CN215470766U - 刀具与刀把的配对系统 - Google Patents

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CN215470766U CN202121577193.9U CN202121577193U CN215470766U CN 215470766 U CN215470766 U CN 215470766U CN 202121577193 U CN202121577193 U CN 202121577193U CN 215470766 U CN215470766 U CN 215470766U
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Abstract

本实用新型公开一种刀具与刀把的配对系统，其包括刀把仓储模块、刀具仓储模块、刀把暂时置放模块、刀把加热模块、组件仓储模块、第一夹持模块以及第二夹持模块。刀把仓储模块用于承载多个刀把。刀具仓储模块用于承载多个刀具。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件。借此，当刀把与刀具相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件后，相互配对的刀把与刀具能够被安置在组件仓储模块的多个组件置放结构的其中之一上。

Description

刀具与刀把的配对系统
技术领域
本实用新型涉及一种配对系统，特别是涉及一种刀具与刀把的配对系统。
背景技术
现有技术中，刀具与刀把必须使用人工来进行配对，而使得现有技术的刀具与刀把的配对方法具有可改善空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种刀具与刀把的配对系统。
为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的其中一技术方案是提供一种刀具与刀把的配对系统，其包括：一刀把仓储模块、一刀把清洁模块、一刀具仓储模块、一刀具暂时置放模块、一刀把暂时置放模块、一刀把加热模块、一刀把冷却模块、一刀把与刀具辨识模块、一组件仓储模块、一第一夹持模块以及一第二夹持模块。刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构。刀把清洁模块包括用于清洁刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的刀把干燥的一吹气工具。刀具仓储模块包括一刀具承载架以及可移动地设置在刀具承载架上的多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具。刀具暂时置放模块包括用于承载刀具的一刀具暂时置放结构，刀具暂时置放结构具有用于部分地容置刀具的一刀具容置槽。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。刀把冷却模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行冷却。刀把与刀具辨识模块邻近刀把暂时置放结构，以用于辨识一刀具与刀把配对组件所包含的刀把以及刀具是否相互配对。组件仓储模块包括一组件承载架以及可移动地设置在组件承载架上的多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载刀具与刀把配对组件。第一夹持模块用于在刀把置放结构、刀把清洁模块、刀把暂时置放结构以及组件置放结构之中的任意两者之间移转刀把。第二夹持模块用于在刀具置放结构、刀具暂时置放结构以及刀把暂时置放结构之中的任意两者之间移转刀具。
为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的另外一技术方案是提供一种刀具与刀把的配对系统，其包括：一刀把仓储模块、一刀具仓储模块、一刀把暂时置放模块、一刀把加热模块、一组件仓储模块、一第一夹持模块以及一第二夹持模块。刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构。刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件。第一夹持模块用于移转刀把。第二夹持模块用于移转刀具。
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的一种刀具与刀把的配对系统，其能通过“刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构”、“刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具”、“刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构”、“刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热”、“组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件”、“第一夹持模块用于移转刀把”以及“第二夹持模块用于移转刀具”的技术方案，以使得当刀把与刀具相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件后，相互配对的刀把与刀具(也就是刀具与刀把配对组件)能够被安置在组件仓储模块的多个组件置放结构的其中之一上。
