CN215448018U - 一种一体化伺服电机轴检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了检测装置技术领域的一种一体化伺服电机轴检测装置，包括检测框，所述检测框的顶部设置有重量称，所述检测框的内部一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽内设置有第一夹爪装置，所述检测框的内部另一侧对称设置有固定块，所述固定块上固定有第二夹爪装置，所述检测框内设置有安装座，所述安装座上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有液压装置，所述液压装置上设置有液压杆，所述液压杆上设置有加压块，所述检测框的顶部设置有红外扫描成像仪，方便对伺服电机轴的重量、刚性以及折弯性进行检测，保证质量。

Description

一种一体化伺服电机轴检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种一体化伺服电机轴检测装置。

背景技术

轴是电机产品特别关键的机加工零部件，轴的设计、加工因素，以及其后期使用效果，都会直接影响电机产品的性能和使用寿命，随着工业的发展，伺服电机的需求量不断增加，对伺服电机轴的要求也越来越高，所以在伺服电机轴出厂前要对伺服电机轴进行刚性折弯性进行检测。

现有技术中，一些伺服电机轴的检测装置，不方便对伺服电机轴的重量、刚性以及折弯性进行检测，不能使伺服电机轴达到标准出货，影响伺服电机轴的质量，对以后的使用带来不便。

基于此，本实用新型设计了一种一体化伺服电机轴检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化伺服电机轴检测装置，以解决上述背景技术中提出的一些伺服电机轴的检测装置，不方便对伺服电机轴的重量、刚性以及折弯性进行检测，不能使伺服电机轴达到标准出货，影响伺服电机轴的质量，对以后的使用带来不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化伺服电机轴检测装置，包括检测框，所述检测框的顶部设置有重量称，所述检测框的内部一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽内设置有第一夹爪装置，所述检测框的内部另一侧对称设置有固定块，所述固定块上固定有第二夹爪装置，所述检测框内设置有安装座，所述安装座上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有液压装置，所述液压装置上设置有液压杆，所述液压杆上设置有加压块，所述检测框的顶部设置有红外扫描成像仪，方便对伺服电机轴的重量、刚性以及折弯性进行检测，保证质量。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一夹爪装置包括滑块，所述滑块在第一滑槽内滑动，所述滑块的底部设置有凸起，所述凸起在第二滑槽内滑动，所述滑块的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有三爪自定心卡盘，所述三爪自定心卡盘上设置有夹爪，所述三爪自定心卡盘的一端设置有电机，所述三爪自定心卡盘上设置有钥匙孔，所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二滑槽上设置有第一通孔，所述凸起上设置有与之直径相同的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述加压块的一侧表面为弧形，所述加压块内设置有压力弹簧，所述压力弹簧的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与外界客户终端电性连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述红外扫描成像仪与外界客户终端电性连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述重量称上设置有显示屏，所述检测框的底部设置有底座，所述底座上设置有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过重量称和检测框一体式设置，方便对伺服电机轴的重量进行检测，通过设置夹爪装置，方便对伺服电机轴进行夹紧，通过设置电机可以带动三爪自定心卡盘转动对伺服电机轴多角度检测，通过设置液压装置和加压块，方便对伺服电机轴的刚性折弯性进行检测，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型夹爪装置示意图；

图3为本实用新型滑块示意图；

图4为本实用新型加压块示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测框；2、重量称；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、第一夹爪装置；6、固定块；7、第二夹爪装置；8、安装座；9、电动伸缩杆；10、液压装置；11、液压杆；12、加压块；13、红外扫描成像仪；14、滑块；15、凸起；16、支撑杆；17、三爪自定心卡盘；18、夹爪；19、电机；20、钥匙孔；21、第一通孔；22、第二通孔；23、压力弹簧；24、压力传感器；25、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种一体化伺服电机轴检测装置，包括检测框1，所述检测框1的顶部设置有重量称2，所述检测框1的内部一侧设置有第一滑槽3，所述第一滑槽3的两侧设置有第二滑槽4，所述第一滑槽3内设置有第一夹爪装置5，所述检测框1的内部另一侧对称设置有固定块6，所述固定块6上固定有第二夹爪装置7，所述检测框1内设置有安装座8，所述安装座8上设置有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9上设置有液压装置10，所述液压装置10上设置有液压杆11，所述液压杆11上设置有加压块12，所述检测框1的顶部设置有红外扫描成像仪13，通过重量称2和检测框1一体式设置，方便对伺服电机轴的重量进行检测。

