CN215439536U - 机器人电器件夹持工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持工具，特别涉及一种机器人电器件夹持工具。包括行走车、升降台、插头、支撑架及升降驱动机构，其中支撑架设置于行走车上；升降驱动机构设置于支撑架上，且与升降台连接，升降驱动机构用于驱动升降台进行升降；升降台的前端设有两个用于与变压器连接的插头。本实用新型操作灵活，简单易学；适用范围广，完成系列化的控制柜和变压器的装配，大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；成本低，经济性好，符合无尘的洁净装配要求。

Description

机器人电器件夹持工具

技术领域

本实用新型涉及夹持工具，特别涉及一种机器人电器件夹持工具。

背景技术

机器人需要控制器，机器人控制器内的变压器，是关键部件之一。随着机器人越做越大，机器人控制器也是越做越大，越来越重。因此机器人控制器关键部件之一变压器也是越做越大，越来越重。

操作台安放于洁净车间地面，控制柜安放于操作台上。控制柜含有制柜的内凹受限空间，变压器的重量是90kg左右，需要将变压器安装于控制柜的内凹受限空间内，在内凹受限空间内操作、紧固、连接、拆卸或夹持变压器不符合人机工程学，手伸不进去，容易伤腰，容易磕碰，产生粉尘，不符合洁净环境。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人电器件夹持工具，以解决人工不方便在控制柜的内凹受限空间内进行操作、紧固、连接、拆卸或夹持变压器的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供的一种机器人电器件夹持工具，包括行走车、升降台、插头、支撑架及升降驱动机构，其中支撑架设置于行走车上；所述升降驱动机构设置于所述支撑架上，且与升降台连接，所述升降驱动机构用于驱动升降台进行升降；所述升降台的前端设有两个用于与变压器连接的插头。

在一种可能的实现方式中，所述升降驱动机构包括驱动滚筒、上柔索、上置从动滚筒、下柔索及旋转驱动机构，其中上置从动滚筒和驱动滚筒分别可转动地设置于所述支撑架的顶部和底部，所述上柔索和下柔索反向缠绕于所述驱动滚筒上，所述下柔索的引出线与所述升降台连接；所述上柔索的引出线经过所述上置从动滚筒后与所述升降台连接；所述旋转驱动机构设置于所述支撑架上，且输出端与所述驱动滚筒连接。

在一种可能的实现方式中，所述升降驱动机构还包括可转动地设置于所述支撑架上的后置从动滚筒，所述后置从动滚筒位于所述驱动滚筒的后侧，用于对所述上柔索进行导向。

在一种可能的实现方式中，所述上柔索包括分别设置于所述下柔索两侧的第一上柔索和第二上柔索。

在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速机和手轮，其中涡轮蜗杆减速机的输入轴与手轮连接，输出轴与所述驱动滚筒的端部连接。

在一种可能的实现方式中，所述升降台包括立板及与所述立板后侧连接的升降框架；所述升降框的底部与所述下柔索连接，顶部与所述上柔索连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架上沿高度方向间隔设有多个插孔；所述驱动滚筒通过插轴可与位于不同高度的插孔连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架设置于所述行走车的后端。

在一种可能的实现方式中，所述升降台的底部设有滚轮；当所述插头与所述变压器连接时，所述滚轮与所述变压器的外表面抵接。

在一种可能的实现方式中，所述变压器的两侧设有用于与所述插头卡接的卡槽。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型提供的一种机器人电器件夹持工具，操作灵活，简单易学；适用范围广，完成系列化的控制柜和变压器的装配，大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；成本低，经济性好，符合无尘的洁净装配要求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人电器件夹持工具的轴测图；

图2为本实用新型一种机器人电器件夹持工具的侧视图；

图3为本实用新型一种机器人电器件夹持工具的爆炸图；

图中：1为操作台，2为控制柜，3为变压器，4为行走车，5为驱动滚筒，6为后置从动滚筒，7为第一上柔索，8为升降台，9为插头，10为滚轮，11为涡轮蜗杆减速机，12为上置从动滚筒，13为手轮 ，14为卡槽，15为内凹受限空间，16为第二上柔索，17为下柔索，18为支撑架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种机器人电器件夹持工具，操作灵活，简单易学，适用范围广，能完成系列化的控制柜和变压器的装配，符合无尘、洁净装配的要求。参见图1-3所示，该一种机器人电器件夹持工具，包括行走车4、升降台8、插头9、支撑架18及升降驱动机构，其中支撑架18设置于行走车4上；升降驱动机构设置于支撑架18上，且与升降台8连接，升降驱动机构用于驱动升降台8进行升降；升降台8的前端设有两个用于与变压器3连接的插头9。

参见图1-3所示，本实用新型的实施例中，升降驱动机构包括驱动滚筒5、上柔索、上置从动滚筒12、下柔索17及旋转驱动机构，其中上置从动滚筒12和驱动滚筒5分别可转动地设置于支撑架18的顶部和底部，上柔索和下柔索17反向缠绕于驱动滚筒5上，下柔索17的引出线与升降台8连接；上柔索的引出线经过上置从动滚筒12后与升降台8连接；旋转驱动机构设置于支撑架18上，且输出端与驱动滚筒5连接。

进一步地，升降驱动机构还包括可转动地设置于支撑架18上的后置从动滚筒6，后置从动滚筒6位于驱动滚筒5的后侧，用于对上柔索进行导向。

进一步地，上柔索包括分别设置于下柔索17两侧的第一上柔索7和第二上柔索16，通过第一上柔索7和第二上柔索16在升降台8的两侧进行同步牵引，提高升降台8在升降过程中的稳定性。

