CN215477653U - 一种循环托料装置以及物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环托料装置，包括：循环驱动单元、循环驱动组件和托料组件，所述托料组件设有托料件和两条托料连杆，所述循环驱动组件设有循环运动的驱动部，所述驱动部带动两条托料连杆使得所述托料件沿驱动部的运动轨迹运动，从而对板材进行承托运输。本实用新型还公开了一种物料输送装置，包括：送料装置和上述的循环托料装置。多个所述循环托料装置前后对齐并同步运动，而所述送料装置设有避位间隙，能够与循环托料装置对接进行物料的上下料，使得本物料输送装置能够实现物料的自动输送。本实用新型可应用于物料输送中。

Description

一种循环托料装置以及物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种循环托料装置。本实用新型还涉及一种使用上述循环托料装置的物料输送装置。

背景技术

在板材的生产过程中，尤其是装饰性强的板材，在经过印刷上色后，需要进行烘干处理。在烘干处理的过程中，通过输送装置对板材进行输送。为了保证烘干质量的同时避免板材的上色面受到剐蹭，现有技术中的板材输送装置都需要尽量避免输送机构以及板材之间的接触，以致于需要铺设很长的空间进行烘干，输送机构都很大型，占用空间大且导致烘干耗能严重。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种循环托料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种循环托料装置，包括：循环驱动单元、循环驱动组件和托料组件；

所述托料组件包括托料件和两条相互平行的托料连杆，所述托料连杆沿长度方向的两端分别设有固接部和铰接部，两条所述托料连杆的铰接部分别转动铰接于所述托料件的前后两侧，所述铰接部的转动轴向均沿前后方向设置；

所述托料组件的前后两侧均设有所述循环驱动组件，所述托料组件两侧的两个所述循环驱动组件沿左右方向交错一定间距设置；

所述循环驱动组件设有驱动部，所述驱动部在垂直于前后方向的平面内循环运动且形成闭环的运动轨迹，所述循环驱动单元用于驱动所述驱动部沿其运动轨迹循环运动；

所述托料组件的两个所述固接部分别与两个所述循环驱动组件的驱动部固定连接，所述托料连杆的长度方向与所述运动轨迹设于同一平面；

所述托料组件有多个，多个所述托料组件沿所述循环驱动组件的运动轨迹设置，设于所述托料组件前后两侧的所述循环驱动组件均设有多对驱动部，所述托料组件的两个固接部分别与两个所述循环驱动组件的驱动部一一对应。

本实用新型所提供的循环托料装置，至少具有如下的有益效果：所述循环驱动组件能够通过驱动部带动所述托料连杆的固接部沿其运动轨迹运动。两条所述托料连杆分别铰接于所述托料件的前后两侧，两个所述循环驱动组件左右交错，使得所述托料件、两条托料连杆与两个对应的驱动部形成平行连杆结构，所述托料件在沿所述运动轨迹动作时始终保持水平方向。通过始终保持水平的托料件对物料进行搬运输送，物料放置在其上侧不会反生倾覆。且能够在循环托料装置内循环设置多个托料组件，物料之间不容易发生接触，容料量大的同时输送占用的空间小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环驱动组件包括：主动链轮、从动链轮、绕设于主动链轮和从动链轮的闭环链条，所述主动链轮和从动链轮的转动轴向均沿前后方向设置，所述驱动部均匀排列固定设于所述闭环链条，所述循环驱动单元设有与所述主动链轮传动连接、并使所述主动链轮转动的转动驱动端。通过上述技术方案，所述闭环链条通过主动链轮和从动链轮进行张紧传动，使得闭环链条能够沿其路径循环动作，从而使得所述驱动部的运动轨迹能够确定，且通过循环驱动单元带动主动链轮转动即可使得驱动部沿其运动轨迹运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环托料装置还包括同步传动构件，所述同步传动构件包括：同步齿轮和两个传动齿轮，所述托料组件前后两侧的两个所述主动链轮分别与两个所述传动齿轮同步连接，所述同步齿轮与两个所述传动齿轮相啮合，两个所述主动链轮分别绕各自的转动轴线同向同速转动。通过上述技术方案，两个主动链轮通过同步齿轮和传动齿轮传动连接，使得两个主动链轮能够沿同一方向同速转动，使得两个所述循环驱动组件能够实现同步运动，两个所述驱动部能够同步运动，从而让托料组件的两条托料连杆始终保持相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动链轮和从动链轮分别转动安装于所述循环驱动组件上下两端，所述驱动部的运动轨迹包括：上升段、下降段和过渡段，所述上升段和下降段分别设于所述循环驱动组件的左右两侧，所述驱动部沿所述上升段右下往上运动，所述驱动部沿所述下降段由上往下运动，所述过渡段呈圆弧状、且与所述上升段的上端和下降段的上端圆滑过渡相切连接。所述过渡段呈圆弧状设置，通过控制两个驱动部之间的间距，即可避免相邻的两组托料组件的托料件在过渡段发生相互碰撞。通过上升段和下降段使得多个物料能够在上下方向的输送过程中进行较长时间的存放，尤其对于上下方向尺寸较小的物料如板材等，在所述上升段和下降段能够实现一个很大的留存量，方便进行需要时间较长的批量处理如烘干等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料件呈平板状。对于单独使用的循环托料装置，其通过单个托料件对物料进行承托输送，所述托料件呈平板状便于放置物料。