请参阅图2-3，所述第一夹爪装置5包括滑块14，所述滑块14在第一滑槽3内滑动，所述滑块14的底部设置有凸起15，所述凸起15在第二滑槽4内滑动，所述滑块14的顶部设置有支撑杆16，所述支撑杆16上设置有三爪自定心卡盘17，所述三爪自定心卡盘17上设置有夹爪18，所述三爪自定心卡盘17的一端设置有电机19，所述三爪自定心卡盘17上设置有钥匙孔20，所述第一夹爪装置5和第二夹爪装置7结构相同，所述第二滑槽4上设置有第一通孔21，所述凸起15上设置有与之直径相同的第二通孔22，所述第一通孔21和第二通孔22通过螺栓固定连接，通过设置第一夹爪装置5和第二夹爪装置7，方便对伺服电机轴进行夹紧，通过设置电机19可以带动三爪自定心卡盘17转动对伺服电机轴多角度检测。

请参阅图4，所述加压块12的一侧表面为弧形，所述加压块12内设置有压力弹簧23，所述压力弹簧23的一侧设置有压力传感器24，所述压力传感器24与外界客户终端电性连接，通过设置加压块12配合液压装置10的使用，方便对伺服电机轴的刚性折弯性进行检测，提高了检测效率。

工作原理：上述一种一体化伺服电机轴检测装置工作时，首先，工作人员将装置移动到工作地点，将伺服电机轴的一端在第二夹爪装置7的夹爪18上夹紧，第一夹爪装置5在第一滑槽3和第二滑槽4上调节好位置，将伺服电机轴的另一端在第一夹爪装置5上的夹爪18上夹紧，通过外界PLC设定的数值，液压装置10带动液压杆11和加压块12对伺服电机轴加压，压力传感器24将压力数据传输到客户终端，红外扫描成像仪13实时将扫描成像在客户终端，实时检测伺服电机轴，在不同压力下的刚性形变量来定义是否合格，一段时间后，液压装置10收缩，电机19带动三爪自定心卡盘17和伺服电机轴转动，红外扫描成像仪13进行全方位扫描。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：包括检测框（1），所述检测框（1）的顶部设置有重量称（2），所述检测框（1）的内部一侧设置有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的两侧设置有第二滑槽（4），所述第一滑槽（3）内设置有第一夹爪装置（5），所述检测框（1）的内部另一侧对称设置有固定块（6），所述固定块（6）上固定有第二夹爪装置（7），所述检测框（1）内设置有安装座（8），所述安装座（8）上设置有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）上设置有液压装置（10），所述液压装置（10）上设置有液压杆（11），所述液压杆（11）上设置有加压块（12），所述检测框（1）的顶部设置有红外扫描成像仪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：所述第一夹爪装置（5）包括滑块（14），所述滑块（14）在第一滑槽（3）内滑动，所述滑块（14）的底部设置有凸起（15），所述凸起（15）在第二滑槽（4）内滑动，所述滑块（14）的顶部设置有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设置有三爪自定心卡盘（17），所述三爪自定心卡盘（17）上设置有夹爪（18），所述三爪自定心卡盘（17）的一端设置有电机（19），所述三爪自定心卡盘（17）上设置有钥匙孔（20），所述第一夹爪装置（5）和第二夹爪装置（7）结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：所述第二滑槽（4）上设置有第一通孔（21），所述凸起（15）上设置有与之直径相同的第二通孔（22），所述第一通孔（21）和第二通孔（22）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：所述加压块（12）的一侧表面为弧形，所述加压块（12）内设置有压力弹簧（23），所述压力弹簧（23）的一侧设置有压力传感器（24），所述压力传感器（24）与外界客户终端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：所述红外扫描成像仪（13）与外界客户终端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种一体化伺服电机轴检测装置，其特征在于：所述重量称（2）上设置有显示屏，所述检测框（1）的底部设置有底座（25），所述底座（25）上设置有减震垫。

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