CN215499926U - 感应装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应装置及电子设备，属于无人机技术领域。感应装置包括检测模块、控制模块、显示模块和通信模块，检测模块用于检测无人机的降落状态，还用于根据无人机的降落状态输出检测信号；控制模块用于连接检测模块，还用于根据检测信号输出第一控制信号；显示模块用于连接控制模块，还用于根据第一控制信号显示无人机的降落状态；通信模块用于连接控制模块，控制模块还用于根据检测信号输出第二控制信号，通信模块还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号输出通信信号。这种感应装置能够高精度的检测无人机的降落状态，同时，还能够根据设计需求改变无人机系统中的终端数量，从而提高感应装置的应用范围。

Description

感应装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种感应装置及电子设备。

背景技术

目前的无人机在降落的过程中常常通过感应装置对无人机进行检测，而目前的感应装置存在着灵敏度较低的问题，同时，无人机系统常常通过WIFI AP(无线路由器)的组网方式来设计终端的规模，而目前的WIFI AP组网系统往往会由于接入组网的终端数量受限而影响终端规模的设计，因此，如何提供一种感应装置，实现对无人机的高精度检测，同时能够方便调节终端的数量，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种感应装置，能够高精度的检测无人机的降落状态，还能够改变无人机系统中的终端数量，从而提高了无人机系统的使用性能。

本实用新型还提出一种具有上述感应装置的电子设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的感应装置，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测无人机的降落状态，还用于根据所述无人机的降落状态输出检测信号；

控制模块，所述控制模块用于连接所述检测模块，所述控制模块还用于接收所述检测模块输出的检测信号，并根据所述检测信号输出第一控制信号；

显示模块，所述显示模块用于连接所述控制模块，所述显示模块还用于接收所述控制模块输出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号显示所述无人机的降落状态；

通信模块，所述通信模块用于连接所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述检测信号输出第二控制信号，所述通信模块还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出通信信号。

根据本实用新型实施例的感应装置，至少具有如下有益效果：这种感应装置能够通过检测模块检测无人机的降落状态并输出检测信号，控制模块根据检测信号输出第一控制信号，显示模块根据第一控制信号显示无人机的降落状态，从而能够检测无人机的降落过程，控制模块还用于根据检测信号输出第二控制信号，通信模块根据第二控制信号输出通信信号，从而实现无人机系统中终端之间的通信，同时能够根据设计需求改变无人机系统中的终端数量，从而提高感应装置的应用范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测模块包括：

加速度传感器，所述加速度传感器连接所述控制模块，所述加速度传感器用于检测所述无人机的降落状态，还用于根据所述无人机的降落状态输出检测信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述加速度传感器为LIS3DH加速度传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块包括：

控制芯片，所述控制芯片用于接收所述检测模块输出的检测信号，并根据所述检测信号输出所述第一控制信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制芯片为STM8L051F3芯片。

根据本实用新型的一些实施例，所述显示模块包括：

LED灯，所述LED灯用于根据所述第一控制信号显示所述无人机的降落状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述通信模块包括：

无线通信单元，所述无线通信单元用于连接所述控制芯片，所述无线通信单元还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出所述通信信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述无线通信单元包括：

蓝牙芯片，所述蓝牙芯片用于连接所述控制芯片，所述蓝牙芯片还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出所述通信信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应装置还包括：

电源模块，所述电源模块用于连接所述控制模块，所述电源模块用于给所述控制模块供电。

根据本实用新型的第二方面实施例的电子设备，包括根据第一方面实施例所述的感应装置。

根据本实用新型实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述的感应装置能够通过检测模块检测无人机的降落状态并输出检测信号，控制模块根据检测信号输出第一控制信号，显示模块根据第一控制信号显示无人机的降落状态，从而能够检测无人机的降落过程，控制模块还用于根据检测信号输出第二控制信号，通信模块根据第二控制信号输出通信信号，从而实现无人机系统中终端之间的通信，同时能够根据设计需求改变无人机系统中的终端数量，从而提高感应装置的应用范围。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的感应装置的模块示意图；

图2为本实用新型另一实施例的感应装置的模块示意图；

图3为本实用新型另一实施例的感应装置的模块示意图。

附图标记：100、检测模块；110、加速度传感器；200、控制模块；210、控制芯片；300、显示模块；310、LED灯；400、通信模块；410、无线通信单元；500、电源模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

