CN215439433U - 一种娃娃移动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种娃娃移动工具，属于实体娃娃技术领域，其包括连接装置、万向盘、万向盘连接件、传动缆绳、电动马达、控制器、娃娃支撑装置、底盘、第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮和第二定向轮，所述底盘上设置有所述娃娃支撑装置，所述娃娃支撑装置上设置有控制器，所述娃娃支撑装置顶部设置有电动马达，所述电动马达通过信号线与控制器信号连接，所述传动缆绳一端与电动马达相连接，所述传动缆绳另一端与万向盘连接件相连，所述万向盘连接件下方设置有万向盘，所述万向盘与连接装置相连接，所述底盘底部设置有第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮、第二定向轮，保证了实体娃娃不受损坏的同时便捷地对娃娃进行搬运。

Description

一种娃娃移动工具

技术领域

本实用新型涉及实体娃娃技术领域，具体而言，涉及一种娃娃移动工具。

背景技术

实体娃娃是指人偶的身体里面全部是实体的，内有仿真骨骼或填充物，接近于真实人体的构造的仿真人偶。

目前的实体娃娃玩具领域中，在商家将娃娃卖给用户之前会把娃娃存放在仓库中，在现有技术中，实体娃娃的重量和正常人体重一样，因此在搬运实体娃娃的时候非常费力，同时由于搬运的时候难度较大，很容易对实体娃娃造成磕碰，造成实体娃娃的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种娃娃移动工具，其能够在保证实体娃娃不受损坏的同时便捷地对娃娃进行搬运。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种娃娃移动工具，其包括：连接装置、万向盘、万向盘连接件、传动缆绳、电动马达、控制器、娃娃支撑装置、底盘、第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮和第二定向轮，底盘上设置有娃娃支撑装置，娃娃支撑装置上设置有控制器，娃娃支撑装置顶部设置有电动马达，电动马达通过信号线与控制器信号连接，传动缆绳一端与电动马达相连接，传动缆绳另一端与万向盘连接件相连，万向盘连接件下方设置有万向盘，万向盘与连接装置相连接，底盘底部设置有第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮、第二定向轮。

在本实用新型的实施例中，上述连接装置为连接螺丝、连接卡扣或连接绳套。

在本实用新型的实施例中，上述万向盘连接件为带有锁紧功能的金属圆环。

在本实用新型的实施例中，上述连接装置、万向盘、万向盘连接件和电动马达通过传动缆绳依次连接在一起。

在本实用新型的实施例中，上述电动马达为伺服电机，伺服电机为交流伺服电机，其工作电压为150v-220v,其最大功率为1500W。

在本实用新型的实施例中，上述万向盘与连接装置固定连接，万向盘与传动缆绳活动连接。

在本实用新型的实施例中，上述第一万向轮和第二万向轮处于同一平面上的直线上。

在本实用新型的实施例中，上述第一定向轮和第二定向轮处于同一平面上的直线上。

在本实用新型的实施例中，上述第一万向轮、第二万向轮处于同一平面上的直线和第一定向轮、第二定向轮处于同一平面上的直线相互平行。

在本实用新型的实施例中，上述娃娃支撑装置上设置有用于支撑实体娃娃的腰部结构。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，由于底盘上通过滑动的支撑结构设置有娃娃支撑装置，娃娃支撑装置包括支撑杆、设置在支撑杆上的挡板和可调节倾斜度的吊臂组成，由于设置了支撑杆，使得支撑装置上能够设置挡板和吊臂，由于设置了挡板，因此可以防止娃娃在移动的过程中因晃动而产生的摇摆，并且在移动的时候，挡板为娃娃提供了水平方向的推力，进一步地降低了娃娃摇摆的几率，防止娃娃在摇摆的过程中磕伤，避免了娃娃在移动过程中的损坏。娃娃支撑装置上设置有用于控制电动马达转动的控制器，由于使用了控制器，因此对娃娃起吊或放下可以精准地进行出力，避免了因人为控制娃娃起放造成娃娃的损伤。娃娃支撑装置顶部的吊臂上设置有用于起吊和放下娃娃的电动马达，由于采用了电动马达，因此娃娃进行起吊的时候能够保证娃娃的移动速度为匀速的，进一步地提升了娃娃起吊或放下时的稳定性。

