CN215469380U - 一种新型伺服压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服压机，包括缸筒、轴承座、力传感器、丝杠轴和压杆，所述缸筒的上端和轴承座通过螺栓连接在驱动座底板上，所述缸筒的下端通过螺栓连接有法兰，所述丝杠轴位于滚珠丝杠上，且所述丝杠轴的上端通过圆柱滚子轴承安装在轴承座内，所述丝杠轴上套设有力传感器，滚珠丝杠上开设有丝母，且所述丝母与丝杠轴构成丝杠螺母副，所述压杆套设在滚珠丝杠上，所述缸筒与压杆之间设有衬套，且所述压杆的下端安装在衬套内。本实用新型具备结构简单，方便加工，易于装配，可以精确检测伺服压机的输出力与位移，实现精密压装的优点。

Description

一种新型伺服压机

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种新型伺服压机。

背景技术

压装机广泛用于各种金属、非金属产品的压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等。压装机的动力源可分为压缩空气、液压油缸以及电机，据此又可分为伺服压装机、液压压装机和电动压装机。

CN212367042U公开了一种电动压装机，外置力传感器和位移传感器，全程可以兼顾压装力的稳定输出，满足了压装空行程的高速运动，有效提高了企业的生产效率及产品的品质，其结构稳定性较好，使用过程不会产生振动，使用寿命长。

CN206854958U公开了一种电动伺服压装设备，压力传感器设置在压装设备的上侧且相对于缸本体固定，连接压力传感器的信号线不会随压装轴上下移动，信号传输线可以布置在压装设备的操作区之外，避免了工作时信号线被缠绕和扯断，提高了压装设备工作时的可靠性。

但是目前伺服压机的结构比较复杂，加工成本高，装配难度大，不易保证装配精度，影响产品的性能和一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伺服压机，具备结构简单，方便加工，易于装配，可以精确检测伺服压机的输出力与位移，实现精密压装的优点，解决了目前伺服压机的结构比较复杂，加工成本高，装配难度大，不易保证装配精度，影响产品的性能和一致性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型伺服压机，包括缸筒、轴承座、力传感器、丝杠轴和压杆，所述缸筒的上端和轴承座通过螺栓连接在驱动座底板上，所述缸筒的下端通过螺栓连接有法兰，所述丝杠轴位于滚珠丝杠上，且所述丝杠轴的上端通过圆柱滚子轴承安装在轴承座内，所述丝杠轴上套设有力传感器，滚珠丝杠上开设有丝母，且所述丝母与丝杠轴构成丝杠螺母副，所述压杆套设在滚珠丝杠上，所述缸筒与压杆之间设有衬套，且所述压杆的下端安装在衬套内。

优选的，所述圆柱滚子轴承为浮动轴承，轴承内外圈相对中心位置可以轴向移动，用于承受径向力，不承受轴向力，因此，丝杠轴可以与轴承座之间轴向相对移动。

优选的，所述力传感器的上下两面设置有推力球轴承，用于承受轴向力。

优选的，所述压杆为空心结构，所述压杆的内径与滚珠丝杠直径大小相适配，且所述压杆的上端通过螺钉固定在丝母上。

优选的，所述压杆的上端侧面装有导向键，所述缸筒的一侧开设有键槽，所述导向键与键槽相互配合在压杆上下往复运动时起导向作用，并防止压杆转动。

优选的，所述键槽的外侧安装有封板，所述封板通过螺栓固定到缸筒上，且所述封板上开设有注脂口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运行时，滚珠丝杠的丝杠轴在传动机构驱动下转动，压杆随丝母一起沿键槽轴向移动。压杆将推力通过丝母传给丝杠轴，丝杠轴通过推力球轴承将力传递给力传感器，力传感器产生形变输出压力。力传感器的形变产生的轴向位移可以使圆柱滚子轴承内外圈产生轴向移动，而不承受轴向力。

附图说明

图1为本实用新型的剖视示意图。

图中：1、缸筒；2、轴承座；3、力传感器；4、丝母；5、丝杠轴；6、压杆；7、衬套；8、法兰；9、驱动座底板；10、圆柱滚子轴承；11、推力球轴承；12、导向键；13、键槽；14、封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：