第一方面，参照图1，本实用新型实施例的感应装置包括检测模块100、控制模块200、显示模块300和通信模块400；检测模块100用于检测无人机的降落状态，还用于根据无人机的降落状态输出检测信号；控制模块200用于连接检测模块100，控制模块200还用于接收检测模块100输出的检测信号，并根据检测信号输出第一控制信号；显示模块300用于连接控制模块200，显示模块300还用于接收控制模块200输出的第一控制信号，并根据第一控制信号显示无人机的降落状态；通信模块400用于连接控制模块200，控制模块200还用于根据检测信号输出第二控制信号，通信模块400还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号输出通信信号。在感应装置的工作过程中，检测模块100能够检测无人机的飞行状态，还能在无人机降落在感应装置的过程中输出检测信号给控制模块200，其中，检测信号包括无人机将要降落到感应装置的信息和无人机成功降落到感应装置的信息等等，控制模块200接收检测模块100输出的检测信号，并根据检测信号输出第一控制信号给显示模块300，显示模块300接收控制模块200输出的第一控制信号，并根据第一控制信号显示无人机将要降落到感应装置的信息以及无人机成功降落到感应装置的信息等等，从而能够检测无人机的降落状态；同时，控制模块200还根据检测信号输出第二控制信号，通信模块400接收第二控制信号，并根据第二控制信号输出通信信号，通过通信模块400能够将检测到的无人机的信息发送到中央处理器或其他终端，从而能够改变无人机系统的终端组网规模，进而提高无人机系统的使用性能。

参照图2，在一些具体实施例中，检测模块100包括加速度传感器110，加速度传感器110连接控制模块200，加速度传感器110用于检测无人机的降落状态，还用于根据无人机的降落状态输出检测信号。在感应装置的工作过程中，加速度传感器110能够感知无人机的飞行状态，以便更好地对无人机的速度进行控制。由于无人机在飞行的过程中容易受到外界的干扰，包括震动、噪音和环境，因此无人机所使用的加速度传感器110应该具有高度防震功能，同时，加速度传感器110产生的噪音越少越好。另外，加速度传感器110也应该具备较好的抗干扰能力，保证受温度、湿度等环境参数的影响较小。另外，感应装置常常采用电池供电，因而，加速度传感器110还应具有低功耗的性能，从而保证感应装置具有更高的电池续航能力。

在一些具体实施例中，加速度传感器110为LIS3DH加速度传感器。LIS3DH加速度传感器属于MEMS(微机电系统)传感器，LIS3DH加速度传感器具有较高的灵敏度。另外，可以根据实际需要对LIS3DH加速度传感器的检测灵敏度进行调整。通过LIS3DH加速度传感器实现对无人机飞行状态的高精度检测，也能够根据不同的无人机的飞行振动量适应更多的无人机组网规模。同时LIS3DH加速度传感器具有高度防震功能，产生的噪音少，LIS3DH加速度传感器也具备较好的抗干扰能力，受温度、湿度等环境参数的影响较小。此外，LIS3DH加速度传感器还具有低功耗的性能，从而保证感应装置即使是在电池供电的系统中也能保证具有较高的电池续航能力。

参照图2，在一些具体实施例中，控制模块200包括控制芯片210，控制芯片210用于接收检测模块100输出的检测信号，并根据检测信号输出第一控制信号。为了检测无人机的降落状态，在感应装置的工作过程中，通过设置控制芯片210接收检测信号，控制芯片210根据检测信号输出第一控制信号，并将第一控制信号输出给显示模块300，从而通过显示模块300显示无人机的降落状态，实现了对无人机降落过程中的检测。

在一些具体实施例中，控制芯片210为STM8L051F3芯片。STM8L051F3芯片成本较低，采用STM8L051F3芯片作为控制芯片210能够降低感应装置的生产成本。同时，STM8L051F3芯片耗电量少，适用于电池供电的无人机系统中。需要说明的是，本实用新型实施例的感应装置也可以采用其他型号的控制芯片210，不仅限于此。

参照图2，在一些具体实施例中，显示模块300包括LED灯310，LED灯310用于根据第一控制信号显示无人机的降落状态。为了显示无人机降落到感应装置的过程，在无人机工作在联网模式下时，若不需要对无人机的状态进行检测，则感应装置上的LED灯310不亮。若感应装置检测到无人机要降落时，LED灯310亮起黄灯。若感应装置检测到无人机成功降落时，LED灯310亮起绿灯。而在无人机工作在单机模式下时，当感应装置检测到无人机第一次成功降落则LED灯310显示为黄灯，检测到无人机第二次成功降落则LED灯310显示为绿灯，根据无人机降落的不同次数显示不同颜色的灯能够实现对无人机降落状态进行准确表征，提高了控制准确性。在一些其他实施例中，还可以设置无人机工作在联网模式下时，若不需要对无人机的状态进行检测，则感应装置上的LED灯310发出第一颜色的光(例如亮起红灯)，若感应装置检测到无人机要降落时，则LED灯310发出第二颜色的光(例如亮起蓝灯)，若感应装置检测到无人机成功降落时，则LED灯310发出第三颜色的光(例如亮起绿灯)，而在无人机工作在单机模式下时，当感应装置检测到无人机第一次成功降落则LED灯310发出第一颜色的光(例如亮起红灯)，检测到无人机第二次成功降落则LED灯310发出第二颜色的光(例如亮起蓝灯)，检测到无人机第三次成功降落则LED灯310发出第三颜色的光(例如亮起绿灯)，还可以是通过其他方式表征无人机的降落状态，不限于此。通过LED灯310表征无人机当前的降落状态能够有效提高感应装置的使用性能。

