CN215478820U - 一种新型绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型绕线机，包括框架、分别设置于所述框架两侧的振动盘和线箱、设置于所述框架上且靠近所述线箱且用于对所述线箱内的锡丝线上线的上线机构、设置于所述框架上且靠近所述振动盘且用于从所述振动盘的出料口处抓取绕线轮的取料机构、设置于所述上线机构和所述取料机构之间且用于将锡丝线绕于绕线轮上的绕线机构、与所述绕线机构相对设置且用于对绕线轮进行定位的定位机构、设置于所述定位机构一侧且用于将锡丝线剪断的剪线机构，所述上线机构和所述绕线机构之间设置有垫线机构，所述定位机构、所述剪线机构和所述垫线机构中均设置有推进气缸。本实用新型的有益效果是，占用面积小，绕线效率高，实用性高。

Description

一种新型绕线机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种新型绕线机。

背景技术

随着自动化生产设备在生产线的广泛运用，其大大提高了生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益，从而逐步取代了人工生产。

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，但是目前绕线机整体体积比较大，工作效率低，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型绕线机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型绕线机，包括框架、分别设置于所述框架两侧的振动盘和线箱，还包括，

上线机构，设置于所述框架上且靠近所述线箱，用于对所述线箱内的锡丝线上线；

取料机构，设置于所述框架上且靠近所述振动盘，用于从所述振动盘的出料口处抓取绕线轮；

绕线机构，设置于所述上线机构和所述取料机构之间，用于将锡丝线绕于绕线轮上；

定位机构，与所述绕线机构相对设置，用于对绕线轮进行定位；

剪线机构，设置于所述定位机构一侧，用于将锡丝线剪断；

其中所述上线机构和所述绕线机构之间设置有垫线机构，所述定位机构、所述剪线机构和所述垫线机构中均设置有推进气缸。

作为本实用新型的进一步说明，所述上线机构包括设置于所述框架上表面上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的支撑架、与所述支撑架相连接的轮盘、设置于所述支撑架一侧的第一固定架、设置于所述第一固定架上的直线模组、与所述直线模组的滑动部相连接的连接板、与所述连接板相连接的送线组件，其中所述连接板与所述直线模组的滑动部呈垂直关系。

作为本实用新型的进一步说明，所述送线组件包括与所述连接板相连接的第一电机架、与所述第一电机架相连接的第一驱动电机、与所述连接板相连接的四个滚筒，其中所述第一驱动电机和所述滚筒之间通过带传动进行驱动，所述连接板位于所述四个所述滚筒和所述第一驱动电机之间，四个所述滚筒呈两行两列矩阵分布，锡丝线位于四个所述滚筒之间。

作为本实用新型的进一步说明，所述取料机构包括设置于所述框架上表面上的第二固定架、与所述第二固定架相连接的升降气缸、与所述升降气缸的伸出端相连接的旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转端相连接的旋转板、分别设置于所述旋转板两端的气缸夹爪，其中所述旋转板呈凵字形。

作为本实用新型的进一步说明，所述绕线机构包括第三固定架、第二电机架、与所述第二电机架相连接的第二驱动电机、设置于所述驱动电机一侧的旋转轴、设置于所述旋转轴和所述驱动电机之间且用于驱动连接的连接组件、其中所述旋转轴的一端穿过所述第三固定架。

作为本实用新型的进一步说明，所述框架的上表面上开设有贯穿的槽，槽内卡合设置有出料斗，其中所述出料斗位于所述绕线机构和所述定位机构之间。

作为本实用新型的进一步说明，所述定位机构包括与所述推进气缸相连接的定位块。

作为本实用新型的进一步说明，所述剪线机构包括设置于所述推进气缸上的气动剪夹。

作为本实用新型的进一步说明，所述垫线机构包括设置于所述推进气缸上的垫块组件，所述垫块组件由横向垫块和竖向垫块组成，其中所述横向垫块与所述竖向垫块呈垂直关系。

其有益效果在于，本实用新型通过振动盘对绕线轮进行上料，通过线箱提供锡丝线，通过设置有上线机构对线箱内的锡丝线上线，锡丝线的端部从线箱内拉出会依次经过轮盘、送线组件和垫线机构，通过设置有取料机构从振动盘的出料口处抓取绕线轮，进行不间断作业，通过设置有绕线机构将锡丝线绕于绕线轮上，通过设置有定位机构对绕线轮进行定位，通过设置有剪线机构将锡丝线剪断；本实用新型占用面积小，绕线效率高，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述框架上表面的俯视图；

