CN215479127U - 一种起吊角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供有一种起吊角度调节装置，包括：支架用于固定被吊设备的支架；铰接于所述支架且设有起重机吊点的位置调节机构；铰接于所述支架及所述位置调节机构，用于沿第一方向调节起重机拉力在所述支架上的作用点的位置的驱动机构；所述第一方向并行于所述被吊设备的轴线方向。工作时，起重机通过起重机吊点将固定于支架上的管道坡口加工设备吊起，沿第一方向调节起重机拉力在支架上的作用点的位置，即在支架的不同位置将其抬起，相当于固定在支架上的管道坡口加工设备的自由端被间接抬起，则管道坡口加工设备的轴线方向发生变化，当次轴线方向与倾斜的钢管的轴线一致时，可实现管道坡口加工设备顺利穿入倾斜的钢管对其进行加工。

Description

一种起吊角度调节装置

技术领域

本公开涉及油气管道施工技术领域，具体公开一种起吊角度调节装置。

背景技术

在金属管道焊接施工前需要对管道坡口进行加工，加工坡口需要将坡口加工设备穿入钢管内，坡道施工过程中起重设备吊起坡口加工设备穿进钢管时，由于钢管摆放的倾斜程度不确定造成钢管的轴向与坡口加工设备的轴向形成夹角，坡口加工设备很难顺利穿入钢管。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种起吊角度调节装置，包括：

支架，所述支架用于固定被吊设备；

位置调节机构，所述位置调节机构铰接于所述支架，且设有起重机吊点；

驱动机构，所述驱动机构铰接于所述支架及所述位置调节机构，用于沿第一方向调节起重机拉力在所述支架上的作用点的位置；所述第一方向并行于所述被吊设备的轴线方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述位置调节机构包括：所述位置调节机构为平面四杆结构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述平面四杆结构包括两个沿第一方向分布且铰接于所述支架的第一连杆及第二连杆、所述第一连杆与所述第二连杆之间铰接的具有起重机吊点的吊点机构及所述支架。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相同。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连杆远离所述支架端设有用于与所述驱动机构铰接的第一通孔及与所述位置调节机构铰接的第二通孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连杆包括分布在所述支架两侧对应位置的第一支杆与第二支杆，所述第二连杆包括分布在所述支架两侧对应位置的第三支杆与第四支杆。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置远离所述位置调节机构的一端设有由于与所述支架铰接第三通孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述支架上靠近所述第三通孔侧的两侧设有曲面安装板，所述驱动机构与两个所述曲面安装板铰接。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述支架与所述被吊设备之间设有安装架。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述支架上沿所述第一方向分布有多个铰接孔组，所述铰接孔组包括两个用于安装所述第一连杆及所述第二连杆的铰接孔。

综上所述，本申请公开有一种起吊角度调节装置。

本技术方案设有用于固定被吊设备的支架，所述支架铰接有具有起重机吊点的位置调节机构及驱动机构，所述驱动机构铰接于所述位置调节机构，工作时，起重机通过位置调节机构的起重机吊点将固定于支架上的管道坡口加工设备吊起，通过驱动机构驱动位置调节机构动作，沿第一方向调节起重机拉力在支架上的作用点的位置，即在支架的不同位置将其抬起，相当于固定在支架上的管道坡口加工设备的自由端被间接抬起，则管道坡口加工设备的轴线方向发生变化，当次轴线方向与倾斜的钢管的轴线一致时，可实现管道坡口加工设备顺利穿入倾斜的钢管对其进行加工。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一种起吊角度调节装置的一种实施方式示意图；

图2是本申请中提供的在管道坡口加工设备上应用的实施例示意图。

1、支架；2、驱动机构；3、位置调节机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、吊点机构；34、吊装孔；4、铰接孔；5、安装架；6、曲面安装板；7、第一通孔；8、第二通孔；9、管道坡口加工设备；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中坡口加工设备很难穿入倾斜管道的问题，本公开提出了一种起吊角度调节装置。如图1所示，起吊角度调节装置，包括：

支架1，所述支架1用于固定被吊设备；

位置调节机构3，所述位置调节机构3铰接于所述支架1，且设有起重机吊点；

驱动机构2，所述驱动机构2铰接于所述支架1及所述位置调节机构3，用于沿第一方向调节起重机拉力在所述支架1上的作用点的位置；所述第一方向并行于所述被吊设备的轴线方向。

