CN215465340U - 基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，包括无人机；所述无人机包括机身和分别通过机架设置在机身两侧的机翼；所述机身上设置有自动喷涂机构、距离检测机构、摄像机、电源以及控制机构，电源的输出端分别连接自动喷涂机构、距离检测机构、摄像机和控制机构的电源输入端，距离检测机构和摄像机的输出端分别连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接自动喷涂机构的输入端；所述喷涂装置还包括遥控器；所述控制机构包括信号接收器以及信号传输器。本实用新型通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂机构可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业和高空事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是一种基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置。
背景技术
伴随着对安全要求和喷涂工艺的提高，高空作业的恶性事故不断，运用人工智能设备替代人工是高空作业的必然趋势，特别是最近几年伴随的无人机系统和AI人工智能技术的大幅度提升，应用无人机智能设备已经在农业生产、建筑勘察等领域取得了实用经验。为此，为了尽快提升我国高空喷涂作业的智能化水平，减少施工现场的恶性事故，同时提高喷涂工艺水平和施工效率，开发和应用可以高空喷涂的无人机智能设备是非常必要的，也是切实可行的一条思路。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，以保证高空作业的安全性，提高喷涂纳米陶瓷涂层的均匀度和施工效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，包括无人机；所述无人机包括机身和分别通过机架设置在机身两侧的机翼；所述机身上设置有用于对水冷壁进行喷涂的自动喷涂机构、用于检测无人机与水冷壁间作业距离的距离检测机构、用于拍摄喷涂墙面轮廓信息的摄像机、用于给各个机构提供电能的电源以及用于传输信号的控制机构，电源的输出端分别连接自动喷涂机构、距离检测机构、摄像机和控制机构的电源输入端，距离检测机构和摄像机的输出端分别连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接自动喷涂机构的输入端；所述喷涂装置还包括用于操控无人机飞行路线以及自动喷涂机构开关的遥控器，信号传输机构与遥控器之间通过无线通信；所述控制机构包括用于接收距离检测机构和摄像机采集信号的信号接收器以及用于与遥控器进行信号传输的信号传输器，信号接收器的输入端分别连接距离检测机构和摄像机的输出端，信号接收器的输出端连接信号传输器的输入端，信号传输器的输出端连接遥控器的输入端。
上述基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，所述自动喷涂机构包括通过第一限位箍圈和第二限位箍圈设置在机身上的储料罐，储料罐旁侧的机身上设置有空压机，空压机与储料罐通过加压管道连接，储料罐上设置有用于对水冷壁进行喷涂的喷嘴。
上述基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，所述第一限位箍圈和第二限位箍圈设置在同一轴线上，第二限位箍圈位于第二限位箍圈的下方，第二限位箍圈直径小于第一限位箍圈的直径，储料罐设置为倒圆台结构，穿设在第一限位箍圈和第二限位箍圈之间。
上述基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述空压机上设置有无线控制开关，无线控制开关的输入端连接遥控器的输出端，无线控制开关的输出端连接空压机的受控端。
上述基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，所述距离检测机构包括用于采集距离信息的超声波距离检测器和用于发出警报的报警器，超声波距离检测器的输出端连接信号接收器的输入端，报警器的输入端连接遥控器的输出端。
上述基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，所述遥控器上设置有用于显示喷涂墙面信息的显示屏。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂机构可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业和高空事故的发生，通过无人机喷涂较人工相比能保证纳米陶瓷涂层的厚度达到最佳效果，工作效率显著提高，对我国建筑的高空作业提供新的思路，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1.无人机、101.机身、102.机翼、103.机架、2.自动喷涂机构、201.储料罐、202.空压机、203.喷嘴、3.距离检测机构、4.摄像机、5.电源、6.控制机构、7.第一限位箍圈、8.第二限位箍圈。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其结构如图1所示，包括无人机1和遥控器，遥控器用来控制无人机动作。
无人机1包括机身101、机翼102和机架103。机翼102设置为两个，分别通过机架103设置在机身101的两侧。
机身101上设置有自动喷涂机构2、距离检测机构3、摄像机4、电源5和控制机构6，自动喷涂机构2用来对水冷壁进行喷涂，距离检测机构3用来检测无人机与水冷壁之间的作业距离，摄像机4用来拍摄喷涂墙面轮廓信息，电源5用来给各个机构提供电能，控制机构6用来传输信号。电源的输出端分别连接自动喷涂机构2、距离检测机构3、摄像机4和控制机构6的电源输入端，距离检测机构3和摄像机4的输出端分别连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接自动喷涂机构2的输入端，控制机构与遥控器之间通过无线通信。