图3是本实用新型所述框架上表面的结构示意图；

图4是本实用新型所述垫线机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述绕线机构的结构示意图；

图中，1、框架；2、振动盘；3、线箱；4、上线机构；401、第一滑轨；402、第一滑块；403、支撑架；404、轮盘；405、第一固定架； 406、直线模组；407、连接板；408、送线组件；4081、第一电机架； 4082、第一驱动电机；4083、滚筒；5、取料机构；501、第二固定架； 502、升降气缸；503、旋转气缸；504、旋转板；505、气缸夹爪；6、绕线机构；601、第三固定架；602、第二电机架；603、第二驱动电机； 604、旋转轴；605、连接组件；7、定位机构；701、定位块；8、剪线机构；801、气动剪夹；9、垫线机构；901、垫块组件；9011、横向垫块；9012、竖向垫块；10、推进气缸；11、出料斗。

具体实施方式

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，但是目前绕线机存在整体体积比较大、工作效率低、实用性不高等问题，因此我们设计了一种新型绕线机，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述；

如图1－5所示，该绕线机主要包括框架1、分别设置于框架1两侧的振动盘2和线箱3、设置于框架1上且靠近线箱3的上线机构4、设置于框架1上且靠近振动盘2的取料机构5、设置于上线机构4和取料机构5之间的绕线机构6与绕线机构6相对设置的定位机构7、设置于定位机构7一侧的剪线机构8、设置于上线机构4和绕线机构6之间的垫线机构9；该绕线机在工作时绕线轮会经振动盘2和取料机构5送至绕线机构6，锡丝线会从线箱3中经上线机构4和垫线机构9送至绕线轮进行绕线；在对各机构进行详细说明前，需要说明的是定位机构7、剪线机构8和垫线机构9中均设置有推进气缸10。

下面将对上线机构4进行详细说明，该上线机构4用于对线箱3 内的锡丝线上线，它由两部分组成，第一部分包括设置于框架1上表面上的第一滑轨401、滑动连接于第一滑轨401上的第一滑块402、设置于第一滑块402上的支撑架403、与支撑架403相连接的轮盘404，第二部分包括设置于支撑架403一侧的第一固定架405、设置于第一固定架405上的直线模组406、与直线模组406的滑动部相连接的连接板 407、与连接板407相连接的送线组件408，其中支撑架403对轮盘404 起到了固定作用，连接板407与直线模组406的滑动部呈垂直关系；锡丝线的端部从线箱3内拉出会依次经过轮盘404、送线组件408和垫线机构9，同时由于设置有第一滑轨401、第一滑块402和直线模组406，送线组件408和轮盘404就可以根据锡丝线位置的需求水平方向上移动。

上面提到的送线组件408包括与连接板407相连接的第一电机架 4081、与第一电机架4081相连接的第一驱动电机4082、与连接板407 相连接的四个滚筒4083，其中第一驱动电机4082和滚筒4083之间通过带传动进行驱动，连接板407位于四个滚筒4083和第一驱动电机 4082之间，四个滚筒4083呈两行两列矩阵分布；锡丝线到达送线组件 408时会穿过四个滚筒4083，并位于它们之间，由于下排的两个滚筒 4083与第一驱动电机4082之间带传动连接，下排的两个滚筒4083转动时，锡丝线就会向绕线轮的方向前进，上排的两个滚筒4083则对锡丝线起到定位作用。

上面提到的垫线机构9包括设置于推进气缸10上的垫块组件901，垫块组件由横向垫块9011和竖向垫块9012组成，其中横向垫块9011 与竖向垫块9012呈垂直关系；推进气缸10伸出或复位可根据锡丝线的需求进行调整，垫块组件901对送线组件408和绕线轮之间的锡丝线起到了支撑、定位作用。

下面将对取料机构5进行详细说明，该取料机构5用于从振动盘2 的出料口处抓取绕线轮，它包括设置于框架1上表面上的第二固定架 501、与第二固定架501相连接的升降气缸502、与升降气缸502的伸出端相连接的旋转气缸503、与旋转气缸503的旋转端相连接且呈凵字形的旋转板504、分别设置于旋转板504左右两端的气缸夹爪505；升降气缸502控制气缸夹爪505的竖直方向，气缸夹爪505对绕线轮进行抓取，由于设置有两个气缸夹爪505，可以通过旋转气缸503调整位置，进行不间断作业。

下面将对绕线机构6进行详细说明，该机构用于将锡丝线绕于绕线轮上，它包括第三固定架601、第二电机架602、与第二电机架602 相连接的第二驱动电机603、设置于驱动电机一侧的旋转轴604、设置于旋转轴604和驱动电机之间且用于驱动连接的连接组件605，其中旋转轴604的一端穿过第三固定架601；当绕线轮由气缸夹爪505抓取过来时，气缸夹爪505会将绕线轮套在旋转轴604远离第二驱动电机603 的一端上，第二驱动电机603启动，经连接组件605使得旋转轴604 转动，这样绕线轮就会旋转进行绕线。