电动马达通过信号线与控制器信号连接，电动马达还可通过无线信号发生器与控制器进行无线连接，控制器为与电动马达配套的PLC控制器，由于控制器采用了信号线或无线信号连接，因此控制器与电动马达实现了分割，控制器与电动马达不会在空间上相互干涉，进一步地避免了电动马达被干涉产生晃动的问题。传动缆绳一端与电动马达的转子处采用卡扣连接，由于采用了卡扣连接，因此电动马达上的传动缆绳容易被更换，减少了维修保养的难度。传动缆绳另一端与万向盘连接件采用焊接相连，万向盘连接件下方通过缆绳连接设置有万向盘，万向盘通过缆绳与连接装置相连接，由于采用了万向盘，使得连接装置在发生旋转的时候，旋转的缆绳只会带着万向盘空转，连接娃娃的一端不会发生旋转，连接电动马达的一端也不会发生旋转，进一步提高了娃娃移动工具在移动时的稳定性。底盘底部通过焊接设置有第一万向轮底座、第二万向轮底座、第一定向轮底座、第二定向轮底座，上述第一万向轮底座、第二万向轮底座、第一定向轮底座、第二定向轮底座分别设置有可更换的定向轮，这样的设计。由于采用了电动马达进行实体娃娃的升降，进一步地减少了人工，增加了实体娃娃的搬运效率。由于在底盘上设置了万向轮和定向轮，使得实体娃娃在移动的时候方向明确，不会到处乱跑，进一步提高了实体娃娃的搬运效率。由于采用了万向盘，使得实体娃娃在安装上连接装置的时候对其进行旋转，进一步地将连接装置旋转接入娃娃脖子处的安装件上，进一步地提高了实体娃娃的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电动马达部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型中万向盘连接件的放大示意图。

附图标记：1、连接装置，2、万向盘，3、万向盘连接件，4、传动缆绳，5、电动马达，6、控制器，7、娃娃支撑装置，8、底盘，9、第一万向轮，10、第二万向轮，11、第一定向轮，12、第二定向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-3，一种娃娃移动工具，其包括：连接装置1、万向盘2、万向盘连接件3、传动缆绳4、电动马达5、信号线、传动缆绳4、控制器6、娃娃支撑装置7、底盘8、第一万向轮9、第二万向轮10、第一定向轮11 和第二定向轮12。

如图1，底盘8上通过滑动的支撑结构设置有娃娃支撑装置7，娃娃支撑装置7包括支撑杆、设置在支撑杆上的挡板和可调节倾斜度的吊臂组成，由于设置了支撑杆，使得支撑装置上能够设置挡板和吊臂，由于设置了挡板，因此可以防止娃娃在移动的过程中因晃动而产生的摇摆，并且在移动的时候，挡板为娃娃提供了水平方向的推力，进一步地降低了娃娃摇摆的几率，防止娃娃在摇摆的过程中磕伤，避免了娃娃在移动过程中的损坏。娃娃支撑装置7上设置有用于控制电动马达5转动的控制器6，由于使用了控制器6，因此对娃娃起吊或放下可以精准地进行出力，避免了因人为控制娃娃起放造成娃娃的损伤。

娃娃支撑装置7顶部的吊臂上设置有用于起吊和放下娃娃的电动马达 5，由于采用了电动马达5，因此娃娃进行起吊的时候能够保证娃娃的移动速度为匀速的，进一步地提升了娃娃起吊或放下时的稳定性。电动马达5 通过信号线与控制器6信号连接，电动马达5还可通过无线信号发生器与控制器6进行无线连接，控制器6为与电动马达5配套的PLC控制器6，由于控制器6采用了信号线或无线信号连接，因此控制器6与电动马达5实现了分割，控制器6与电动马达5不会在空间上相互干涉，进一步地避免了电动马达5被干涉产生晃动的问题。

传动缆绳4一端与电动马达5的转子处采用卡扣连接，由于采用了卡扣连接，因此电动马达5上的传动缆绳4容易被更换，减少了维修保养的难度。传动缆绳4另一端与万向盘连接件3采用焊接相连，万向盘连接件3 下方通过缆绳连接设置有万向盘2，万向盘2通过缆绳与连接装置1相连接，由于采用了万向盘2，使得连接装置1在发生旋转的时候，旋转的缆绳只会带着万向盘2空转，连接娃娃的一端不会发生旋转，连接电动马达5的一端也不会发生旋转，进一步提高了娃娃移动工具在移动时的稳定性。底盘8 底部通过焊接设置有第一万向轮9底座、第二万向轮10底座、第一定向轮 11底座、第二定向轮12底座，上述第一万向轮9底座、第二万向轮10底座、第一定向轮11底座、第二定向轮12底座分别设置有可更换的定向轮，这样的设计。

进一步的，上述连接装置1为连接螺丝、连接卡扣或连接绳套，这样的设定增加了连接装置1的使用范围，进一步地提升了娃娃移动工具的应用范围。并且由于连接螺丝、连接卡扣或连接绳套均为活性连接，在对连接螺丝、连接卡扣或连接绳套进行保养的时候容易被拆卸，进一步地简便了维护保养的步骤，提升了娃娃移动工具维护保养的效率，并且减少了维护保养的成本。

