CN215454950U - 基于太阳能的超声波驱鸟无人机 - Google Patents
基于太阳能的超声波驱鸟无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215454950U CN215454950U CN202120599528.0U CN202120599528U CN215454950U CN 215454950 U CN215454950 U CN 215454950U CN 202120599528 U CN202120599528 U CN 202120599528U CN 215454950 U CN215454950 U CN 215454950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bird
- control box
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- bird repelling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 2
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱，所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器，其特征在于：还包括载物台及太阳能储能装置，所述载物台设置于八旋翼无人机的下方，所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部，所述载物台和驱鸟控制箱通过螺栓螺母连接固定，本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机与传统的太阳能驱鸟无人机相比，通过光敏传感器和电动推杆实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节，提高了太阳能电池板的光照效率；利用蓄电池储藏电能且单独为驱鸟控制箱供电，供电稳定，驱鸟工作稳定；太阳能储能装置和驱鸟控制箱之间以及驱鸟控制箱和载物台之间可拆卸的连接，易于后期拆卸、维修和保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机。
背景技术
由于我国自然环境逐步改善，鸟类的生存环境日益良好且人们爱鸟意识的普遍增强，鸟类数量不断增加。然而鸟类的大量增多导致农田和果园的鸟害、机场鸟害、电力线路鸟害等等，鸟类活动与人类利益发生较大冲突。现有技术中的太阳能驱鸟无人机太阳能电池板拆卸不便且无法根据光强自动改变太阳能电池板方向，太阳能转化的电能无法储藏，部分电能浪费，同时传统的太阳能驱鸟无人机太阳能电池板为无人机整体供电，电能需求量大，供电不稳定，无法保证驱鸟工作的稳定进行。
为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱，所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器，其特征在于：还包括载物台及太阳能储能装置，所述载物台设置于八旋翼无人机的下方，所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部，所述载物台的顶面和驱鸟控制箱的底部分别设有相对应的螺纹孔，载物台和驱鸟控制箱通过螺栓连接相固定；
所述太阳能储能装置设置于驱鸟控制箱的上方，其包括太阳能电池板、电动推杆、光敏传感器及蓄电池，所述太阳能电池板倾斜设置并转动连接在一底座筋板上，所述底座筋板固定于驱鸟控制箱上，所述电动推杆位于太阳能电池板与驱鸟控制箱之间，该电动推杆具有一柱塞，所述柱塞的下端与太阳能电池板相转动连接，所述电动推杆的底端与底座筋板相转动连接；
所述光敏传感器的信号输出端与控制器电性连接，并向所述控制器传递信号，所述驱鸟控制器的信号输出端与电动推杆电性连接，所述太阳能电池板的电源输出端与蓄电池电性连接。
上述方案中，所述驱鸟控制箱内还包括有多功能相机、激光跟踪仪及存储装置，所述多功能相机和激光跟踪仪的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述存储装置与控制器的信号输出端电性连接。
上述方案中，所述多功能相机具有雷达传感器和红外传感器，所述雷达传感器和红外传感器均与控制器的信号输入端电性连接。
上述方案中，所述驱鸟控制箱的顶部向下凹设形成一收纳腔，所述太阳能电池板的两端均转动连接一底座筋板，所述底座筋板的两侧分别沿竖直方向滑动连接于收纳腔的两侧壁上，所述收纳腔的底部与底座筋板之间设置有直线驱动机构，该直线驱动机构与所述底座筋板相传动连接，并驱动底座筋板带动太阳能电池板伸出或缩回收纳腔。
相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机与传统的太阳能驱鸟无人机相比，通过光敏传感器和电动推杆实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节，提高了太阳能电池板的光照效率；利用蓄电池储藏电能且单独为驱鸟控制箱供电，供电稳定，驱鸟工作稳定；太阳能储能装置和驱鸟控制箱之间以及驱鸟控制箱和载物台之间可拆卸的连接，易于后期拆卸、维修和保养。
附图说明
附图1为本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机的立体结构图；
附图2为太阳能储能装置的前视图；
附图3为太阳能储能装置的后视图；
附图4为电动推杆的立体结构图；
附图5为驱鸟控制箱和太阳能储能装置的装配示意图；
附图6为载物台和驱鸟控制箱的装配示意图。
