CN215471170U - 一种早教用人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及早教机器人技术领域，具体为一种早教用人工智能机器人，包括机体和机体底部的底座，底座底部设有行走轮，外侧设有护边，护边内侧与底座之间连接有连接柱，护边沿其一周等距设有若干组防撞机构，每组防撞机构包括防撞边，防撞边靠近护边的一侧一体成型设有连接块，连接块与护边之间设有两组连杆，连杆两端分别与连接块和护边之间通过销轴转动连接，护边上开设有供连杆一端的销轴滑动的滑槽，本实用新型通过在护边上增设若干组防撞机构，当机器人移动时，防撞机构使得机器人在与障碍物发生碰撞时能够起到缓冲作用，能够避免机体受到过大的冲击力，从而延长机体的使用寿命。

Description

一种早教用人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及早教机器人技术领域，具体为一种早教用人工智能机器人。

背景技术

目前，家长会利用早期机器人对孩子进行早期教育，但是一般早教机器人在使用时，在移动过程中可能会撞击到桌面上障碍物，造成底座或机体受损，影响使用。

现有公开号为CN213165417U的专利公开了一种早教用人工智能机器人，通过在底座的一侧设置有缓冲柱，防撞边设置在缓冲柱的一侧，在移动轮带动底座进行移动时，防撞边会先接触到障碍物，避免底座与障碍物直接碰撞，能够有效对底座进行保护。然而，该机器人利用防撞边直接与障碍物发生硬性碰撞，容易导致机器人内部电子元器件受到冲击而损坏，从而影响机器人的使用寿命，同时，该机器人的刷板与桌面相抵，会影响机器人的移动。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种早教用人工智能机器人，能够在机器人在与障碍物发生碰撞时进行缓冲，解决了现有的机器人在行走时容易碰撞损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够在机器人在与障碍物发生碰撞时进行缓冲的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种早教用人工智能机器人，包括机体和所述机体底部的底座，所述底座底部设有行走轮，外侧设有护边，所述护边内侧与所述底座之间连接有连接柱，所述护边沿其一周等距设有若干组防撞机构，每组所述防撞机构包括防撞边，所述防撞边靠近所述护边的一侧一体成型设有连接块，所述连接块与所述护边之间设有两组连杆，所述连杆两端分别与所述连接块和护边之间通过销轴转动连接，所述护边上开设有供所述连杆一端的销轴滑动的滑槽，所述连杆一端通过所述销轴配合所述滑槽沿所述护边的圆周方向滑动，所述连接块与所述护边之间夹设有第一弹簧。

可选的，所述防撞边为弧形板，且所述防撞边外侧设有橡胶外层。

可选的，所述底座为空心结构，所述底座底部设有清洁机构，所述清洁机构包括安装于所述底座内部的清洁电机，所述清洁电机输出端延伸至所述底座底部且弹性连接有清洁板，所述清洁板底部可拆卸式设有清洁布。

可选的，所述清洁板为中空结构，所述清洁电机输出端焊接有为多棱柱结构的驱动轴，所述驱动轴底端插入所述清洁板内部且固接有限位块，在位于所述清洁板内部的驱动轴外壁套设有第二弹簧，所述限位块底部固设有电磁铁，所述电磁铁下方的所述清洁板内底部固设有永磁铁，通电后的所述电磁铁与所述永磁铁相对一侧的磁极相同。

可选的，所述清洁布与所述清洁板之间通过魔术贴粘接固定，所述魔术贴为环形结构，并固定于所述清洁板和清洁布的边缘处。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种早教用人工智能机器人，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过在护边上设置若干组防撞机构，当机器人移动时，防撞机构使得机器人在与障碍物发生碰撞时能够起到缓冲作用，能够避免机体受到过大的冲击力，从而延长机体的使用寿命；

2.本实用新型通过在底座底部设置清洁机构，在机器人行走时，清洁布与桌面之间不会产生接触，使得机器人行走过程中不会因清洁布与桌面的摩擦阻力而影响行走；

3.本实用新型将清洁布与清洁板之间通过魔术贴粘接固定，能够方便清洁布的拆卸和安装，从而便于清洁布的更换和清洗。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的清洁机构结构示意图。

图中：1、机体；2、底座；3、行走轮；4、护边；5、连接柱；6、防撞边；7、连接块；8、连杆；9、第一弹簧；10、滑槽；11、清洁电机；12、清洁板；13、清洁布；14、驱动轴；15、限位块；16、第二弹簧；17、电磁铁；18、永磁铁；19、魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1至图3，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种早教用人工智能机器人，包括机体1和机体1底部的底座2，底座2底部设有行走轮3，外侧设有护边4，护边4内侧与底座2之间连接有连接柱5，护边4沿其一周等距设有若干组防撞机构，每组防撞机构包括防撞边6，防撞边6靠近护边4的一侧一体成型设有连接块7，连接块7与护边4之间设有两组连杆8，连杆8两端分别与连接块7和护边4之间通过销轴转动连接，护边4上开设有供连杆8一端的销轴滑动的滑槽10，连杆8一端通过销轴配合滑槽10沿护边4的圆周方向滑动，连接块7与护边4之间夹设有第一弹簧9，当机器人移动时，防撞边6会首先接触到障碍物，防撞边6与障碍物发生撞击后会压缩第一弹簧9，利用第一弹簧9的弹性减缓冲击力，使得护边4不会直接与障碍物发生硬性碰撞，能够避免底座2受到过大的冲击力，间接的保护了机体1，延长机体1的使用寿命。