本实用新型还提供了一种物料输送装置，包括：送料装置和上述的循环托料装置；

所述循环托料装置有多个，多个所述循环托料装置沿前后方向排列设置，多个所述循环托料装置的循环驱动组件分别沿前后方向对齐，所述托料连杆的长度方向垂直于所述运动轨迹，所述托料件的厚度不小于所述托料连杆的厚度；

所述送料装置有两个，两个所述送料装置分别设于所述循环托料装置的左右两侧，所述送料装置设有多个输送组件，多个所述输送组件沿前后方向排列、使所述送料装置具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述输送组件之间设有可供所述托料组件活动的避空间隙。

本实用新型所提供的物料输送装置，至少具有如下的有益效果：多个所述循环托料装置前后对齐，通过前后对齐的多个所述托料件能够同时对物料进行承托搬运。所述送料装置设有可供托料组件活动的避空间隙，使得所述送料装置能够与循环托料装置对接，物料能够在送料装置和循环托料装置之间进行上下料交接，板材能够从一个送料装置上通过循环托料装置输送到另一个送料装置上，以实现物料输送装置的自动化上落料，还能够方便与前后工序的自动化连线。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个所述循环托料装置设有两对沿左右方向交错设置的循环驱动组件，设于前后两端的两个所述循环驱动组件沿前后方向相互对齐，另外两个循环驱动组件沿前后方向相互对齐、且两个所述主动链轮同轴固定连接。通过上述技术方案，相邻的两个循环托料装置沿前后方向对齐，为确保沿前后方向对齐的两组托料组件同步运动，两个循环托料装置间距较小的两个循环驱动组件的主动链轮同轴固定连接，使得相邻两个循环托料装置同步运动，前后对齐的多个托料件能够同时将板材托起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料输送装置还包括同步轴，所述同步轴的轴向沿前后方向设置，所述同步轴绕其轴向转动安装于所述循环托料装置的旁侧；多个所述循环托料装置前后两端的主动链轮分别与所述同步轴的前后两端同步连接。通过上述技术方案，循环托料装置的两个循环驱动组件通过所述同步驱动构件同步连接，而多个循环托料装置之间，同步驱动构件的传动误差会叠加，如齿轮组件之间的齿间误差，使得前后两端的两个循环驱动组件动作响应时间不一致。前后两端的两个循环驱动组件通过所述同步轴同步连接，大大减少了多级传动的误差堆积，使得各个循环驱动组件动作同时响应，多个托料件的动作一致，传送更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料输送装置还设有输送驱动构件，所述输送组件包括多条轴向沿左右方向设置的输送辊，多条所述输送辊沿前后方向排列，多个所述输送组件的输送辊同步连接，所述输送驱动构件设有与所述输送辊传动连接、并使所述输送辊转动的送板驱动端。所述输送组件通过输送驱动构件带动多条输送辊动作对物料进行输送。输送辊又叫输送辊筒，在物料输送中应用十分广泛，输送辊对工作环境的适应性较强，十分适用于所述输送装置的应用场合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料件和托料连杆均呈长条状，两条所述托料连杆的铰接部沿左右方向的间距与所述循环驱动组件左右交错的间距一致，设于左侧的铰接部到托料件的左端的间距与设于右侧的铰接部到托料件右端的间距一致。通过上述技术方案，两条所述托料连杆与托料件的铰接位置左右一致，使得托料件在循环驱动组件的左侧或右侧时，均不会出现过长的悬臂，避免托料件与循环驱动组件之间出现较大的间隙。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的物料输送装置，其一实施例的立体示意图，为避免线条过于密集，图中只显示个别的托料组件以及链条链节；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型所提供的物料输送装置，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的物料输送装置，其一实施例的侧视图；

