轴沿所述第一方向转动时，与所述驱动组件的传动连接断开。

6.根据权利要求1所述的水阀，其特征在于，所述第一阀门为球阀，所述球阀包括球阀本体和与所述球阀本体固定连接的驱动件，所述球阀本体可转动地设置于所述第一出水管内，所述驱动件与所述驱动组件传动连接；在所述驱动件带动所述球阀本体沿设定方向转动的情况下，所述球阀本体能够间歇性地打开或关闭所述第一出水管。

7.根据权利要求6所述的水阀，其特征在于，所述水阀还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述驱动件，并用于检测所述球阀本体的转动角度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的水阀，其特征在于，所述驱动组件包括水轮，所述水轮设置于所述第二出水管，且与所述第一阀门传动连接；在水流进入所述第二出水管且流经所述水轮的情况下，所述水轮能在水压的作用下驱动所述第一阀门打开或关闭所述第一出水管。

9.根据权利要求1-7任一项所述的水阀，其特征在于，所述水阀还包括水压传感器，所述水压传感器设置于所述入水管，用于检测所述入水管的水压。

10.一种灌溉系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的水阀。

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