为使能进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统的功能方块图。
图2为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统的承载机台的俯视示意图。
图3为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统的刀把仓储模块的侧视示意图。
图4为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统的刀具仓储模块的侧视示意图。
图5为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用第二夹持模块以夹持露出于刀具承载架的刀具的侧视示意图。
图6为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀具暂时置放模块的侧视示意图。
图7为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀把暂时置放模块、刀把加热模块、刀把冷却模块以及刀把与刀具辨识模块的侧视示意图。
图8为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统的组件仓储模块的侧视示意图。
图9为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用第一夹持模块以将所夹持的刀具与刀把配对组件置放在露出于组件承载架的组件定位柱上的侧视示意图。
图10为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统配合使用刀把加热模块以及第二夹持模块以将刀具从刀把的刀具夹持孔移除的侧视示意图。
图11为本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀把清洁模块的侧视示意图。
图12为本实用新型第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S100至步骤S108的示意图。
图13为本实用新型第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S200至步骤S206的示意图。
图14为本实用新型第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S300至步骤S308的示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“刀具与刀把的配对系统”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以实行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
配合图1至图14所示，本实用新型提供一种刀具与刀把的配对系统S，其至少包括：一刀把仓储模块1、一刀具仓储模块3、一刀把暂时置放模块5、一刀把加热模块6、一组件仓储模块9、一第一夹持模块M1以及一第二夹持模块M2。刀把仓储模块1包括可以用于承载多个刀把H的一刀把置放结构10。刀具仓储模块3包括多个刀具置放结构32，并且每一刀具置放结构32可以用于承载多个刀具C。刀把暂时置放模块5包括可以用于承载刀把H的一刀把暂时置放结构50。刀把加热模块6邻近刀把暂时置放结构50，以用于对被刀把暂时置放结构50所承载的刀把H进行加热。组件仓储模块9包括多个组件置放结构92，并且每一组件置放结构92可以用于承载包括有相互配对的刀把H与刀具C的一刀具与刀把配对组件C-H。第一夹持模块M1可以用于移转刀把H。第二夹持模块M2可以用于移转刀具C。借此，刀把H与刀具C可以相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件C-H，并且配对后的刀把H与刀具C(也就是刀具与刀把配对组件C-H)能够被安置在组件仓储模块9上。
配合图1至图14所示，本实用新型提供一种刀具与刀把的配对方法，其包括：首先，如图7所示，通过一第一夹持模块M1的夹持，以将一刀把H移转到一刀把暂时置放模块5上；接着，如图7的步骤(A)所示，通过一刀把加热模块6对刀把H进行加热，以使得刀把H的一刀具夹持孔H102被扩大；然后，如图7的步骤(B)所示，通过一第二夹持模块M2的夹持，以将一刀具C的一部分插入刀把H的刀具夹持孔H102内；接下来，如图7的步骤(C)所示，通过一刀把冷却模块7对刀把H进行冷却，以使得刀把H的刀具夹持孔H102被缩小而紧密地夹住刀具C；然后，如图9所示，通过第一夹持模块M1的夹持，以将夹持有刀具C的刀把H移转到一组件仓储模块9。借此，刀把H与刀具C可以相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件C-H，并且配对后的刀把H与刀具C(也就是刀具与刀把配对组件C-H)能够被安置在组件仓储模块9上。
[第一实施例]
参阅图1至图11所示，本实用新型第一实施例提供一种刀具与刀把的配对系统S，其包括：一刀把仓储模块1、一刀把清洁模块2、一刀具仓储模块3、一刀具暂时置放模块4、一刀把暂时置放模块5、一刀把加热模块6、一刀把冷却模块7、一刀把与刀具辨识模块8、一组件仓储模块9、一第一夹持模块M1以及一第二夹持模块M2。