图5是本实用新型所提供的物料输送装置，其一实施例的俯视图。

图中，100、循环驱动单元、200、循环驱动组件，210、驱动部，220、主动链轮，230、从动链轮，240、闭环链条，300、托料组件，310、托料件，320、托料连杆，321、固接部，322、铰接部，400、同步传动构件，410、同步齿轮，420、传动齿轮，500、送料装置，510、输送组件，511、输送辊，520、输送驱动构件，600、同步轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的物料输送装置作出如下实施例：

一种物料输送装置，包括：循环驱动单元100、循环托料装置和送料装置500。

所述循环托料装置包括：循环驱动组件200、托料组件300和同步传动构件400。

所述循环驱动组件200包括：主动链轮220、从动链轮230、绕设于主动链轮220和从动链轮230的闭环链条240。所述主动链轮220和从动链轮230的转动轴向均沿前后方向设置。所述闭环链条240设有多个均匀排列设置的驱动部210，所述驱动部210沿所述闭环链条240在垂直于前后方向的平面内循环运动、且形成闭环的运动轨迹。

本实施例中的驱动部210设于所述闭环链条240上，所述驱动部210的运动轨迹与所述闭环链条240的运动路径重合。在另外一些实施例中，所述循环驱动组件200可以采用同步带组件，所述驱动部210设于同步皮带上，所述驱动部210的运动轨迹与同步皮带的运动路径相重合。

所述主动链轮220和从动链轮230分别转动安装于所述循环驱动组件200的上下两端，所述运动轨迹包括：所述驱动部210由下往上运动的上升段、所述驱动部210由上往下运动的下降段、以及与所述上升段的上端和下降段的上端圆滑过渡相连的过渡段，所述下降段和上升段分别设于所述运动轨迹的左右两侧。

所述循环驱动组件200有两个，两个所述循环驱动组件200左右交错一定间距设置。所述同步传动构件400包括轴向均沿前后方向设置的同步齿轮410和两个传动齿轮420。同一个所述循环托料装置的两个所述主动链轮220分别与两个传动齿轮420同轴固定连接，所述同步齿轮410分别与两个传动齿轮420传动啮合。

本实施例中，同一个所述循环托料装置的两个循环驱动组件200通过齿轮组来实现同步连接。在另外一些实施例中，同一个所述循环托料装置的两个循环驱动组件200可以采用链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式来实现同步连接。

所述托料组件300包括托料件310和两条托料连杆320。所述托料连杆320沿长度方向的两端分别设有固接部321和铰接部322，两条所述托料连杆320的铰接部322分别转动铰接于所述托料件310的前后两侧、且转动轴向均沿前后方向设置。

两个托料连杆320相互平行，两个所述固接部321分别与两个所述循环驱动组件200左右平齐的一对驱动部210固定连接。所述托料连杆320的长度方向垂直于所述运动轨迹、且与所述运动轨迹设于同一平面。

所述托料组件300有多个，多个所述托料组件300沿所述循环驱动组件200的运动轨迹设置，所述托料组件300的两个固接部321分别与两个所述循环驱动组件200的驱动部210一一对应。

所述循环托料装置有多个，多个所述循环托料装置沿前后方向排列设置。相邻的两个所述循环托料装置设有两对左右交错设置的循环驱动组件200，设于前后两端的两个所述循环驱动组件200沿前后方向相互对齐，另外两个循环驱动组件200沿前后方向相互对齐、且两个所述主动链轮220同轴固定连接。

所述循环驱动单元100设有与其中一个所述主动链轮220传动连接、并使所述主动链轮220转动的转动驱动端。考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的循环驱动单元100采用伺服电机，在其他一些实施中，所述循环驱动单元100可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

