CN215498008U - 一种可视定位穿线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机、动力座和主体，所述主体一端中间位置处安装有底座，所述主体外表面位于底座一侧位置处安装有限位座B，所述主体外表面中间位置处安装有限位座A，所述主体外表面位于限位座A一侧位置处安装有定位座，所述定位座外表面三个角位置处均安装有连接座，所述连接座两侧通过连接板均安装有动力座，所述动力座外表面中间位置处安装有履带。本实用新型解决了现有装置多采用放线器与人力辅助进行穿线，劳动强度大，穿线效率不佳，且在管道被淤泥堵塞时，无法对淤泥进行清理，极易堵塞线缆，影响穿线施工的问题，提高了本实用新型的穿线效率。

Description

一种可视定位穿线机器人

技术领域

本实用新型涉及电力施工技术领域，具体为一种可视定位穿线机器人。

背景技术

电力作为能源的一种形式，电能有易于转换、运输方便、易于控制、便于使用、洁净和经济等许多优点。从19世纪80年代以来，电力已逐步取代了作为18世纪产业革命技术基础的蒸汽机，成为现代社会人类物质文明与精神文明的技术基础。电能的输送和分配主要通过高、低压交流电力网来实现,电力施工，即与电能的生产、输送、分配有关的施工，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程。在电力施工过程中，需要使用穿线器。

现有的穿线器，多采用放线器与人力辅助进行穿线，劳动强度大，穿线效率不佳，且在管道被淤泥堵塞时，无法对淤泥进行清理，极易堵塞线缆，影响穿线施工，为此，我们提出一种可视定位穿线机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视定位穿线机器人，具备可视功能的优点，解决了现有装置多采用放线器与人力辅助进行穿线，劳动强度大，穿线效率不佳，且在管道被淤泥堵塞时，无法对淤泥进行清理，极易堵塞线缆，影响穿线施工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机、动力座和主体，其中所述主体一端中间位置处安装有底座，所述主体外表面位于底座一侧位置处安装有限位座B，所述主体外表面中间位置处安装有限位座A，所述主体外表面位于限位座A一侧位置处安装有定位座，所述定位座外表面三个角位置处均安装有连接座，所述连接座两侧通过连接板均安装有动力座，所述动力座外表面中间位置处安装有履带。

优选的，所述主体外表面位于限位座A与限位座B中间位置处套接有位移座，所述限位座A与限位座B三个角间隙位置处通过限位杆连接于位移座。

优选的，所述主体末端位置处安装有云台，所述云台内部中间位置处安装有高清摄像机。

优选的，所述主体外表面位于定位座一侧位置处套接有清洗座，所述清洗座前表面中间位置处与后表面中间位置处均安装有侧板，两侧所述侧板中间位置处安装有高压喷头。

优选的，所述主体内部位于定位座对应位置处安装有控制器，所述主体内部位于定位座对应位置处安装有控制器，所述控制器内部安装有控制模块、数据传输模块、GSP定位模块，深度探测模块和报警模块。

优选的，所述主体内表面位于底座一端靠近底端位置处通过线束连接于控制器与高清摄像机，所述主体内表面位于底座一端靠近顶端位置处安装有高压水管，所述高压水管末端通过连接管连接于两侧高压喷头末端位置处，所述主体内表面靠近底座一端位于高压水管与线束外表面安装有密封圈。

优选的，所述位移座六个角位置处均通过定位销安装有伸缩座B，所述伸缩座B末端中间位置处均套接有伸缩轴，所述伸缩轴末端位置处安装有伸缩座A，所述伸缩座A末端通过定位销连接于动力座底端中间位置处，所述伸缩轴外表面位于伸缩座A与伸缩座B间隙位置处安装有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在云台内部中间位置处设置高清摄像机，达到对管道内部进行可视化探测的效果，在主体末端位置处设置云台，在控制器内部设置控制模块、数据传输模块、GSP定位模块，深度探测模块和报警模块，以解决管道内部状态复杂，无法对穿线管道内部进行可视化探测，穿线较为困难的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