所述支架1为长条状安装板，所述第一方向为所述支架1长度延长线方向，工作时，起重机通过位置调节机构的起重机吊点将固定于支架上的管道坡口加工设备吊起，通过驱动机构驱动位置调节机构动作，沿第一方向调节起重机拉力在支架上的作用点的位置，即在支架的不同位置将所述支架1的自由端抬起，而第一方向并行于所述被吊设备的轴线方向，故固定在所述支架上的管道坡口加工设备的自由端被间接抬起，则管道坡口加工设备的轴线方向发生变化，当轴线方向与倾斜的钢管的轴线一致时，可实现管道坡口加工设备顺利进入倾斜的钢管对其进行加工。

如图所示，所述位置调节机构3为平面四杆结构。优选地，所述平面四连杆结构为双摇杆结构，所述支架为此结构中的固定杆件，与所述支架铰接的双摇杆可以来回摆动，当其中一个摇杆动作，可带动另一个摇杆动作，而所述位置调节机构具有起重机吊点，故当双摇杆来回摆动时，可改变起重机吊点的位置。

具体地，如图1所示，所述平面四杆结构包括两个沿第一方向分布且铰接于所述支架1的第一连杆31及第二连杆32、所述第一连杆31与所述第二连杆32之间铰接的具有起重机吊点的吊点机构33及所述支架1。平面四杆结构由固定的机架、与所述机架铰接的两个连架杆以及连接两个所述连架杆的连杆。本实施例中，所述支架1构成了所述平面四杆结构的机架，所述第一连杆31及所述第二连杆32构成了所述平面四杆结构的连架杆，所述吊点机构33构成了所述平面四杆结构的连杆。可选地，所述吊点机构33呈三角形，在与所述支架相对的三角形顶点处设有圆形通孔的吊装孔34，采用三角形结构，一方面可将起重机的拉力分解到两个方向，可延长所述吊点机构33的使用寿命，另一方面，三角形的稳定结构使得所述起吊角度调节装置动作时不易晃动，更加稳定。故所述第一连杆31、所述第二连杆32、吊点机构33及所述支架构成了平面四杆结构，可以实现动作时吊点位置的改变。

优选地，所述第一连杆31与所述第二连杆32的长度相同。可选地，所述吊点机构33在所述第一连杆31及所述第二连杆32之间的长度与所述第一连杆31与所述第二连杆32在所述支架1上的间距相同，即所述平面四杆结构为平行四边形结构，采用平行四边形的平面四杆结构使得所述位置调节机构的结构更加稳定可靠。

如图1所述第一连杆31远离所述支架1端设有用于与所述驱动机构2铰接的第一通孔7及与所述位置调节机构3铰接的第二通孔8。可选地，由于第一连杆31与所述驱动机构2及所述吊点机构33铰接，可在所述第一连杆31远离支架1的一端设置一个通孔，所述驱动机构2及吊点机构33与所述第一连杆31通过此通孔进行铰接，优选地，在所述第一连杆31远离所述支架1一端设有两个通孔，一个铰接所述吊点机构33，另一个铰接驱动机构2，两个通孔的设计可单独维护，使得维护更加方便。优选地，铰接的方式选用轴销方式，销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，工作可靠，拆卸方便。

优选地，如图1所示，所述第一连杆31包括分布在所述支架1两侧对应位置的第一支杆与第二支杆，所述第二连杆32包括分布在所述支架1两侧对应位置的第三支杆与第四支杆。连杆数量的增多，可增强所述起吊角度调节装置的结构强度，受力更强，为顺利实现改变管道坡口加工设备9的角度提高保障。

优选地，所述驱动机构2为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置远离所述位置调节机构3的一端设有由于与所述支架1铰接第三通孔。当所述第一连杆31动作时，以与所述支架的连接点为支点做弧形运动，而所述驱动机构与所述第一连杆铰接，故所述驱动机构随之动作，则所述驱动机构与所述支架之间的夹角发生改变，故所述驱动机构与所述支架需要铰接，优选地，采用轴销的方式通过第三通孔将所述驱动机构与所述支架铰接。优选地，所述驱动机构为伸缩装置，通过驱动伸缩装置的牵引杆伸长或者缩短来驱动所述位置调节机构动作，可选地，可通过液压缸或者气缸实现牵引杆的伸缩，本实施例采用油缸驱动伸缩，通过换向阀来控制油缸驱动牵引杆伸缩，操作简单，通用性强，且油缸更加稳定。