更进一步来说，如图3所示，刀把仓储模块1包括可以用于承载多个刀把H的一刀把置放结构10。举例来说，刀把H的底部具有一刀把定位槽H101，刀把置放结构10包括多个刀把定位柱100，并且刀把H可以通过刀把定位槽H101与刀把定位柱100的相互配合(例如通过刀把定位槽H101的形状与刀把定位柱100的形状的相互配合)而定位在刀把置放结构10上。值得注意的是，每一刀把H具有一可辨识刀把编码H100(例如文字、图案或者条形码)，并且多个刀把H的多个可辨识刀把编码H100之中的至少两个彼此相异(或者是多个刀把H的多个可辨识刀把编码H100完全相异)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图3与图11所示，刀把清洁模块2包括用于清洁刀把H的一清洁工具21以及用于使完成清洁后的刀把H干燥的一吹气工具22。举例来说，刀把H的顶端具有一刀具夹持孔H102，刀把H的刀具夹持孔H102可以通过清洁工具21配合清洁液(例如通过刷子配合油类清洁液或者任何具有去污能力的清洁液)以进行清洁，并且完成清洁后的刀把H的刀具夹持孔H102可以通过吹气工具22所提供的气体以进行干燥。也就是说，当刀具C从刀把H的刀具夹持孔H102移除后，可以先通过清洁工具21配合清洁液以对刀把H的刀具夹持孔H102进行清洁，然后再通过吹气工具22以对刀把H的刀具夹持孔H102进行干燥(此时清洁工具21已从刀把H的刀具夹持孔H102移除)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图4与图5所示，刀具仓储模块3包括一刀具承载架31以及可移动地设置在刀具承载架31上的多个刀具置放结构32，并且每一刀具置放结构32可以用于承载多个刀具C。举例来说，每一刀具置放结构32具有多个刀具置放孔321，并且刀具C可以部分地容置在相对应的刀具置放孔321内。另外，如图5所示，当刀具置放结构32相对于刀具承载架31水平移动而将刀具C露出刀具承载架31时，第二夹持模块M2可以垂直移动以夹持露出于刀具承载架31的刀具C。值得注意的是，每一刀具置放结构32具有对应于刀具C的一可辨识刀具编码320(例如文字、图案或者条形码)，并且多个刀具置放结构32的多个可辨识刀具编码320之中的至少两个彼此相异(或者是多个刀具置放结构32的多个可辨识刀具编码320完全相异)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图5与图6所示，刀具暂时置放模块4包括用于承载刀具C的一刀具暂时置放结构40，并且刀具暂时置放结构40具有用于部分地容置刀具C的一刀具容置槽400。举例来说，刀具C可以通过第二夹持模块M2的夹持而从刀具置放结构32移转到刀具暂时置放结构40，并且刀具C可以通过第二夹持模块M2的夹持而从刀具暂时置放结构40的刀具容置槽400移除。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，如图7所示，刀把暂时置放模块5包括用于承载刀把H的一刀把暂时置放结构50，并且刀把加热模块6邻近刀把暂时置放结构50，以用于对被刀把暂时置放结构50所承载的刀把H进行加热。举例来说，当刀把H设置在刀把暂时置放结构50的一刀把暂时定位柱500上时(通过刀把定位槽H101与刀把暂时定位柱500的相互配合)，刀把加热模块6可以围绕刀把H且对刀把H进行加热(如图7的步骤(A)所示)，以使得刀把H的刀具夹持孔H102能够被扩大而允许刀具C被部分地容置在刀具夹持孔H102内(如图7的步骤(B)所示)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，如图7所示，刀把冷却模块7邻近刀把暂时置放结构50，以用于对被刀把暂时置放结构50所承载的刀把H进行冷却。举例来说，如图7的步骤(C)所示，当刀把H的刀具夹持孔H102通过刀把加热模块6的加热后被扩大而允许刀具C被部分地容置在刀具夹持孔H102内之后，刀把冷却模块7可以围绕刀把H且对刀把H进行冷却(例如对刀把H进行吹气)，以使得刀把H的刀具夹持孔H102能够被缩小而允许刀具C被刀具夹持孔H102所紧密地夹持。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图3、图4以及图7所示，刀把与刀具辨识模块8邻近刀把暂时置放结构50，以用于辨识一刀具与刀把配对组件C-H所包含的刀把H以及刀具C是否相互配对。举例来说，“刀把H的可辨识刀把编码H100(如图3所示)”以及“对应于刀具C的可辨识刀具编码320(如图4所示)”会相互配合，所以对于每一刀具与刀把配对组件C-H(如图7的步骤(C)所示)，刀把H的可辨识刀把编码H100以及对应于刀具C的可辨识刀具编码320会相互配对，并且刀把与刀具辨识模块8可以通过辨识刀具与刀把配对组件C-H的可辨识刀把编码H100，就可以知道可辨识刀把编码H100以及可辨识刀具编码320是否相互配对。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图8与图9所示，组件仓储模块9包括一组件承载架91以及可移动地设置在组件承载架91上的多个组件置放结构92，并且每一组件置放结构92可以用于承载刀具与刀把配对组件C-H。