控制机构6包括信号接收器和信号传输器，信号接收器用来接收距离检测机构和摄像机采集的信号，信号传输器用来与遥控器进行信号传输，信号接收器的输入端分别连接距离检测机构和摄像机的输出端，信号接收器的输出端连接传输器的输入端，信号传输器的输出端连接遥控器的输入端。
自动喷涂机构2包括储料罐201、空压机202和喷嘴203，储料罐201通过第一限位箍圈7和第二限位箍圈8设置在机身上，用来存储喷涂涂料，储料罐201旁侧的机身上设置有空压机202，空压机202与储料罐201之间通过加压管道连接，喷嘴203设置在储料罐上，用来对水冷壁进行喷涂，空压机给储料罐施加压力，使储料罐内的涂料通过喷嘴进行喷涂。
空压机202上设置有无线控制开关，用来控制空压机启动和停止，无线控制开关的输入端连接遥控器的输出端，无线控制开关的输出端连接空压机的受控端。
第一限位箍圈7和第二限位箍圈8设置在同一轴线上，第二限位箍圈8位于第一限位箍圈7的下方，第二限位箍圈的直径小于第一限位箍圈的直径，储料罐201设置为倒圆台结构，储料罐的上端口径大于第一限位箍圈的直径，储料罐下端口径小于第二限位箍圈的直径，储料罐穿设在第一限位箍圈和第二限位箍圈之间，从而实现了对储料罐201的固定。
距离检测机构3包括超声波距离检测器和报警器，超声波距离检测器用来采集无人机与水冷壁之间的距离信息，报警器用来发出警报，超声波距离检测器的输出端连接信号接收器的输入端，报警器的输入端连接遥控器的输出端。通过超声波距离检测器检测无人机与喷涂水冷壁间的距离，当无人机与喷涂墙面间的距离大于或小于设定的安全距离时，报警器发出警报，这样可保证喷涂涂层的厚度达到最佳效果，还能够防止无人机与喷涂墙面产生撞击，造成无人机损坏。
遥控器上设置有显示屏，用来显示喷涂墙面信息，工作人员从地面上便可以获取喷涂信息。
本实用新型在对水冷壁进行喷涂作业时，通过空载的无人机对待喷涂墙面进行拍摄，将拍摄的画面传输至遥控器，操作人员可通过显示屏获取待喷涂墙面的具体情况，然后在无人机上搭载自动喷涂机构，自动喷涂机构利用空压机提供压力，将储料罐中存储的涂料从喷嘴中喷射处理，操作人员操控遥控器来调节无人机的飞行路线，并通过无线控制开关来控制空压机工作可实现无人机在高空中的飞行与悬停，同时还可以实现自动喷涂机构的开启与关闭。
Claims (6)
1.基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，包括无人机(1)；其特征在于：所述无人机(1)包括机身(101)和分别通过机架(103)设置在机身两侧的机翼(102)；所述机身(101)上设置有用于对水冷壁进行喷涂的自动喷涂机构(2)、用于检测无人机与水冷壁间作业距离的距离检测机构(3)、用于拍摄喷涂墙面轮廓信息的摄像机(4)、用于给各个机构提供电能的电源(5)以及用于传输信号的控制机构(6)，电源的输出端分别连接自动喷涂机构(2)、距离检测机构(3)、摄像机(4)和控制机构(6)的电源输入端，距离检测机构(3)和摄像机(4)的输出端分别连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接自动喷涂机构的输入端；所述喷涂装置还包括用于操控无人机飞行路线以及自动喷涂机构开关的遥控器，信号传输机构与遥控器之间通过无线通信；所述控制机构(6)包括用于接收距离检测机构(3)和摄像机(4)采集信号的信号接收器以及用于与遥控器进行信号传输的信号传输器，信号接收器的输入端分别连接距离检测机构(3)和摄像机(4)的输出端，信号接收器的输出端连接信号传输器的输入端，信号传输器的输出端连接遥控器的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述自动喷涂机构(2)包括通过第一限位箍圈(7)和第二限位箍圈(8)设置在机身(101)上的储料罐(201)，储料罐(201)旁侧的机身上设置有空压机(202)，空压机(202)与储料罐(201)通过加压管道连接，储料罐(201)上设置有用于对水冷壁进行喷涂的喷嘴(203)。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述第一限位箍圈(7)和第二限位箍圈(8)设置在同一轴线上，第二限位箍圈(8)位于第一限位箍圈(7)的下方，第二限位箍圈直径小于第一限位箍圈的直径，储料罐(201)设置为倒圆台结构，穿设在第一限位箍圈和第二限位箍圈之间。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述空压机(202)上设置有无线控制开关，无线控制开关的输入端连接遥控器的输出端，无线控制开关的输出端连接空压机的受控端。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述距离检测机构(3)包括用于采集距离信息的超声波距离检测器和用于发出警报的报警器，超声波距离检测器的输出端连接信号接收器的输入端，报警器的输入端连接遥控器的输出端。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的锅炉水冷壁纳米陶瓷涂层喷涂装置，其特征在于：所述遥控器上设置有用于显示喷涂墙面信息的显示屏。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117163291A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 中国农业大学 | 墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法 |
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2021
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| CN117163291B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-26 | 中国农业大学 | 墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法 |
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