一种新型伺服压机，包括缸筒1、轴承座2、力传感器3、丝杠轴5和压杆6，缸筒1的上端和轴承座2通过螺栓连接在驱动座底板9上，缸筒1的下端通过螺栓连接有法兰8，法兰8用于伺服压机的安装固定，丝杠轴5位于滚珠丝杠上，且丝杠轴5的上端通过圆柱滚子轴承10安装在轴承座2内，丝杠轴5的上端与传动机构连接(如电机带动的带传动)，传动机构驱动丝杠轴5转动，丝杠轴5带动丝母4以及安装在丝母4上的压杆6沿着键槽13做轴向直线往复运动，圆柱滚子轴承10为浮动轴承，轴承内外圈相对中心位置可以轴向移动，用于承受径向力，不承受轴向力，因此，丝杠轴5可以与轴承座2之间轴向相对移动，丝杠轴5上套设有力传感器3，力传感器3的上下两面设置有推力球轴承11，用于承受轴向力，压装时，压杆6将推力通过丝母4传递给丝杠轴5，丝杠轴5将力通过推力球轴承11传递给力传感器3，力传感器3产生形变，输出实时的压力信号，而圆柱滚子轴承10因为是浮动轴承，轴承内圈可以同丝杠轴5一起轴向移动，因此不承受轴向力。通过伺服电机带动滚珠丝杠运动，也可以精确控制丝杠轴5的位移。因此，伺服压机可以实时监控压装过程中的力与位移数据，压装过程可控，压装精度更高。

滚珠丝杠上开设有丝母4，且丝母4与丝杠轴5构成丝杠螺母副，压杆6套设在滚珠丝杠上，压杆6为空心结构，压杆6的内径与滚珠丝杠直径大小相适配，且压杆6的上端通过螺钉固定在丝母4上，缸筒1与压杆6之间设有衬套7，起导向作用，且压杆6的下端安装在衬套7内，压杆6的上端侧面装有导向键12，缸筒1的一侧开设有键槽13，键槽13沿缸筒1轴向方向设置，导向键12与键槽13相互配合在压杆6上下往复运动时起导向作用，并防止压杆6转动，键槽13的外侧安装有封板14，封板14通过螺栓固定到缸筒1上，起防尘和防水的作用，且封板14上开设有注脂口，可以定期给滚珠丝杠添加润滑脂。

工作原理：压装时，压杆6将推力通过丝母4传递给丝杠轴5，丝杠轴5将力通过推力球轴承11传递给力传感器3，力传感器3产生形变，输出实时的压力信号，而圆柱滚子轴承10因为是浮动轴承，轴承内圈可以同丝杠轴5一起轴向移动，因此不承受轴向力。通过伺服电机带动滚珠丝杠运动，也可以精确控制丝杠轴5的位移。因此，伺服压机可以实时监控压装过程中的力与位移数据，压装过程可控，压装精度更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型伺服压机，包括缸筒(1)、轴承座(2)、力传感器(3)、丝杠轴(5)和压杆(6)，其特征在于：所述缸筒(1)的上端和轴承座(2)通过螺栓连接在驱动座底板(9)上，所述缸筒(1)的下端通过螺栓连接有法兰(8)，所述丝杠轴(5)位于滚珠丝杠上，且所述丝杠轴(5)的上端通过圆柱滚子轴承(10)安装在轴承座(2)内，所述丝杠轴(5)上套设有力传感器(3)，滚珠丝杠上开设有丝母(4)，且所述丝母(4)与丝杠轴(5)构成丝杠螺母副，所述压杆(6)套设在滚珠丝杠上，所述缸筒(1)与压杆(6)之间设有衬套(7)，且所述压杆(6)的下端安装在衬套(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承(10)为浮动轴承，轴承内外圈相对中心位置可以轴向移动，用于承受径向力，不承受轴向力，因此，丝杠轴(5)可以与轴承座(2)之间轴向相对移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述力传感器(3)的上下两面设置有推力球轴承(11)，用于承受轴向力。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述压杆(6)为空心结构，所述压杆(6)的内径与滚珠丝杠直径大小相适配，且所述压杆(6)的上端通过螺钉固定在丝母(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述压杆(6)的上端侧面装有导向键(12)，所述缸筒(1)的一侧开设有键槽(13)，所述导向键(12)与键槽(13)相互配合在压杆(6)上下往复运动时起导向作用，并防止压杆(6)转动。

6.根据权利要求5所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述键槽(13)的外侧安装有封板(14)，所述封板(14)通过螺栓固定到缸筒(1)上，且所述封板(14)上开设有注脂口。

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