CN215478173U - 一种新能源汽车电池盒抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架；主支架呈方形并设置有四个边框，主支架的前后边框分别设置有至少一个抓取机构，抓取机构通过第一安装架与主支架进行连接，抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件；主支架的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构，夹紧机构通过第二安装架与主支架进行连接，夹紧机构设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件，夹紧手指为活动件，能够进行张开和关闭动作；抓取机构、夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。本实用新型结构简单，设计合理，能适应多种规格电池盒抓取，抓取的可靠性高，能够对电池盒的抓取状态进行判断，适应了用户多种需求。

Description

一种新能源汽车电池盒抓取装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置。

背景技术

在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，尤其是随着新能源汽车技术的发展及节能减排需要，汽车的轻量化设计越来越重要，相应的汽车电池盒也进行了轻量化设计，现有的电池盒抓取装置在电池盒的搬运过程中可靠性不高，容易造成电池盒掉落，对电池盒抓取过程中状态缺少判断识别功能，有的还甚至还需要人工搬运来进行，生产效率低。因此，需要一种方便、快捷、准确度高的电池盒抓取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盒抓取装置，以解决现有的电池盒搬运过程中抓取可靠性不高，容易造成电池盒掉落，缺少智能判断的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：包括：主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架；所述主支架呈方形并设置有四个边框，所述主支架的前后边框分别设置有至少一个所述抓取机构，所述抓取机构通过所述第一安装架与所述主支架进行连接，所述抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件；所述主支架的左右边框分别设置有至少两个所述夹紧机构，所述夹紧机构通过所述第二安装架与所述主支架进行连接，所述夹紧机构下方设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件，所述夹紧手指为活动件，能够进行张开和关闭动作；所述抓取机构、所述夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。

进一步地，还包括：传感器、传感器安装架；所述传感器通过所述传感器安装架与所述主支架进行连接，所述传感器与外部控制系统进行电连接；所述传感器下方设置有检测杆，所述检测杆用于检测工件的状态并将信号发送给所述传感器。

进一步地，所述吸盘能够在所述抓取机构上进行上下运动；可选地，所述吸盘为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。

可选地，所述抓取机构、所述夹紧机构分别为气缸驱动、电机驱动中的其中一种。

本实用新型涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置，有益效果为：通过电池盒抓取装置可实现快速对电池盒的抓取，调整方便，电池盒抓取的可靠性高，能够对电池盒的抓取状态进行智能化判断，提高了生产线工作可靠性，能够适应多种形状规格和多种材质的电池盒，适应了用户多种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置(带电池盒)立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置俯视图。

图中：

1、主支架；2、抓取机构；21、第一安装架；22、吸盘；3、夹紧机构；31、第二安装架；32、夹紧手指；33、挡块；4、传感器；41、传感器安装架；42、检测杆；5、角接件；6、电池盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种新能源汽车电池盒抓取装置进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置立体结构图；图2示出了本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置(带电池盒)立体结构图；图3示出了本实用新型实施例提供的电池盒抓取装置俯视图。如图1到图3所示，本实用新型实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：主支架1、抓取机构2、第一安装架21、夹紧机构3、第二安装架31；主支架1呈方形并设置有四个边框，四个边框位于水平位置，边框之间通过角接件5进行固定，角接件5设置为三角形状，充分利用三角形的固定作用，提高主支架1的刚度和强度；主支架1的前后边框分别设置有至少一个抓取机构2，抓取机构2通过第一安装架21与主支架1进行连接，抓取机构2下方设置有吸盘22用于抓取工件，在这里，工件指的是电池盒6，如图2中所示，电池盒6倒扣放置，开口朝下，底部在上面，这样吸盘22就直接接触电池盒6的底部；主支架1的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构3以使得工件均匀受力，夹紧机构3通过第二安装架31与主支架1进行连接，其中夹紧机构3设置在主支架1的下方两侧，便于支架1的下方放置电池盒6，夹紧机构3设置有挡块33和夹紧手指32用于夹紧工件，夹紧手指32为活动件，能够进行张开和关闭动作；抓取机构2、夹紧机构3均与外部控制系统进行电连接。具体地，在夹紧电池盒6的时候，挡块33位于电池盒水平伸出边缘的上表面并起到定位作用，夹紧手指32位于电池盒水平伸出边缘的下表面并能够夹紧电池盒水平伸出边缘，这样配合吸盘22的抓取动作，使得电池盒6的抓取更为可靠，避免了电池盒6的掉落情况，提高了工件抓取的可靠性。

