CN215471269U - 一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，包括注油箱，所述注油箱的底部设置有L形安装板，所述注油箱的内部设置有隔板，所述隔板将所述注油箱的内部分为两个储油室，两个所述储油室内均设置有液位传感器，所述注油箱的顶部设置有输气泵，所述注油箱的内部设置有输气腔，所述输气腔分别与两个所述储油室连通，所述输气腔与所述输气泵之间设置有连接管，所述注油箱的背面设置有两个输油管，两个所述输油管的一端分别与对应的所述储油室连通。本实用新型在使用时，能够将设备安装在机器人上，方便进行注油，同时注油机在维保时能够根据需要对机器人进行不同油液的加注，提高了维保效率。

Description

一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机

技术领域

本实用新型涉及注油机技术领域，具体为一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2、提高劳动生产率；3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4、降低了对工人操作技术的要求；5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人在使用过程中需要定期对其进行维保，现有的注油机对机器人进行注油时，只能够单独对加注润滑油或者机油，这就大大增加了对其维保的时间，同时注油机通常是与焊接机器人之间相互独立的，注油机未安装在机器人上，从而使得机器人每次进行维保时，都需要将注油机推来推去，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，包括注油箱，所述注油箱的底部设置有L形安装板，所述注油箱的内部设置有隔板，所述隔板将所述注油箱的内部分为两个储油室，两个所述储油室内均设置有液位传感器，所述注油箱的顶部设置有输气泵，所述注油箱的内部设置有输气腔，所述输气腔分别与两个所述储油室连通，所述输气腔与所述输气泵之间设置有连接管，所述注油箱的背面设置有两个输油管，两个所述输油管的一端分别与对应的所述储油室连通，两个所述输油管的另一端均连接有流量控制阀，所述注油箱的正面设置有控制器，所述控制器分别与所述输气泵和两个液位传感器电性连接。

优选的，所述L形安装板的顶部设置若干个竖板，所述竖板的表面设置有插销，所述插销的一端设置有拉把，且所述插销的表面套设有复位弹簧，所述注油箱的底端表面开设有若干个与所述插销对应的插槽。

优选的，所述L形安装板的水平端面和竖直端面均开设有若干个螺纹孔。

优选的，所述输气腔内设置有电磁阀A和电磁阀B，所述电磁阀A和电磁阀B均与所述控制器电性连接。

优选的，两个所述流量控制阀的一端均连接有注油管。

优选的，所述注油箱的正面设置有两个注油孔，两个所述注油孔的端口均螺纹设置有密封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置注油箱、隔板和两个储油室、两个输油管、两个流量控制阀、两个注油管、输气泵、连接管、输气腔、电磁阀A和电磁阀B，从而能够通过输气泵对不同储油室内的润滑油或者机油对机器人进行注油，使用同一个注油设备加注不同的油液，提高了效率降低了维保时间；

2、本实用新型同时还设置有L形安装板、若干个竖板和与竖板配套的复位弹簧和插销，通过L形安装板与机器人主体连接，然后将注油箱安装在L形安装板内，通过复位弹簧和插销对其进行限位固定，方便对后续机器人进行维保。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图中：1、注油箱；2、L形安装板；3、隔板；4、液位传感器；5、输气泵；6、输气腔；7、输油管；8、流量控制阀；9、控制器；10、竖板；11、插销；12、复位弹簧；13、电磁阀A；14、电磁阀B；15、注油管；16、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，包括注油箱1，注油箱1的底部安装有L形安装板2，注油箱1的内部安装有隔板3，隔板3将注油箱1的内部分为两个储油室，两个储油室内均安装有液位传感器4，注油箱1的顶部安装有输气泵5，注油箱1的内部安装有输气腔6，输气腔6分别与两个储油室连通，输气腔6与输气泵5之间安装有连接管，注油箱1的背面安装有两个输油管7，两个输油管7的一端分别与对应的储油室连通，两个输油管7的另一端均连接有流量控制阀8，注油箱1的正面安装有控制器9，控制器9分别与输气泵5和两个液位传感器4电性连接；

L形安装板2的顶部安装若干个竖板10，竖板10的表面安装有插销11，插销11的一端安装有拉把，且插销11的表面套设有复位弹簧12，注油箱1的底端表面开设有若干个与插销11对应的插槽，L形安装板2的水平端面和竖直端面均开设有若干个螺纹孔，输气腔6内安装有电磁阀A13和电磁阀B14，电磁阀A13和电磁阀B14均与控制器9电性连接，两个流量控制阀8的一端均连接有注油管15，注油箱1的正面安装有两个注油孔，两个注油孔的端口均螺纹安装有密封盖16。

工作原理：安装时，L形安装板2安装在机器人上，然后将注油箱1安装在L形板上，通过插销11与复位弹簧12对注油箱1进行限位固定，在使用时，输气泵5将高压气体通过连接管送入到输气腔6内，针对需要加注的油液的不同打开电磁阀A13或电磁阀B14，气体进入到储油室内后对油液进行挤压，使其通过输油管7和流量控制阀8进入到注油管15内，对机器人进行注油。该实用新型在使用时，能够将设备安装在机器人上，方便进行注油，同时注油机在维保时能够根据需要对机器人进行不同油液的加注，提高了维保效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，包括注油箱(1)，其特征在于：所述注油箱(1)的底部设置有L形安装板(2)，所述注油箱(1)的内部设置有隔板(3)，所述隔板(3)将所述注油箱(1)的内部分为两个储油室，两个所述储油室内均设置有液位传感器(4)，所述注油箱(1)的顶部设置有输气泵(5)，所述注油箱(1)的内部设置有输气腔(6)，所述输气腔(6)分别与两个所述储油室连通，所述输气腔(6)与所述输气泵(5)之间设置有连接管，所述注油箱(1)的背面设置有两个输油管(7)，两个所述输油管(7)的一端分别与对应的所述储油室连通，两个所述输油管(7)的另一端均连接有流量控制阀(8)，所述注油箱(1)的正面设置有控制器(9)，所述控制器(9)分别与所述输气泵(5)和两个液位传感器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，其特征在于：所述L形安装板(2)的顶部设置若干个竖板(10)，所述竖板(10)的表面设置有插销(11)，所述插销(11)的一端设置有拉把，且所述插销(11)的表面套设有复位弹簧(12)，所述注油箱(1)的底端表面开设有若干个与所述插销(11)对应的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，其特征在于：所述L形安装板(2)的水平端面和竖直端面均开设有若干个螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，其特征在于：所述输气腔(6)内设置有电磁阀A(13)和电磁阀B(14)，所述电磁阀A(13)和电磁阀B(14)均与所述控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，其特征在于：两个所述流量控制阀(8)的一端均连接有注油管(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用可固定式数显注油机，其特征在于：所述注油箱(1)的正面设置有两个注油孔，两个所述注油孔的端口均螺纹设置有密封盖(16)。

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