2、本实用新型通过在两侧侧板中间位置处设置高压喷头，达到对管道内部淤泥进行高压喷洗的效果，在主体外表面位于定位座一侧位置处设置清洗座，在清洗座前表面中间位置处与后表面中间位置处均设置侧板，在主体内表面位于底座一端靠近顶端位置处设置高压水管，且高压水管末端通过连接管连接于两侧高压喷头末端位置处，以解决在管道被淤泥堵塞时，无法对淤泥进行清理，极易堵塞线缆，影响穿线施工的问题，提高了本实用新型的穿线效率。

3、本实用新型通过设置动力座、伸缩座A、伸缩座B、弹簧与位移座，达到驱动本实用新型进行穿线的效果，通过弹簧弹力，撑开伸缩座A与伸缩座B，将动力座紧贴于管道内表面，通过动力座与履带，带动主体向管道深处行驶，对线缆进行辅助穿线，以解决多采用放线器与人力辅助进行穿线，劳动强度大，穿线效率不佳的问题，提高了本实用新型的穿线效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型伸缩座A与伸缩座B的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、高压水管；2、底座；3、限位杆；4、位移座；5、伸缩座A；6、履带；7、连接座；8、高清摄像机；9、云台；10、定位座；11、连接板；12、限位座A；13、动力座；14、伸缩座B；15、主体；16、限位座B；17、线束；18、伸缩轴；19、定位销；20、弹簧；21、高压喷头；22、侧板；23、清洗座；24、连接管；25、控制器；26、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种可视定位穿线机器人技术方案：一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机8、动力座13和主体15，主体15一端中间位置处安装有底座2，主体15外表面位于底座2一侧位置处安装有限位座B16，主体15外表面中间位置处安装有限位座A12，主体15外表面位于限位座A12一侧位置处安装有定位座10，定位座10外表面三个角位置处均安装有连接座7，连接座7两侧通过连接板11均安装有动力座13，动力座13外表面中间位置处安装有履带6，主体15外表面位于限位座A12与限位座B16中间位置处套接有位移座4，限位座A12与限位座B16三个角间隙位置处通过限位杆3连接于位移座4，位移座4六个角位置处均通过定位销19安装有伸缩座B14，伸缩座B14末端中间位置处均套接有伸缩轴18，伸缩轴18末端位置处安装有伸缩座A5，伸缩座A5末端通过定位销19连接于动力座13底端中间位置处，伸缩轴18外表面位于伸缩座A5与伸缩座B14间隙位置处安装有弹簧20，用以撑开动力座13，便于本实用新型在不同规格管道内行驶。

请参阅图3，本实用新型提供的一种可视定位穿线机器人技术方案：一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机8、动力座13和主体15，主体15一端中间位置处安装有底座2，主体15外表面位于底座2一侧位置处安装有限位座B16，主体15外表面中间位置处安装有限位座A12，主体15外表面位于限位座A12一侧位置处安装有定位座10，定位座10外表面三个角位置处均安装有连接座7，连接座7两侧通过连接板11均安装有动力座13，动力座13外表面中间位置处安装有履带6，便于本实用新型在管道内行驶，主体15外表面位于定位座10一侧位置处套接有清洗座23，清洗座23前表面中间位置处与后表面中间位置处均安装有侧板22，两侧侧板22中间位置处安装有高压喷头21，用以对管道进行高压喷洗，主体15内表面位于底座2一端靠近底端位置处通过线束17连接于控制器25与高清摄像机8，主体15内表面位于底座2一端靠近顶端位置处安装有高压水管1，高压水管1末端通过连接管24连接于两侧高压喷头21末端位置处，主体15内表面靠近底座2一端位于高压水管1与线束17外表面安装有密封圈26。