举例来说，如图9所示，当组件置放结构92相对于组件承载架91水平移动而将组件置放结构92的多个组件定位柱921露出组件承载架91时，第一夹持模块M1可以垂直移动以将所夹持的刀具与刀把配对组件C-H置放在露出于组件承载架91的组件定位柱921上。另外，每一组件置放结构92具有多个组件定位柱921，并且刀具与刀把配对组件C-H可以通过刀把定位槽H101与组件定位柱921的相互配合而定位在组件置放结构92上。值得注意的是，每一组件置放结构92具有对应于可辨识刀把编码H100的一可辨识组件编码920(例如文字、图案或者条形码)，并且多个组件置放结构92的多个可辨识组件编码920之中的至少两个彼此相异(或者多个组件置放结构92的多个可辨识组件编码920完全相异)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图7、图9、图10与图11所示，第一夹持模块M1可以用于在刀把置放结构10、刀把清洁模块2、刀把暂时置放结构50以及组件置放结构92之中的任意两者之间移转刀把H。举例来说，第一夹持模块M1可以用于将刀把H从刀把置放结构10移转到刀把清洁模块2(如图11所示)、用于将刀把H从刀把清洁模块2移转到刀把暂时置放结构50(如图7所示)、用于将刀把H从刀把暂时置放结构50移转到刀把清洁模块2(如图11所示)、用于将刀把H从刀把置放结构10移转到刀把暂时置放结构50(如图10所示)，或者用于将刀把H从刀把暂时置放结构50移转到组件置放结构92(如图9所示)。另外，第一夹持模块M1包括一第一夹爪M11以及设置在第一夹爪M11上的一第一距离传感器M12，以用于侦测“当刀具C被刀把H所夹持时”刀具C露出刀把H的高度(如图7的步骤(C)所示)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
更进一步来说，配合图6、图7与图10所示，第二夹持模块M2可以用于在刀具置放结构32、刀具暂时置放结构40以及刀把暂时置放结构50之中的任意两者之间移转刀具C。举例来说，第二夹持模块M2可以用于将刀具C从刀具置放结构32移转到刀具暂时置放结构40(如图6所示)、用于将刀具C从刀具暂时置放结构40移转到刀把暂时置放结构50(如图7与图10所示)，或者用于将刀具C从刀具置放结构32移转到刀把暂时置放结构50(如图7与图10所示)。另外，第二夹持模块M2包括一第二夹爪M21以及设置在第二夹爪M21上的一第二距离传感器M22，以用于侦测“当刀具C部分地容置在刀具容置槽400时”刀具C露出刀具容置槽400的高度(如图6的步骤(B)所示)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
举例来说，配合图1与图2所示，本实用新型第一实施例的刀具与刀把的配对系统S进一步包括：一控制模块T以及一承载机台D。更进一步来说，控制模块T电性连接于刀把加热模块6，以用于记录刀把加热模块6对同一个刀把H的加热次数(也就是记录刀把H能够夹持刀具C的使用寿命)。另外，承载机台D包括对应于刀把仓储模块1的一第一可开启的门D1、对应于刀具仓储模块3的一第二可开启的门D2、对应于组件仓储模块9的一第三可开启的门D3以及对应于刀把清洁模块2的一第四可开启的门D4。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
举例来说，配合图2与图3所示，当第一可开启的门D1被开启时，刀把H可以通过第一可开启的门D1而从承载机台D的外部移转到刀把置放结构10上，或者刀把H可以通过第一可开启的门D1而从刀把置放结构10移转到承载机台D的外部。另外，配合图2与图4所示，当第二可开启的门D2被开启时，刀具C可以通过第二可开启的门D2而从承载机台D的外部移转到刀具置放结构32上，或者刀具C可以通过第二可开启的门D2而从刀具置放结构32移转到承载机台D的外部。此外，配合图2与图8所示，当第三可开启的门D3被开启时，刀具与刀把配对组件C-H可以通过第三可开启的门D3而从承载机台D的外部移转到组件置放结构92上，或者刀具与刀把配对组件C-H可以通过第三可开启的门D3而从组件置放结构92移转到承载机台D的外部。再者，配合图2与图11所示，当第四可开启的门D4被关闭时，刀把清洁模块2在清洁刀把H时所产生的异味(例如油味)可以通过第四可开启的门D4的一透气口D40进行排放。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本实用新型。
[第二实施例]
参阅图3、图7、图9以及图12所示，本实用新型第二实施例提供一种刀具与刀把的配对方法，其包括：首先，配合图3、图7与图12所示，通过一第一夹持模块M1的夹持，以将一刀把H移转到一刀把暂时置放模块5上(步骤S100)；接着，配合图7的步骤(A)与图12所示，通过一刀把加热模块6对刀把H进行加热，以使得刀把H的一刀具夹持孔H102被扩大(步骤S102)；然后，配合图7的步骤(B)与图12所示，通过一第二夹持模块M2的夹持，以将一刀具C的一部分插入刀把H的刀具夹持孔H102内(步骤S104)；接下来，配合图7的步骤(C)与图12所示，通过一刀把冷却模块7对刀把H进行冷却，以使得刀把H的刀具夹持孔H102被缩小而紧密地夹住刀具C(步骤S106)；然后，配合图9与图12所示，通过第一夹持模块M1的夹持，以将夹持有刀具C的刀把H移转到一组件仓储模块9(步骤S108)。