所述循环托料装置的旁侧转动安装有同步轴600，所述同步轴600的转动轴向沿前后方向设置。多个所述循环托料装置前后两端的两个主动链轮220分别与所述同步轴600的前后两端同步连接。所述同步轴600与两个主动链轮220之间的同步连接可以采用齿轮传动、链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式。

所述送料装置500设有输送驱动构件520和多个输送组件510。所述输送组件510包括多条轴向沿左右方向设置的输送辊511，多条所述输送辊511沿前后方向排列，多个所述输送组件510的输送辊511同步连接，所述输送驱动构件520设有与所述输送辊511传动连接、并使所述输送辊511转动的送板驱动端。

本实施例中的输送组件510为输送辊511组，所述输送驱动构件520采用伺服电机通过链条组件带动各个输送辊511组。在另外一些实施例中，所述输送组件510可以是传送带或链板输送构件等；所述输送驱动构件520可以采用伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件，通过齿轮传动、带传动或蜗轮蜗杆传动来带动所述输送组件510。

多个所述输送组件510沿前后方向排列、使所述送料装置500具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述输送组件510之间设有可供所述托料组件300活动的避空间隙。

所述送料装置500有两个，两个所述送料装置500分别设于所述上升段和下降段的下端旁侧。

参照图1至图5，以板材的输送为例，在使用本实用新型的物料输送装置时：所述循环驱动单元100带动所述主动链轮220转动，使得所述闭环链条240沿其运动路径运动，所述闭环链条240上的驱动部210沿其运动轨迹循环运动。各个主动链轮220之间相互固定连接或通过同步传动构件400同步转动，使得多个循环驱动组件200同步动作，带动多组前后平齐的托料组件300运动。同一托料组件300上的两条托料连杆320始终相互平行，所述托料件310与两条托料连杆320以及对应的两个驱动部210形成平行四边形连杆机构，使得所述托料件310沿所述运动轨迹的外侧运动。

这时，通过左侧的送料装置500将板材往物料输送装置输送。送料装置500通过所述输送驱动构件520带动输送辊511，使得板材由后往前输送到分别设于送料装置500上下两侧的托料件310之间。然后，所述托料件310将送料装置500上的板材托起，沿所述运动轨迹进行输送。

被所述托料件310托起的板材先后经过所述上升段、过渡段和下降段，然后被放置承托在下降段下端的送料装置500上，通过所述送料装置500将板材由后往前送出。

通过所述送料装置500将多件板材逐一送入所述循环托料装置，使得前后对齐的多个托料组件300的托料件310能够将板材托起输送。

此外，本实用新型还提供了一种循环托料装置，本实用新型的循环托料装置所作出的实施例，可参照上述所列的物料输送装置中涉及的循环托料装置的各种举例。值得说明的是，在所述物料输送装置中，多个所述循环托料装置的托料件310同时将物料托起进行输送，为避免所述托料连杆320与物料发生接触，所述托料件310的厚度尺寸不小于所述托料连杆320的厚度尺寸。另外，为了与送料装置500对接，所述托料组件300前后方向的尺寸不宜太大，所述托料件310和托料连杆320均呈长条状为佳。而对于单独使用的循环托料装置，其通过单个所述托料件310对物料进行搬运输送，所述托料件310呈板状为佳。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种循环托料装置，其特征在于：包括：循环驱动单元(100)、循环驱动组件(200)和托料组件(300)；

所述托料组件(300)包括托料件(310)和两条相互平行的托料连杆(320)，所述托料连杆(320)沿长度方向的两端分别设有固接部(321)和铰接部(322)，两条所述托料连杆(320)的铰接部(322)分别转动铰接于所述托料件(310)的前后两侧，所述铰接部(322)的转动轴向均沿前后方向设置；

所述托料组件(300)的前后两侧均设有所述循环驱动组件(200)，所述托料组件(300)两侧的两个所述循环驱动组件(200)沿左右方向交错一定间距设置；

所述循环驱动组件(200)设有驱动部(210)，所述驱动部(210)在垂直于前后方向的平面内循环运动且形成闭环的运动轨迹，所述循环驱动单元(100)用于驱动所述驱动部(210)沿其运动轨迹循环运动；