如图1所示，在所述支架1上靠近所述第三通孔侧的两侧设有曲面安装板6，所述驱动机构2与两个所述曲面安装板6铰接。可选地，所述曲面安装板6焊接在所述支架1上，并在所述曲面安装板6上设有通孔，所述驱动机构交接于两个所述曲面安装板6之间，相比与所述支架1直接铰接，所述曲面安装板6的设计增大了所述驱动机构2与所述支架1的夹角，且，所述节省了所述支架1的空间。

可选地，如图1所示，在所述支架1与所述被吊设备之间设有安装架5。由于所述支架1连接有位置调节机构3及所述伸缩装置2，限制在所述支架1表面安装其它机构的空间，故焊接安装架5，通过安装架5与被吊设备固定，使得安装更加简单，效率更高。

在所述支架1上沿所述第一方向分布有多个铰接孔组，所述铰接孔组包括两个用于安装所述第一连杆31及所述第二连杆32的铰接孔4。进一步地，在所述支架1上沿所述第一方向分布有多个铰接孔组，所述铰接孔组包括两个用于安装所述第一连杆31及所述第二连杆32的铰接孔4。每组所述铰接孔的两个所述铰接孔4的间距与所述吊点机构33的长度相同。所述第一连杆31及所述第二连杆32动作时，与所述支架1的夹角发生变化，存在连杆转到极限位置仍不能满足需求的问题，可拆卸所述位置调节机构并安装在不同铰接孔4，实现扩大吊点位置改变位置，使得所述起吊角度调节装置的使用更为广泛。

请参考图2提供的在管道坡口设备9的应用实例示意图，起吊角度调节装置的使用方法如下：

将所述安装架5固接于所述管道坡口加工设备9；

将起重机吊钩穿入吊装孔34，并吊起所述管道坡口加工设备9；

通过换向阀控制调节油缸的伸缩牵引所述第一连杆31的动作；

所述第二连杆32、吊点机构33在所述平面四杆结构的作用下动作，则起重机的拉力在所述支架1上作用点的位置发生改变，则所述支架1被抬起，实现了安装于所述支架1上的管道坡口加工设备9的轴线方向变化；

当管道坡口加工设备9的轴线与需要加工的管道的轴线一致时，可将所述管道坡口加工设备9顺利穿入管道，从而对管道进行加工。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种起吊角度调节装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)用于固定被吊设备；

位置调节机构(3)，所述位置调节机构(3)铰接于所述支架(1)，且设有起重机吊点；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)铰接于所述支架(1)及所述位置调节机构(3)，用于沿第一方向调节起重机拉力在所述支架(1)上的作用点的位置；所述第一方向并行于所述被吊设备的轴线方向。

2.根据权利要求1所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述位置调节机构(3)为平面四杆结构。

3.根据权利要求2所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述平面四杆结构包括两个沿第一方向分布且铰接于所述支架(1)的第一连杆(31)及第二连杆(32)、所述第一连杆(31)与所述第二连杆(32)之间铰接的具有起重机吊点的吊点机构(33)及所述支架(1)。

4.根据权利要求3所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(31)与所述第二连杆(32)的长度相同。

5.根据权利要求3所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(31)远离所述支架(1)端设有用于与所述驱动机构(2)铰接的第一通孔(7)及与所述位置调节机构(3)铰接的第二通孔(8)。

6.根据权利要求3所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(31)包括分布在所述支架(1)两侧对应位置的第一支杆与第二支杆，所述第二连杆(32)包括分布在所述支架(1)两侧对应位置的第三支杆与第四支杆。

7.根据权利要求1所述的起吊角度调节装置，其特征在于：所述驱动机构(2)为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置远离所述位置调节机构(3)的一端设有由于与所述支架(1)铰接第三通孔。

8.根据权利要求7所述的起吊角度调节装置，其特征在于：在所述支架(1)上靠近所述第三通孔侧的两侧设有曲面安装板(6)，所述驱动机构(2)与两个所述曲面安装板(6)铰接。

9.根据权利要求1所述的起吊角度调节装置，其特征在于：在所述支架(1)与所述被吊设备之间设有安装架(5)。

10.根据权利要求3所述的起吊角度调节装置，其特征在于：在所述支架(1)上沿所述第一方向分布有多个铰接孔组，所述铰接孔组包括两个用于安装所述第一连杆(31)及所述第二连杆(32)的铰接孔(4)。

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