上述万向盘连接件3可以选择带有锁紧功能的金属圆环，由于采用了带有锁紧功能的金属圆环，因此在保证万向盘连接件3强度的同时让万向盘连接件3在锁紧和非锁紧的状态之间进行转换，使得万向盘连接件3能够适应多种缆绳，进一步地扩大了万向盘连接件3的应用范围。

进一步的，上述连接装置1、万向盘2、万向盘连接件3和电动马达5 通过传动缆绳4依次连接在一起，由于连接装置1、万向盘2、万向盘连接件3和电动马达5通过传动缆绳4，因此电动马达5的拉力能够无衰减地传递到连接装置1上，避免了多级联动产生的额外震动，进一步地提升了起吊娃娃的可靠性。

进一步的，上述电动马达5为伺服电机，由于采用了伺服电机，因此在使用设备的时候，伺服电机能够在保证精准控制电动马达5伸缩的同时减少电动马达5的能源损耗，减少了设备的使用成本。

进一步的，上述万向盘2与连接装置1固定连接，万向盘2与传动缆绳活4动连接，由于万向盘2的转动方向跟随连接装置1的转动方向进行转动并不受传动缆绳4的转动方向影响，因此万向盘2隔绝掉了来自传动缆绳4的影响，避免了传动缆绳4对娃娃稳定性的破坏，进一步地提升了娃娃移动工具在搬运娃娃时的安全性。

进一步的，上述第一万向轮9和第二万向轮10处于同一平面上的直线上，由于第一万向轮9和第二万向轮10处于同一平面的直线上，因此在保证了娃娃移动工具整体稳定性的同时，保证了娃娃移动工具在进行转弯时的转弯半径为最小。

进一步的，上述第一定向轮11和第二定向轮12处于同一平面上的直线上，由于第一定向轮11和第二定向轮12处于同一平面上的直线上，因此在保证娃娃移动工具移动的同时增加了娃娃移动工具的稳定性。

进一步的，上述第一万向轮9、第二万向轮10处于同一平面上的直线和第一定向轮11、第二定向轮12处于同一平面上的直线相互平行，由于。

进一步的，上述娃娃支撑装置7上设置有用于支撑实体娃娃腰部并避免移动过程中摆动的支撑托，由于设置了支撑托，进一步地提升了娃娃在移动搬运时的稳定性。

上述支撑托为弧形的挡板，挡板的弯曲弧度与实体娃娃的腰部曲线相贴合，因此支撑托在支撑娃娃腰部的同时能够将娃娃固定在一位置，进一步地提升娃娃在移动时的稳定性。

工作原理：

将实体娃娃的颈部连接处与连接装置相连，工人将娃娃初步扶正，通过控制器操控电动马达将实体娃娃缓缓吊起，吊起后，实体娃娃靠在娃娃支撑装置，人工推动娃娃移动工具进行移动，在遇到弯道的时候通过第一万向轮和第二万向轮进行转弯，人工推动娃娃移动工具到指定位置之后，将娃娃移动工具放置好，通过控制器操控电动马达将娃娃缓缓放下，结束娃娃移动的过程。

综上所述，本实用新型公开的一种娃娃移动工具通过连接装置、万向盘、万向盘连接件、传动缆绳、电动马达、信号线、传动缆绳、控制器、娃娃支撑装置、底盘、第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮和第二定向轮实现了将实体娃娃从一处平稳地移动到另一处的过程，在保证了实体娃娃移动过程中不收损伤的同时，减少了人工的劳动力，进一步地提升了实体娃娃的移动效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种娃娃移动工具，其特征在于包括：连接装置、万向盘、万向盘连接件、传动缆绳、电动马达、控制器、娃娃支撑装置、底盘、第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮和第二定向轮，所述底盘上设置有所述娃娃支撑装置，所述娃娃支撑装置上设置有控制器，所述娃娃支撑装置顶部设置有电动马达，所述电动马达与控制器信号连接，所述传动缆绳一端与电动马达相连接，另一端与万向盘连接件相连，所述万向盘连接件下方设置有万向盘，所述万向盘与连接装置相连接，所述底盘底部设置有第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮、第二定向轮。

2.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述连接装置为连接螺丝、连接卡扣或连接绳套。

3.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述万向盘连接件为带有锁紧功能的金属圆环。

4.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述连接装置、万向盘、万向盘连接件和电动马达通过传动缆绳依次连接。

5.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述电动马达为伺服电机，所述伺服电机为交流伺服电机，其工作电压为150v-220v,其最大功率为1500W。

6.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述万向盘与所述连接装置固定连接，所述万向盘与所述传动缆绳活动连接。

7.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一万向轮和第二万向轮处于同一平面上的直线上。

8.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一定向轮和第二定向轮处于同一平面上的直线上。

9.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一万向轮、第二万向轮处于同一平面上的直线和第一定向轮、第二定向轮处于同一平面上的直线相互平行。

10.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述娃娃支撑装置上设置有用于支撑实体娃娃的腰部结构。

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