更进一步来说，配合图10、图11与图13所示，本实用新型第二实施例所提供的刀具与刀把的配对方法进一步包括：首先，配合图10的步骤(A)与图13所示，通过刀把加热模块6对夹持有刀具C的刀把H进行加热，以使得刀把H的刀具夹持孔H102被扩大(步骤S200)；接着，配合图10的步骤(B)、(C)与图13所示，通过第二夹持模块M2的夹持，以将刀具C从刀把H的刀具夹持孔H102移除(步骤S202)；然后，配合图11与图13所示，通过一清洁工具21配合清洁液，以对刀把H的刀具夹持孔H102进行清洁(步骤S204)；接下来，配合图11与图13所示，通过一吹气工具22，以对刀把H的刀具夹持孔H102进行干燥(步骤S206)。
值得注意的是，如图1所示，刀把加热模块6可以对同一个刀把H的加热次数可以通过一控制模块T以进行记录。也就是说，控制模块T电性连接于刀把加热模块6，以用于记录刀把加热模块6对同一个刀把H的加热次数(也就是记录刀把H能够夹持刀具C的使用寿命)。
值得注意的是，如图10所示，当刀具C从刀把H的刀具夹持孔H102移除后，刀具与刀把配对组件C-H的刀具C可以通过第二夹持模块M2以移转到一刀具废弃区R。举例来说，当刀具与刀把配对组件C-H设置在刀把暂时置放结构50的刀把暂时定位柱500上时，刀把加热模块6可以围绕刀把H且对刀具与刀把配对组件C-H的刀把H进行加热(如图10的步骤(A)所示)，以使得刀具与刀把配对组件C-H的刀把H的刀具夹持孔H102可以被扩大而允许刀具与刀把配对组件C-H的刀具C被第二夹持模块M2移转到一刀具废弃区R(如图10的步骤(B)与(C)所示)。
更进一步来说，配合图5、图6与图14所示，在将刀具C的一部分插入刀把H的刀具夹持孔H102内的步骤之前，进一步包括：首先，配合图5与图14所示，通过第二夹持模块M2，以夹住刀具C的一第一位置P1(步骤S300)；接着，配合图6的步骤(A)与图14所示，通过第二夹持模块M2的夹持，以将刀具C移转到一刀具暂时置放结构40(步骤S302)；然后，配合图6的步骤(B)与图14所示，释放刀具C，以使得刀具C的一部分被容置到刀具暂时置放结构40的一刀具容置槽400内(步骤S304)；接下来，配合图6的步骤(C)与图14所示，通过第二夹持模块M2，以夹住刀具C的一第二位置P2(步骤S306)；然后，配合图6的步骤(D)与图14所示，通过第二夹持模块M2的夹持，以将刀具C从刀具暂时置放结构40的刀具容置槽400移除(步骤S308)。借此，刀具C被第二夹持模块M2所夹持的位置可以通过刀具暂时置放结构40的使用来进行调整(或者是说进行统一)。值得注意的是，刀具C的第一位置P1与第二位置P2可以部分重合或者完全不重合。
[实施例的有益效果]
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的一种刀具与刀把的配对系统S，其能通过“刀把仓储模块1包括用于承载多个刀把H的一刀把置放结构10”、“刀具仓储模块3包括多个刀具置放结构32，每一刀具置放结构32用于承载多个刀具C”、“刀把暂时置放模块5包括用于承载刀把H的一刀把暂时置放结构50”、“刀把加热模块6邻近刀把暂时置放结构50，以用于对被刀把暂时置放结构50所承载的刀把进行加热”、“组件仓储模块9包括多个组件置放结构92，每一组件置放结构92用于承载包括有相互配对的刀把H与刀具C的一刀具与刀把配对组件C-H”、“第一夹持模块M1用于移转刀把H”以及“第二夹持模块M2用于移转刀具C”的技术方案，以使得当刀把H与刀具C相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件C-H后，相互配对的刀把H与刀具C(也就是刀具与刀把配对组件C-H)能够被安置在组件仓储模块9的多个组件置放结构92的其中之一上。
以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统包括：
一刀把仓储模块，所述刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构；
一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工具；
一刀具仓储模块，所述刀具仓储模块包括一刀具承载架以及可移动地设置在所述刀具承载架上的多个刀具置放结构，每一所述刀具置放结构用于承载多个刀具；
一刀具暂时置放模块，所述刀具暂时置放模块包括用于承载所述刀具的一刀具暂时置放结构，所述刀具暂时置放结构具有用于部分地容置所述刀具的一刀具容置槽；
一刀把暂时置放模块，所述刀把暂时置放模块包括用于承载所述刀把的一刀把暂时置放结构；
一刀把加热模块，所述刀把加热模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行加热；
一刀把冷却模块，所述刀把冷却模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行冷却；
一刀把与刀具辨识模块，所述刀把与刀具辨识模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于辨识一刀具与刀把配对组件所包含的所述刀把以及所述刀具是否相互配对；
一组件仓储模块，所述组件仓储模块包括一组件承载架以及可移动地设置在所述组件承载架上的多个组件置放结构，每一所述组件置放结构用于承载所述刀具与刀把配对组件；
一第一夹持模块，所述第一夹持模块用于在所述刀把置放结构、所述刀把清洁模块、所述刀把暂时置放结构以及所述组件置放结构之中的任意两者之间移转所述刀把；以及
一第二夹持模块，所述第二夹持模块用于在所述刀具置放结构、所述刀具暂时置放结构以及所述刀把暂时置放结构之中的任意两者之间移转所述刀具。