下面将对定位机构7进行详细说明，该机构用于对绕线轮进行定位，包括与推进气缸10相连接的定位块701；在绕线机构6进行绕线时，推进气缸10伸出，定位块701对绕线轮的一侧相接触，避免绕线轮在旋转过程中掉落。

下面将对剪线机构8进行详细说明，该机构用于将锡丝线剪断，包括设置于推进气缸10上的气动剪夹801；当一个绕线轮绕线完成后，推进气缸10伸出，气动剪夹801将锡丝线剪断，剪完后锡丝线推进气缸10复位；

除了上面各机构外，该绕线机中在框架1的上表面上开设有贯穿的槽，然后在槽内卡合设置有出料斗11，并且出料斗11位于绕线机构 6和定位机构7之间，当一个绕线轮绕线完成后，取料机构5中的气缸夹爪505将该绕线轮抓取，并送至出料斗11进行出料；本实用新型占用面积小，绕线效率高，实用性高。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型绕线机，包括框架(1)、分别设置于所述框架(1)两侧的振动盘(2)和线箱(3)，其特征在于，还包括，

上线机构(4)，设置于所述框架(1)上且靠近所述线箱(3)，用于对所述线箱(3)内的锡丝线上线；

取料机构(5)，设置于所述框架(1)上且靠近所述振动盘(2)，用于从所述振动盘(2)的出料口处抓取绕线轮；

绕线机构(6)，设置于所述上线机构(4)和所述取料机构(5)之间，用于将锡丝线绕于绕线轮上；

定位机构(7)，与所述绕线机构(6)相对设置，用于对绕线轮进行定位；

剪线机构(8)，设置于所述定位机构(7)一侧，用于将锡丝线剪断；

其中所述上线机构(4)和所述绕线机构(6)之间设置有垫线机构(9)，所述定位机构(7)、所述剪线机构(8)和所述垫线机构(9)中均设置有推进气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述上线机构(4)包括设置于所述框架(1)上表面上的第一滑轨(401)、滑动连接于所述第一滑轨(401)上的第一滑块(402)、设置于所述第一滑块(402)上的支撑架(403)、与所述支撑架(403)相连接的轮盘(404)、设置于所述支撑架(403)一侧的第一固定架(405)、设置于所述第一固定架(405)上的直线模组(406)、与所述直线模组(406)的滑动部相连接的连接板(407)、与所述连接板(407)相连接的送线组件(408)，其中所述连接板(407)与所述直线模组(406)的滑动部呈垂直关系。

3.根据权利要求2所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述送线组件(408)包括与所述连接板(407)相连接的第一电机架(4081)、与所述第一电机架(4081)相连接的第一驱动电机(4082)、与所述连接板(407)相连接的四个滚筒(4083)，其中所述第一驱动电机(4082)和所述滚筒(4083)之间通过带传动进行驱动，所述连接板(407)位于所述四个所述滚筒(4083)和所述第一驱动电机(4082)之间，四个所述滚筒(4083) 呈两行两列矩阵分布，锡丝线位于四个所述滚筒(4083)之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述取料机构(5)包括设置于所述框架(1)上表面上的第二固定架(501)、与所述第二固定架(501)相连接的升降气缸(502)、与所述升降气缸(502)的伸出端相连接的旋转气缸(503)、与所述旋转气缸(503)的旋转端相连接的旋转板(504)、分别设置于所述旋转板(504)两端的气缸夹爪(505)，其中所述旋转板(504)呈凵字形。

5.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述绕线机构(6)包括第三固定架(601)、第二电机架(602)、与所述第二电机架(602)相连接的第二驱动电机(603)、设置于所述驱动电机一侧的旋转轴(604)、设置于所述旋转轴(604)和所述驱动电机之间且用于驱动连接的连接组件(605)，其中所述旋转轴(604)的一端穿过所述第三固定架(601)。

6.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述框架(1)的上表面上开设有贯穿的槽，槽内卡合设置有出料斗(11)，其中所述出料斗(11)位于所述绕线机构(6)和所述定位机构(7)之间。

7.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述定位机构(7)包括与所述推进气缸(10)相连接的定位块(701)。

8.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述剪线机构(8)包括设置于所述推进气缸(10)上的气动剪夹(801)。

9.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于，所述垫线机构(9)包括设置于所述推进气缸(10)上的垫块组件(901)，所述垫块组件由横向垫块(9011)和竖向垫块(9012)组成，其中所述横向垫块(9011)与所述竖向垫块(9012)呈垂直关系。

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