本实用新型实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置，还包括：传感器4、传感器安装架41；传感器4通过传感器安装架41与主支架1进行连接，传感器4与外部控制系统进行电连接，用于采集传感器4的状态信号；传感器4下方设置有检测杆42，检测杆42用于检测电池盒6的状态并将信号发送给传感器4，这样对电池盒抓取装置上电池盒6的有无进行状态判断，可以防止新能源汽车电池盒抓取装置进行误抓取操作。其中，传感器4可以选择接触式的传感器，也可以选择光电式传感器，均能够实现对电池盒6的状态判断。通过传感器4的设置，提高了新能源汽车电池盒抓取装置的智能化程度。

本实用新型实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置中，吸盘22能够在抓取机构2上进行上下运动便于抓取电池盒6；吸盘22为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。值得说明的是，吸盘22能够根据电池盒6的材质不同进行更换，以实现对多种材质的电池盒6的抓取；例如：对于织物材料，可以采用针刺吸盘进行抓取；对于铁质材料，可以采用电磁吸盘进行抓取；而对于不锈钢、铝、非金属等材质的电池盒6，可以采用真空吸盘进行抓取。

本实用新型实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置中，抓取机构2、夹紧机构3分别为气缸驱动、电机驱动中的其中一种。

需要说明的是，通过调整第一安装架21、第二安装架22、传感器安装架41的安装位置或形状规格，能够适应不同型号和规格的电池盒6的抓取操作，扩展了新能源汽车电池盒抓取装置的应用。

新能源汽车电池盒抓取装置的主要工作过程如下：首先搬运装置将电池盒抓取装置移动到电池盒的正上方，夹紧手指32松开，防止对电池盒6造成位置遮挡或干涉，抓取机构2动作，驱动吸盘22向下伸出，传感器4对电池盒6的状态进行实时判断，当判断吸22与电池盒6接触后，依靠吸盘22的吸力提升电池盒到指定位置，夹紧手指32夹紧电池盒6，搬运装置将带有电池盒6的电池盒抓取装置移动到指定位置，从而完成电6池盒抓取操作流程。

与现有技术相比，本实用新型提供的新能源汽车电池盒抓取装置结构简单，设计合理，通过电池盒抓取装置可实现快速对电池盒的抓取，调整方便，电池盒抓取的可靠性高，能够对电池盒的抓取状态进行判断，提高了生产线工作可靠性，能够适应多种形状规格和多种材质的电池盒，适应了用户多种需求。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种新能源汽车电池盒抓取装置，其特征在于，包括：主支架(1)、抓取机构(2)、第一安装架(21)、夹紧机构(3)、第二安装架(31)；所述主支架(1)呈方形并设置有四个边框，所述主支架(1)的前后边框上分别设置有至少一个所述抓取机构(2)，所述抓取机构(2)通过所述第一安装架(21)与所述主支架(1)进行连接，所述抓取机构(2)下方设置有吸盘(22)用于抓取工件；所述主支架(1)的左右边框上分别设置有至少两个所述夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)通过所述第二安装架(31)与所述主支架(1)进行连接，所述夹紧机构(3)下方设置有挡块(33)和夹紧手指(32)用于夹紧工件，所述夹紧手指(32)为活动件，能够进行张开和关闭动作；所述抓取机构(2)、所述夹紧机构(3)均与外部的控制系统进行电连接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池盒抓取装置，其特征在于，还包括：传感器(4)、传感器安装架(41)；所述传感器(4)通过所述传感器安装架(41)与所述主支架(1)进行连接，所述传感器(4)与外部控制系统进行电连接；所述传感器(4)下方设置有检测杆(42)，所述检测杆(42)用于检测工件的状态并将信号发送给所述传感器(4)。

3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车电池盒抓取装置，其特征在于，所述吸盘(22)能够在所述抓取机构(2)上进行上下运动；所述吸盘(22)为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池盒抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(2)、所述夹紧机构(3)分别为气缸驱动、电机驱动中的其中一种。

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