2.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：
一控制模块，所述控制模块电性连接于所述刀把加热模块，以用于记录所述刀把加热模块对同一个所述刀把的加热次数；以及
一承载机台，所述承载机台包括对应于所述刀把仓储模块的一第一可开启的门、对应于所述刀具仓储模块的一第二可开启的门、对应于所述组件仓储模块的一第三可开启的门以及对应于所述刀把清洁模块的一第四可开启的门；
其中，当所述第一可开启的门被开启时，所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀把置放结构上，或者所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述刀把置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第二可开启的门被开启时，所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀具置放结构上，或者所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述刀具置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第三可开启的门被开启时，所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述组件置放结构上，或者所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述组件置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第四可开启的门被关闭时，所述刀把清洁模块在清洁所述刀把时所产生的异味通过所述第四可开启的门的一透气口进行排放。
3.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，
其中，所述刀把的底部具有一刀把定位槽，所述刀把置放结构包括多个刀把定位柱，且所述刀把通过所述刀把定位槽与所述刀把定位柱的相互配合而定位在所述刀把置放结构上；
其中，所述刀把的顶端具有一刀具夹持孔，所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述清洁工具配合清洁液以进行清洁，且所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述吹气工具进行干燥；
其中，每一所述刀具置放结构具有多个刀具置放孔，且所述刀具部分地容置在相对应的所述刀具置放孔内；
其中，每一所述刀把具有一可辨识刀把编码，且多个所述刀把的多个所述可辨识刀把编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述刀具置放结构具有对应于所述刀具的一可辨识刀具编码，且多个所述刀具置放结构的多个所述可辨识刀具编码之中的至少两个彼此相异；其中，对于每一所述刀具与刀把配对组件，所述刀把的所述可辨识刀把编码以及对应于所述刀具的所述可辨识刀具编码相互配对；
其中，每一所述组件置放结构具有对应于所述可辨识刀把编码的一可辨识组件编码，且多个所述组件置放结构的多个所述可辨识组件编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述组件置放结构具有多个组件定位柱，且所述刀具与刀把配对组件通过所述刀把定位槽与所述组件定位柱的相互配合而定位在所述组件置放结构上；
其中，所述第一夹持模块包括一第一夹爪以及设置在所述第一夹爪上的一第一距离传感器，以用于侦测当所述刀具被所述刀把所夹持时所述刀具露出所述刀把的高度；
其中，所述第二夹持模块包括一第二夹爪以及设置在所述第二夹爪上的一第二距离传感器，以用于侦测当所述刀具部分地容置在所述刀具容置槽时所述刀具露出所述刀具容置槽的高度。
4.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，
其中，当所述刀把设置在所述刀把暂时置放结构的一刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀把进行加热，以使得所述刀把的一刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内；
其中，当所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述刀把加热模块的加热后被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内之后，所述刀把冷却模块围绕所述刀把且对所述刀把进行冷却，以使得所述刀把的所述刀具夹持孔被缩小而允许所述刀具被所述刀具夹持孔所夹持；
其中，当所述刀具与刀把配对组件设置在所述刀把暂时置放结构的所述刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀具与刀把配对组件的所述刀把进行加热，以使得所述刀具与刀把配对组件的所述刀把的所述刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具与刀把配对组件的所述刀具被所述第二夹持模块移转到一刀具废弃区；