本实用新型的实施例中，旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速机11和手轮13，其中涡轮蜗杆减速机11的输入轴与手轮13连接，输出轴与驱动滚筒5的端部连接。通过手轮13提供驱动力，涡轮蜗杆减速机11能实现自锁，保证吊装过程中的安全性。

参见图3所示，本实用新型的实施例中，升降台8包括立板及与立板后侧连接的升降框架；升降框的底部中间与下柔索17连接，顶部两侧与第一上柔索7和第二上柔索16连接。

进一步地，支撑架18设置于行走车4的后端。支撑架18上沿高度方向间隔设有多个插孔；驱动滚筒5通过插轴可与位于不同高度的插孔连接，从而调整驱动滚筒5的安装高度。

进一步地，升降台8的底部设有滚轮10；当插头9与变压器3连接时，滚轮10与变压器3的外表面抵接。

进一步地，变压器3的两侧设有用于与插头9卡接的卡槽14。

本实用新型的实施例中，操作台1安放于洁净车间地面，控制柜2安放于操作台1上。变压器3的重量是90kg左右，变压器3需要安装于控制柜2的内凹受限空间15内。如果通过人工在内凹受限空间15内操作、紧固、连接、拆卸或夹持变压器3，不符合人机工程学，也就是说，人手伸不进内凹受限空间15内，且容易使操作员人员受伤，存在安全隐患。

本实用新型的实施例中，行走车4底部含有万向轮，可以相对于地面提供三个自由度的移动。行走车4底部前进方向的两条腿，可以探入操作台1内部。行走车4底部前进方向的两条腿，可以探过变压器3的重量中心，保证行走车4携带变压器3，可以相对于地面提供三个自由度的移动全流程的自稳定性。

具体地，人工可以通过手轮 13驱动变压器3上升或者下降，涡轮蜗杆减速机11的减速比，让手轮 13的旋转操作力矩符合人机工程学。第一上柔索7和第二上柔索16正向缠绕于驱动滚筒5的两端绕线槽内，第一上柔索7和第二上柔索16的引出线均经过后置从动滚筒6和上置从动滚筒12的导向后与升降框架的中部两侧连接。第一上柔索7和第二上柔索16提供升降台8向上的趋势的拉力。下柔索17残绕于驱动滚筒5的中部绕线槽内，且引出线直接与升降框架的底部后端连接，下柔索17提供升降台8向下的趋势平衡拉力。

人工转动手轮13，变压器3在高度方向的变动与行走车4的三个自由度的移动，可以人工完成变压器3安装于控制柜2的内凹受限空间15内。拉动第一上柔索7或第二上柔索16能微动改变变压器3的左右倾角，同步拉动第一上柔索7和第二上柔索16能微动改变变压器3的前倾角；拉动中间的下柔索17能微动改变变压器3的后仰角。

本实用新型提供的一种机器人电器件夹持工具，操作灵活，简单易学，适用范围广，能完成系列化的控制柜和变压器的装配，符合洁净装配要求，无尘；同时大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；生产成本低，经济性好。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机器人电器件夹持工具，其特征在于，包括行走车（4）、升降台（8）、插头（9）、支撑架（18）及升降驱动机构，其中支撑架（18）设置于行走车（4）上；所述升降驱动机构设置于所述支撑架（18）上，且与升降台（8）连接，所述升降驱动机构用于驱动升降台（8）进行升降；所述升降台（8）的前端设有两个用于与变压器（3）连接的插头（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动滚筒（5）、上柔索、上置从动滚筒（12）、下柔索（17）及旋转驱动机构，其中上置从动滚筒（12）和驱动滚筒（5）分别可转动地设置于所述支撑架（18）的顶部和底部，所述上柔索和下柔索（17）反向缠绕于所述驱动滚筒（5）上，所述下柔索（17）的引出线与所述升降台（8）连接；所述上柔索的引出线经过所述上置从动滚筒（12）后与所述升降台（8）连接；所述旋转驱动机构设置于所述支撑架（18）上，且输出端与所述驱动滚筒（5）连接。

3.根据权利要求2所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述升降驱动机构还包括可转动地设置于所述支撑架（18）上的后置从动滚筒（6），所述后置从动滚筒（6）位于所述驱动滚筒（5）的后侧，用于对所述上柔索进行导向。

4.根据权利要求2所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述上柔索包括分别设置于所述下柔索（17）两侧的第一上柔索（7）和第二上柔索（16）。

5.根据权利要求2所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速机（11）和手轮（13），其中涡轮蜗杆减速机（11）的输入轴与手轮（13）连接，输出轴与所述驱动滚筒（5）的端部连接。

6.根据权利要求2所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述升降台（8）包括立板及与所述立板后侧连接的升降框架；所述升降框的底部与所述下柔索（17）连接，顶部与所述上柔索连接。

7.根据权利要求2所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述支撑架（18）上沿高度方向间隔设有多个插孔；所述驱动滚筒（5）通过插轴可与位于不同高度的插孔连接。

8.根据权利要求1所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述支撑架（18）设置于所述行走车（4）的后端。

9.根据权利要求1所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述升降台（8）的底部设有滚轮（10）；当所述插头（9）与所述变压器（3）连接时，所述滚轮（10）与所述变压器（3）的外表面抵接。

10.根据权利要求1所述的机器人电器件夹持工具，其特征在于，所述变压器（3）的两侧设有用于与所述插头（9）卡接的卡槽（14）。

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