请参阅图3和图4，本实用新型提供的一种可视定位穿线机器人技术方案：一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机8、动力座13和主体15，主体15一端中间位置处安装有底座2，主体15外表面位于底座2一侧位置处安装有限位座B16，主体15外表面中间位置处安装有限位座A12，主体15外表面位于限位座A12一侧位置处安装有定位座10，定位座10外表面三个角位置处均安装有连接座7，连接座7两侧通过连接板11均安装有动力座13，动力座13外表面中间位置处安装有履带6，主体15末端位置处安装有云台9，云台9内部中间位置处安装有高清摄像机8，便于观察管道内部，主体15内部位于定位座10对应位置处安装有控制器25，控制器25内部安装有控制模块、数据传输模块、GSP定位模块，深度探测模块和报警模块，用以探测穿线深度与位置。

工作原理：将本实用新型安装好后，通过底座2将电缆线与本实用新型连接，将本实用新型塞入管道内部，通过弹簧20弹力，撑开伸缩座A5与伸缩座B14，将动力座13紧贴于管道内表面，启动动力座13，通过动力座13与履带6，带动本实用新型向管道深处行驶，同时将电缆线向管道内部穿入，行驶过程中，通过云台9与高清摄像机8将管道内部进行拍摄，并将画面通过线束17传输至显示设备，在发现管道内部存在淤泥影响穿线时，启动高压喷头21，通过高压水管1、连接管24与高压喷头21对管道内部淤泥进行高压喷洗，便于本实用新型行驶穿线，至此，本设备工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可视定位穿线机器人，包括高清摄像机(8)、动力座(13)和主体(15)，其特征在于：所述主体(15)一端中间位置处安装有底座(2)，所述主体(15)外表面位于底座(2)一侧位置处安装有限位座B(16)，所述主体(15)外表面中间位置处安装有限位座A(12)，所述主体(15)外表面位于限位座A(12)一侧位置处安装有定位座(10)，所述定位座(10)外表面三个角位置处均安装有连接座(7)，所述连接座(7)两侧通过连接板(11)均安装有动力座(13)，所述动力座(13)外表面中间位置处安装有履带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述主体(15)外表面位于限位座A(12)与限位座B(16)中间位置处套接有位移座(4)，所述限位座A(12)与限位座B(16)三个角间隙位置处通过限位杆(3)连接于位移座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述主体(15)末端位置处安装有云台(9)，所述云台(9)内部中间位置处安装有高清摄像机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述主体(15)外表面位于定位座(10)一侧位置处套接有清洗座(23)，所述清洗座(23)前表面中间位置处与后表面中间位置处均安装有侧板(22)，两侧所述侧板(22)中间位置处安装有高压喷头(21)。

5.根据权利要求1所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述主体(15)内部位于定位座(10)对应位置处安装有控制器(25)，所述控制器(25)内部安装有控制模块、数据传输模块、GSP定位模块，深度探测模块和报警模块。

6.根据权利要求1所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述主体(15)内表面位于底座(2)一端靠近底端位置处通过线束(17)连接于控制器(25)与高清摄像机(8)，所述主体(15)内表面位于底座(2)一端靠近顶端位置处安装有高压水管(1)，所述高压水管(1)末端通过连接管(24)连接于两侧高压喷头(21)末端位置处，所述主体(15)内表面靠近底座(2)一端位于高压水管(1)与线束(17)外表面安装有密封圈(26)。

7.根据权利要求2所述的一种可视定位穿线机器人，其特征在于：所述位移座(4)六个角位置处均通过定位销(19)安装有伸缩座B(14)，所述伸缩座B(14)末端中间位置处均套接有伸缩轴(18)，所述伸缩轴(18)末端位置处安装有伸缩座A(5)，所述伸缩座A(5)末端通过定位销(19)连接于动力座(13)底端中间位置处，所述伸缩轴(18)外表面位于伸缩座A(5)与伸缩座B(14)间隙位置处安装有弹簧(20)。

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