其中，所述第一夹持模块用于将所述刀把从所述刀把置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把清洁模块移转到所述刀把暂时置放结构、用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把置放结构移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述组件置放结构；
其中，所述第二夹持模块用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀具暂时置放结构、用于将所述刀具从所述刀具暂时置放结构移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀把暂时置放结构；
其中，当所述刀具置放结构相对于所述刀具承载架水平移动而将所述刀具露出所述刀具承载架时，所述第二夹持模块垂直移动以夹持露出于所述刀具承载架的所述刀具；
其中，当所述组件置放结构相对于所述组件承载架水平移动而将所述组件置放结构的多个组件定位柱露出所述组件承载架时，所述第一夹持模块垂直移动以将所夹持的所述刀具与刀把配对组件置放在露出于所述组件承载架的所述组件定位柱上。
5.一种刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统包括：
一刀把仓储模块，所述刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构；
一刀具仓储模块，所述刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一所述刀具置放结构用于承载多个刀具；
一刀把暂时置放模块，所述刀把暂时置放模块包括用于承载所述刀把的一刀把暂时置放结构；
一刀把加热模块，所述刀把加热模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行加热；
一组件仓储模块，所述组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一所述组件置放结构用于承载包括有相互配对的所述刀把与所述刀具的一刀具与刀把配对组件；
一第一夹持模块，所述第一夹持模块用于移转所述刀把；以及
一第二夹持模块，所述第二夹持模块用于移转所述刀具。
6.根据权利要求5所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：
一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工具；
一控制模块，所述控制模块电性连接于所述刀把加热模块，以用于记录所述刀把加热模块对同一个所述刀把的加热次数；以及
一承载机台，所述承载机台包括对应于所述刀把仓储模块的一第一可开启的门、对应于所述刀具仓储模块的一第二可开启的门、对应于所述组件仓储模块的一第三可开启的门以及对应于所述刀把清洁模块的一第四可开启的门；
其中，当所述第一可开启的门被开启时，所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀把置放结构上，或者所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述刀把置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第二可开启的门被开启时，所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀具置放结构上，或者所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述刀具置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第三可开启的门被开启时，所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述组件置放结构上，或者所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述组件置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第四可开启的门被关闭时，所述刀把清洁模块在清洁所述刀把时所产生的异味通过所述第四可开启的门的一透气口进行排放。
7.根据权利要求5所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：
一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工具；
一刀具暂时置放模块，所述刀具暂时置放模块包括用于承载所述刀具的一刀具暂时置放结构，所述刀具暂时置放结构具有用于部分地容置所述刀具的一刀具容置槽；以及
一刀把与刀具辨识模块，所述刀把与刀具辨识模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于辨识所述刀具与刀把配对组件的所述刀把以及所述刀具是否相互配对；
其中，所述刀把的底部具有一刀把定位槽，所述刀把置放结构包括多个刀把定位柱，且所述刀把通过所述刀把定位槽与所述刀把定位柱的相互配合而定位在所述刀把置放结构上；