其中：1—八旋翼无人机；2—太阳能储能装置；3—驱鸟控制箱；4—载物台；5—锁扣；6—机架；7—太阳能电池板；8—枢轴杆；9—圆环夹具； 10—轴支撑板；11—电动推杆；12—底座筋板；13—固定筋板；14—固定长轴；15—轴肩挡圈；16—销连接；17—柱塞；18—外壳；19—驱动电机；20—激光仪；21—多功能相机；22—螺栓；23—连接螺钉。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：参见图1-6，如图1所示：基于太阳能的超声波驱鸟无人机，该基于太阳能的超声波驱鸟无人机包括八旋翼无人机1、太阳能储能装置2、驱鸟控制箱3和载物台4；
其中，载物台4通过锁扣5和螺栓螺母固定在无人机机架6上，太阳能储能装置2通过折弯板和四个螺栓螺母22固定在驱鸟控制箱3上，易于太阳能储能装置的拆卸、维修和保养。太阳能储能装置2和驱鸟控制箱3连接在无人机的重心位置，这样连接有利于无人机飞行时保持稳定，在工作前，需先将太阳能储能装置2和驱鸟控制箱3内的电源打开。驱鸟控制箱3与载物台4的连接方式为：载物台4的顶面和驱鸟控制箱3的底部分别设有相对应的螺纹孔，载物台4和驱鸟控制箱3通过螺栓连接相固定。
太阳能储能装置2包括太阳能电池板7、枢轴杆8、轴支撑板10、电动推杆11、底座筋板12、固定筋板13和固定长轴14；其中，枢轴杆8通过螺栓螺母固定在太阳能电池板7上，枢轴杆8和固定长轴14通过圆环夹具9相连接，固定长轴14通过轴肩挡圈15固定在轴支撑板10上。电动推杆11体积小，运动稳定，保证了该基于太阳能的超声波驱鸟无人机的稳定工作。
电动推杆11通过底座筋板12和固定筋板13上的两个销连接16带动电动推杆柱塞17的往复运动，实现太阳能电池板的角度可调节。
太阳能电池板7上配备有光敏传感器，电动推杆11包括柱塞17、外壳18和驱动电机19。驱动电机19能够接收光敏传感器的信号，控制太阳能电池板7在光强改变下的的角度调节。
驱动电机19内包括蓄电池，可以储存太阳能电池板7转化的电能，实现电能储藏和持续供电，且单独为驱鸟控制箱3供电，供电稳定可靠。
太阳能储能装置2在该基于太阳能的超声波驱鸟无人机未进行驱鸟工作时，也可以进行太阳能的收集储能，太阳能电池板7转化的电能储存于驱动电机内的蓄电池中。
驱鸟控制箱3内包括用于控制驱鸟装置的控制器，该控制器可以为单片机或MCU，设于驱鸟控制箱上且与控制系统相连接的激光仪20和多功能相机21，与控制系统相连接的传感器系统和超声波发声装置
驱鸟控制箱3内安装有存储装置，该存储装置可以为SD存储卡，用于实时记录驱鸟数据和图像。
多功能相机具有雷达传感器和红外传感器，本实用新型采用多种传感器、激光仪和多功能相机相结合，提高识别鸟类的准确度。
驱鸟控制箱3的顶部向下凹设形成一收纳腔，太阳能电池板7的两端均转动连接一底座筋板，底座筋板的两侧分别沿竖直方向滑动连接于收纳腔的两侧壁上，收纳腔的底部与底座筋板之间设置有直线驱动机构，该直线驱动机构与底座筋板相传动连接，并驱动底座筋板带动太阳能电池板7伸出或缩回收纳腔，上述直线驱动机构可以为电动推杆或直线电机，八旋翼无人机1在飞行时，如遇到外部风较大时，可通过直线驱动机构将太阳能电池板7收纳进收纳腔内，以减小其飞行阻力；
实际工作时，先将八旋翼无人机1遥控至作业地点，打开驱鸟控制箱3和电动推杆驱动电机19内的电源，太阳能储能装置2转化的电能为驱鸟控制箱3单独供电，当鸟类出现在目标区域时，多功能相机21和传感器系统识别到鸟类，启动驱鸟装置，激光仪20跟踪识别到的鸟类，发送触发信号给超声波发声装置，超声波发声装置在接收到触发信号后，启动超声波发声装置，发出超声波驱赶鸟类，同时多功能相机21内的存储装置实时记录数据和图像。在该驱鸟无人机进行驱鸟工作的同时，太阳能储能装置2处于工作状态，太阳能电池板7上的光敏传感器接收光感信号，将信号传递给驱动电机19，驱动电机19根据接收的信号调整太阳能电池板7的工作角度。驱动电机19将动力传递给电动推杆11，柱塞17进行往复运动，柱塞17通过销连接16将动力传递给枢轴杆8，枢轴杆8带动太阳能电池板7绕固定长轴14转动，实现了太阳能电池板7随光强变化的角度调节，该驱鸟无人机未进行驱鸟工作时太阳能储能装置2的工作过程与进行驱鸟工作时相同。
通过以上技术方案，本实用新型所提供的基于太阳能的超声波驱鸟无人机，实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节，提高了太阳能电池板的光照效率，同时实现了太阳能转化的电能储藏且单独为驱鸟控制箱供电，供电稳定，电能利用效率高，且该超声波驱鸟无人机识别鸟类准确率高，工作效率高，可用于机场、农林等需要驱鸟的场合。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱，所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器，其特征在于：还包括载物台及太阳能储能装置，所述载物台设置于八旋翼无人机的下方，所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部，所述载物台的顶面和驱鸟控制箱的底部分别设有相对应的螺纹孔，载物台和驱鸟控制箱通过螺栓连接相固定；
所述太阳能储能装置设置于驱鸟控制箱的上方，其包括太阳能电池板、电动推杆、光敏传感器及蓄电池，所述太阳能电池板倾斜设置并转动连接在一底座筋板上，所述底座筋板固定于驱鸟控制箱上，所述电动推杆位于太阳能电池板与驱鸟控制箱之间，该电动推杆具有一柱塞，所述柱塞的下端与太阳能电池板相转动连接，所述电动推杆的底端与底座筋板相转动连接；