参照图2，在一些具体实施例中，通信模块400包括无线通信单元410，无线通信单元410用于连接控制芯片210，无线通信单元410还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号输出通信信号。在感应装置的工作过程中，为了能够设计大规模的终端组网，通过无线通信单元410实现了两个终端间的通信。本实施例中无线通信单元410采用BLE-MESH(蓝牙低能耗无线网格网络单元)。BLE-MESH组网间通过通信信号的发送和接收能够实现任意两个设备的相互通信。同时，无人机系统采用BLE-MESH组网方式可以自由调节终端的数量，能够方便地根据实际需求设计终端的规模，使得原有的无人机也能够适应不同的组网设计方案，从而扩大了应用范围。此外，BLE-MESH组网有较高的稳定性，当网络中的某一节点出现异常时也不会影响整个网络的访问，可靠性很高，且其信号覆盖范围更大，通过采用BLE-MESH组网能进一步提高无人机系统的工作稳定性。

在一些具体实施例中，无线通信单元410包括蓝牙芯片，蓝牙芯片用于连接控制芯片210，蓝牙芯片还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号输出通信信号。在感应装置的工作过程中，通过设置蓝牙芯片从而能够将信号传输给中央处理器或其他终端，实现了设备间的无线通信，本申请实施例的蓝牙芯片采用JDY-24M蓝牙芯片，也可以采用其他型号的蓝牙芯片，不仅限于此。

参照图3，在一些具体实施例中，感应装置还包括电源模块500，电源模块500用于连接控制模块200，电源模块500用于给控制模块200供电。由于控制模块200选用的元件功耗较低，电源模块500可以为电池系统，在不影响感应装置的续航时间的同时，降低设计成本，也能够有效提高感应装置的使用性能。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种电子设备，包括第一方面所示的感应装置。

这种电子设备采用上述实施例的感应装置通过检测模块100检测无人机的降落状态并输出检测信号，控制模块200根据检测信号输出第一控制信号，显示模块300根据第一控制信号显示无人机的降落状态，从而能够检测无人机的降落过程，控制模块200还用于根据检测信号输出第二控制信号，通信模块400根据第二控制信号输出通信信号，从而实现无人机系统中终端之间的通信，同时能够根据设计需求改变无人机系统中的终端数量，从而提高感应装置的应用范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.感应装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测无人机的降落状态，还用于根据所述无人机的降落状态输出检测信号；

控制模块，所述控制模块用于连接所述检测模块，所述控制模块还用于接收所述检测模块输出的检测信号，并根据所述检测信号输出第一控制信号；

显示模块，所述显示模块用于连接所述控制模块，所述显示模块还用于接收所述控制模块输出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号显示所述无人机的降落状态；

通信模块，所述通信模块用于连接所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述检测信号输出第二控制信号，所述通信模块还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出通信信号。

2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述检测模块包括：

加速度传感器，所述加速度传感器连接所述控制模块，所述加速度传感器用于检测所述无人机的降落状态，还用于根据所述无人机的降落状态输出检测信号。

3.根据权利要求2所述的感应装置，其特征在于，所述加速度传感器为LIS3DH加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述控制模块包括：

控制芯片，所述控制芯片用于接收所述检测模块输出的检测信号，并根据所述检测信号输出所述第一控制信号。

5.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述控制芯片为STM8L051F3芯片。

6.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述显示模块包括：

LED灯，所述LED灯用于根据所述第一控制信号显示所述无人机的降落状态。

7.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述通信模块包括：

无线通信单元，所述无线通信单元用于连接所述控制芯片，所述无线通信单元还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出所述通信信号。

8.根据权利要求7所述的感应装置，其特征在于，所述无线通信单元包括：

蓝牙芯片，所述蓝牙芯片用于连接所述控制芯片，所述蓝牙芯片还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号输出所述通信信号。

9.根据权利要求1至8任一项所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置还包括：

电源模块，所述电源模块用于连接所述控制模块，所述电源模块用于给所述控制模块供电。

10.电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至9任一项所述的感应装置。

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