其中，所述刀把的顶端具有一刀具夹持孔，所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述清洁工具配合清洁液以进行清洁，且所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述吹气工具进行干燥；
其中，每一所述刀具置放结构具有多个刀具置放孔，且所述刀具部分地容置在相对应的所述刀具置放孔内；
其中，每一所述刀把具有一可辨识刀把编码，且多个所述刀把的多个所述可辨识刀把编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述刀具置放结构具有对应于所述刀具的一可辨识刀具编码，且多个所述刀具置放结构的多个所述可辨识刀具编码之中的至少两个彼此相异；其中，对于每一所述刀具与刀把配对组件，所述刀把的所述可辨识刀把编码以及对应于所述刀具的所述可辨识刀具编码相互配对；
其中，每一所述组件置放结构具有对应于所述可辨识刀把编码的一可辨识组件编码，且多个所述组件置放结构的多个所述可辨识组件编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述组件置放结构具有多个组件定位柱，且所述刀具与刀把配对组件通过所述刀把定位槽与所述组件定位柱的相互配合而定位在所述组件置放结构上；
其中，所述第一夹持模块包括一第一夹爪以及设置在所述第一夹爪上的一第一距离传感器，以用于侦测当所述刀具被所述刀把所夹持时所述刀具露出所述刀把的高度；
其中，所述第二夹持模块包括一第二夹爪以及设置在所述第二夹爪上的一第二距离传感器，以用于侦测当所述刀具部分地容置在所述刀具容置槽时所述刀具露出所述刀具容置槽的高度。
8.根据权利要求5所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：
一刀具暂时置放模块，所述刀具暂时置放模块包括用于承载所述刀具的一刀具暂时置放结构，所述刀具暂时置放结构具有用于部分地容置所述刀具的一刀具容置槽；
一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工具；以及
一刀把冷却模块，所述刀把冷却模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行冷却；
其中，当所述刀把设置在所述刀把暂时置放结构的一刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀把进行加热，以使得所述刀把的一刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内；
其中，当所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述刀把加热模块的加热后被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内之后，所述刀把冷却模块围绕所述刀把且对所述刀把进行冷却，以使得所述刀把的所述刀具夹持孔被缩小而允许所述刀具被所述刀具夹持孔所夹持；
其中，当所述刀具与刀把配对组件设置在所述刀把暂时置放结构的所述刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀具与刀把配对组件的所述刀把进行加热，以使得所述刀具与刀把配对组件的所述刀把的所述刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具与刀把配对组件的所述刀具被所述第二夹持模块移转到一刀具废弃区。
9.根据权利要求8所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，
其中，所述第一夹持模块用于将所述刀把从所述刀把置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把清洁模块移转到所述刀把暂时置放结构、用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把置放结构移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述组件置放结构；
其中，所述第二夹持模块用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀具暂时置放结构、用于将所述刀具从所述刀具暂时置放结构移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀把暂时置放结构。
10.根据权利要求9所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，
其中，所述刀具仓储模块包括一刀具承载架，且多个刀具置放结构可移动地设置在所述刀具承载架上；其中，当所述刀具置放结构相对于所述刀具承载架水平移动而将所述刀具露出所述刀具承载架时，所述第二夹持模块垂直移动以夹持露出于所述刀具承载架的所述刀具；
其中，所述组件仓储模块包括一组件承载架，且多个所述组件置放结构可移动地设置在所述组件承载架上；其中，当所述组件置放结构相对于所述组件承载架水平移动而将所述组件置放结构的多个组件定位柱露出所述组件承载架时，所述第一夹持模块垂直移动以将所夹持的所述刀具与刀把配对组件置放在露出于所述组件承载架的所述组件定位柱上。
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