所述光敏传感器的信号输出端与控制器电性连接，并向所述控制器传递信号，所述驱鸟控制器的信号输出端与电动推杆电性连接，所述太阳能电池板的电源输出端与蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，其特征在于：所述驱鸟控制箱内还包括有多功能相机、激光跟踪仪及存储装置，所述多功能相机和激光跟踪仪的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述存储装置与控制器的信号输出端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，其特征在于：所述多功能相机具有雷达传感器和红外传感器，所述雷达传感器和红外传感器均与控制器的信号输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，其特征在于：所述驱鸟控制箱的顶部向下凹设形成一收纳腔，所述太阳能电池板的两端均转动连接一底座筋板，所述底座筋板的两侧分别沿竖直方向滑动连接于收纳腔的两侧壁上，所述收纳腔的底部与底座筋板之间设置有直线驱动机构，该直线驱动机构与所述底座筋板相传动连接，并驱动底座筋板带动太阳能电池板伸出或缩回收纳腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120599528.0U CN215454950U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 基于太阳能的超声波驱鸟无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120599528.0U CN215454950U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 基于太阳能的超声波驱鸟无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215454950U true CN215454950U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79772758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120599528.0U Expired - Fee Related CN215454950U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 基于太阳能的超声波驱鸟无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215454950U (zh) |
-
2021
- 2021-03-24 CN CN202120599528.0U patent/CN215454950U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210869602U (zh) | 一种输电线路综合驱鸟装置 | |
| CN203064201U (zh) | 一种航拍飞行器 | |
| US11892833B2 (en) | Agricultural amphibious bait feeding boat capable of moving between ponds and method for controlling same | |
| CN215454950U (zh) | 基于太阳能的超声波驱鸟无人机 | |
| CN112983086A (zh) | 一种基于互联网农业的农作物重大灾害预警设备 | |
| CN112810781A (zh) | 一种新型的流线型水下机器人 | |
| CN208947592U (zh) | 一种充电便捷的无人机 | |
| CN207280395U (zh) | 一种基于激光测距技术的测绘仪器 | |
| CN109250110A (zh) | 一种风景区飞行机器人 | |
| CN214776633U (zh) | 一种林地调查用全景航拍无人机 | |
| CN116784308A (zh) | 一种智能激光驱鸟机器人 | |
| CN211055375U (zh) | 一种无人巡检设备及无人巡检机群系统 | |
| CN112178410B (zh) | 海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置 | |
| CN210428196U (zh) | 一种农业环境信息采集小车 | |
| CN114834643A (zh) | 一种多功能预警反制的无人机 | |
| CN216424767U (zh) | 一种无人机用照明装置 | |
| CN210555613U (zh) | 一种无人机用照明吊舱 | |
| CN219134518U (zh) | 一种驱鸟用设备 | |
| CN111232203A (zh) | 一种用于无人机的轻型平稳夹持装置 | |
| CN212139079U (zh) | 生物驱赶设备 | |
| CN220384096U (zh) | 一种激光除草机器人用振镜系统 | |
| CN220384097U (zh) | 一种激光除草机器人 | |
| CN215554132U (zh) | 一种用于牧场的轻型无人机 | |
| CN209089097U (zh) | 一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机 | |
| CN218499871U (zh) | 一种能够进行全方位覆盖的镭射激光驱鸟器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220111 |