在上述实施例的基础之上，防撞边6为弧形板，且防撞边6外侧设有橡胶外层，橡胶外层能够避免防撞边6与障碍物接触时，障碍物发生磨损，同时保护了障碍物的完整。

在上述实施例的基础之上，为了不影响机器人的行走，将底座2设为空心结构，底座2底部设有清洁机构，清洁机构包括安装于底座2内部的清洁电机11，清洁电机11输出端延伸至底座2底部且弹性连接有清洁板12，清洁板12底部可拆卸式设有清洁布13，清洁板12为中空结构，清洁电机11输出端焊接有为多棱柱结构的驱动轴14，驱动轴14底端插入清洁板12内部且固接有限位块15，在位于清洁板12内部的驱动轴14外壁套设有第二弹簧16，限位块15底部固设有电磁铁17，电磁铁17下方的清洁板12内底部固设有永磁铁18，通电后的电磁铁17与永磁铁18相对一侧的磁极相同，当机器人处于静止状态时，电磁铁17通电并对永磁铁18产生向下的斥力，使得清洁板12底部的清洁布13能够贴于桌面，接着，启动清洁电机11，清洁电机11带动清洁板12和清洁布13旋转并对桌面进行了清洁，在机器人行走前，电磁铁17断电，在第二弹簧16的弹力下，清洁板12向上复位，其底部的清洁布13离开桌面，此时，机器人便可顺利行走，行走过程中不会因清洁布13与桌面的摩擦阻力而影响行走。

在上述实施例的基础之上，为了方便清洁布13的更换，将清洁布13与清洁板12之间通过魔术贴19粘接固定，魔术贴19为环形结构，并固定于清洁板12和清洁布13的边缘处，能够方便清洁布13的拆卸和安装，从而便于清洁布13的更换和清洗。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

工作原理：当机器人处于静止状态时，电磁铁17通电并对永磁铁18产生向下的斥力，使得清洁板12底部的清洁布13能够贴于桌面，接着，启动清洁电机11，清洁电机11带动清洁板12和清洁布13旋转并对桌面进行了清洁，在机器人行走前，电磁铁17断电，在第二弹簧16的弹力下，清洁板12向上复位，其底部的清洁布13离开桌面，此时，机器人便可顺利行走，行走过程中不会因清洁布13与桌面的摩擦阻力而影响行走，当机器人移动过程中与障碍物发生碰撞时，防撞边6会首先接触到障碍物，防撞边6与障碍物发生撞击后会压缩第一弹簧9，利用第一弹簧9的弹性减缓冲击力，使得护边4不会直接与障碍物发生硬性碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种早教用人工智能机器人，其特征在于：包括机体(1)和所述机体(1)底部的底座(2)，所述底座(2)底部设有行走轮(3)，外侧设有护边(4)，所述护边(4)内侧与所述底座(2)之间连接有连接柱(5)，所述护边(4)沿其一周等距设有若干组防撞机构，每组所述防撞机构包括防撞边(6)，所述防撞边(6)靠近所述护边(4)的一侧一体成型设有连接块(7)，所述连接块(7)与所述护边(4)之间设有两组连杆(8)，所述连杆(8)两端分别与所述连接块(7)和护边(4)之间通过销轴转动连接，所述护边(4)上开设有供所述连杆(8)一端的销轴滑动的滑槽(10)，所述连杆(8)一端通过所述销轴配合所述滑槽(10)沿所述护边(4)的圆周方向滑动，所述连接块(7)与所述护边(4)之间夹设有第一弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种早教用人工智能机器人，其特征在于：所述防撞边(6)为弧形板，且所述防撞边(6)外侧设有橡胶外层。

3.根据权利要求1所述的一种早教用人工智能机器人，其特征在于：所述底座(2)为空心结构，所述底座(2)底部设有清洁机构，所述清洁机构包括安装于所述底座(2)内部的清洁电机(11)，所述清洁电机(11)输出端延伸至所述底座(2)底部且弹性连接有清洁板(12)，所述清洁板(12)底部可拆卸式设有清洁布(13)。

4.根据权利要求3所述的一种早教用人工智能机器人，其特征在于：所述清洁板(12)为中空结构，所述清洁电机(11)输出端焊接有为多棱柱结构的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)底端插入所述清洁板(12)内部且固接有限位块(15)，在位于所述清洁板(12)内部的驱动轴(14)外壁套设有第二弹簧(16)，所述限位块(15)底部固设有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)下方的所述清洁板(12)内底部固设有永磁铁(18)，通电后的所述电磁铁(17)与所述永磁铁(18)相对一侧的磁极相同。

5.根据权利要求3所述的一种早教用人工智能机器人，其特征在于：所述清洁布(13)与所述清洁板(12)之间通过魔术贴(19)粘接固定，所述魔术贴(19)为环形结构，并固定于所述清洁板(12)和清洁布(13)的边缘处。

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