所述托料组件(300)的两个所述固接部(321)分别与两个所述循环驱动组件(200)的驱动部(210)固定连接，所述托料连杆(320)的长度方向与所述运动轨迹设于同一平面；

所述托料组件(300)有多个，多个所述托料组件(300)沿所述循环驱动组件(200)的运动轨迹设置，设于所述托料组件(300)前后两侧的所述循环驱动组件(200)均设有多对驱动部(210)，所述托料组件(300)的两个固接部(321)分别与两个所述循环驱动组件(200)的驱动部(210)一一对应。

2.根据权利要求1所述的循环托料装置，其特征在于：所述循环驱动组件(200)包括：主动链轮(220)、从动链轮(230)、绕设于主动链轮(220)和从动链轮(230)的闭环链条(240)，所述主动链轮(220)和从动链轮(230)的转动轴向均沿前后方向设置，所述驱动部(210)均匀排列固定设于所述闭环链条(240)，所述循环驱动单元(100)设有与所述主动链轮(220)传动连接、并使所述主动链轮(220)转动的转动驱动端。

3.根据权利要求2所述的循环托料装置，其特征在于：所述循环托料装置还包括同步传动构件(400)，所述同步传动构件(400)包括：同步齿轮(410)和两个传动齿轮(420)，所述托料组件(300)前后两侧的两个所述主动链轮(220)分别与两个所述传动齿轮(420)同步连接，所述同步齿轮(410)与两个所述传动齿轮(420)相啮合，两个所述主动链轮(220)分别绕各自的转动轴线同向同速转动。

4.根据权利要求2所述的循环托料装置，其特征在于：所述主动链轮(220)和从动链轮(230)分别转动安装于所述循环驱动组件(200)上下两端，所述驱动部(210)的运动轨迹包括：上升段、下降段和过渡段，所述上升段和下降段分别设于所述循环驱动组件(200)的左右两侧，所述驱动部(210)沿所述上升段右下往上运动，所述驱动部(210)沿所述下降段由上往下运动，所述过渡段呈圆弧状、且与所述上升段的上端和下降段的上端圆滑过渡相切连接。

5.根据权利要求1所述的循环托料装置，其特征在于：所述托料件(310)呈平板状。

6.一种物料输送装置，其特征在于：包括：送料装置(500)和权利要求2至4任一项所述的循环托料装置；

所述循环托料装置有多个，多个所述循环托料装置沿前后方向排列设置，多个所述循环托料装置的循环驱动组件(200)分别沿前后方向对齐，所述托料连杆(320)的长度方向垂直于所述运动轨迹，所述托料件(310)的厚度不小于所述托料连杆(320)的厚度；

所述送料装置(500)有两个，两个所述送料装置(500)分别设于所述循环托料装置的左右两侧，所述送料装置(500)设有多个输送组件(510)，多个所述输送组件(510)沿前后方向排列、使所述送料装置(500)具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述输送组件(510)之间设有可供所述托料组件(300)活动的避空间隙。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于：相邻的两个所述循环托料装置设有两对沿左右方向交错设置的循环驱动组件(200)，设于前后两端的两个所述循环驱动组件(200)沿前后方向相互对齐，另外两个循环驱动组件(200)沿前后方向相互对齐、且两个所述主动链轮(220)同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置还包括同步轴(600)，所述同步轴(600)的轴向沿前后方向设置，所述同步轴(600)绕其轴向转动安装于所述循环托料装置的旁侧；多个所述循环托料装置前后两端的主动链轮(220)分别与所述同步轴(600)的前后两端同步连接。

9.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置还设有输送驱动构件(520)，所述输送组件(510)包括多条轴向沿左右方向设置的输送辊(511)，多条所述输送辊(511)沿前后方向排列，多个所述输送组件(510)的输送辊(511)同步连接，所述输送驱动构件(520)设有与所述输送辊(511)传动连接、并使所述输送辊(511)转动的送板驱动端。

10.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于：所述托料件(310)和托料连杆(320)均呈长条状，两条所述托料连杆(320)的铰接部(322)沿左右方向的间距与所述循环驱动组件(200)左右交错的间距一致，设于左侧的铰接部(322)到托料件(310)的左端的间距与设于右侧的铰接部(322)到托料件(310)右端的间距一致。

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