CN215439409U - 一种具有自平衡功能的机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自平衡功能的机械设备，包括底座以及设置在底座顶部的臂座，所述底座的前表面通过连接线连接有操作盒，所述臂座的顶部旋转连接有大臂，且大臂的顶端旋转连接有吊臂，所述大臂的两侧表面均安装有侧杆，且侧杆的底端安装有自平衡配重块，所述自平衡配重块与侧杆之间设有连接机构；通过设置由调节插杆、圆形端块、穿孔、基块、圆柱形内槽、拉杆、圆形推块、弹簧、限位卡头、环形限位卡口和拉件组成的连接机构，使得自平衡配重块可以快速的完成拆卸更换，给操作人员后续对自平衡配重块的更换带来了方便，提高了自平衡配重块的更换便捷性，解决了原装置中自平衡配重块拆装不便的问题。

Description

一种具有自平衡功能的机械设备

技术领域

本实用新型属于自平衡吊机技术领域，具体涉及一种具有自平衡功能的机械设备。

背景技术

自平衡吊机是一种占地小、拉力大的移动时悬臂吊，也是一种具有自平衡功能的机械设备，且其最主要的特点是具有自平衡功能，支撑大臂的底端会安装两个自平衡配重块，大臂会随着吊臂的移动而移动，从而通过配重块实现自平衡，确保吊取物品的稳定性。

现有的自平衡吊机在使用时，自平衡配重块可以在悬臂吊吊取物品时起到平衡的作用，防止自平衡吊机的中心前倾，但由于现有自平衡配重块的拆装方式不够简便，会给操作人员实际操作时对自平衡配重块的更换带来不便，影响自平衡配重块的更换便捷性，从而降低工作效率，为此本实用新型提出一种具有自平衡功能的机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自平衡功能的机械设备，以解决上述背景技术中提出的现有的自平衡吊机在使用时，自平衡配重块可以在悬臂吊吊取物品时起到平衡的作用，防止自平衡吊机的中心前倾，但由于现有自平衡配重块的拆装方式不够简便，会给操作人员实际操作时对自平衡配重块的更换带来不便，影响自平衡配重块的更换便捷性，从而降低工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自平衡功能的机械设备，包括底座以及设置在底座顶部的臂座，所述底座的前表面通过连接线连接有操作盒，所述臂座的顶部旋转连接有大臂，且大臂的顶端旋转连接有吊臂，所述大臂的两侧表面均安装有侧杆，且侧杆的底端安装有自平衡配重块，所述自平衡配重块与侧杆之间设有连接机构，所述连接机构包括调节插杆以及固定在调节插杆顶端的圆形端块，所述侧杆的底端开设有与调节插杆相对应的穿孔，所述自平衡配重块套设在调节插杆上，且调节插杆的底端贯穿至侧杆的内侧，所述侧杆的内侧固定有基块，所述基块的内部开设有圆柱形内槽，所述圆柱形内槽的内侧设置有拉杆、圆形推块和弹簧，所述拉杆与圆形推块焊接固定，所述弹簧套在拉杆上，所述圆形推块的一侧表面固定有限位卡头，所述调节插杆的底端表面开设有与限位卡头相对应的环形限位卡口，且限位卡头的顶端贯穿至环形限位卡口的内侧，所述拉杆的顶端贯穿至基块的外侧。

优选的，所述底座的前表面安装有与操作盒相对应的U形座，且操作盒的顶端卡在U形座的内侧。

优选的，所述U形座的两侧内壁均设有一体式的内凸起，所述操作盒的两侧表面均开设有与内凸起相对应的侧卡槽，所述U形座和内凸起均由弹性材质构件。

优选的，所述U形座的内侧开设有螺栓槽，且螺栓槽的内部设置有固定螺栓和垫片，所述垫片套在固定螺栓上，所述底座的前表面开设有螺纹孔，所述U形座通过固定螺栓安装在底座的前表面。

优选的，所述拉杆的顶端固定有拉件，且拉件呈U形。

优选的，所述圆柱形内槽的底端开设有与限位卡头相对应的通孔，且通孔与基块的外侧表面相通。

优选的，所述吊臂的底端旋转连接有挂钩，所述挂钩为金属材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置由调节插杆、圆形端块、穿孔、基块、圆柱形内槽、拉杆、圆形推块、弹簧、限位卡头、环形限位卡口和拉件组成的连接机构，使得自平衡配重块可以快速的完成拆卸更换，给操作人员后续对自平衡配重块的更换带来了方便，提高了自平衡配重块的更换便捷性，解决了原装置中自平衡配重块拆装不便的问题。

2、通过设置的U形座、内凸起和侧卡槽，使得操作盒在不使用时可直接挂在底座的前表面得到良好的放置，解决了原装置中操作盒只能随意摆放且容易损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型自平衡配重块与侧杆连接处的俯视剖视图；

图3为本实用新型图2中A区域的局部放大图；

图4为本实用新型操作盒与U形座连接处的剖视图；

图5为本实用新型操作盒与U形座连接处的俯视剖视图；

图中：1、底座；2、操作盒；3、U形座；4、臂座；5、圆形端块；6、自平衡配重块；7、挂钩；8、侧杆；9、大臂；10、吊臂；11、调节插杆；12、基块；13、圆柱形内槽；14、限位卡头；15、环形限位卡口；16、拉杆；17、拉件；18、圆形推块；19、弹簧；20、内凸起；21、侧卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自平衡功能的机械设备，包括底座1以及设置在底座1顶部的臂座4，底座1的前表面通过连接线连接有操作盒2，臂座4的顶部通过转轴旋转连接有大臂9，且大臂9的顶端通过转轴旋转连接有吊臂10，大臂9的两侧表面均通过螺栓安装有侧杆8，且侧杆8的底端安装有自平衡配重块6，自平衡配重块6与侧杆8之间设有连接机构，连接机构包括调节插杆11以及焊接固定在调节插杆11顶端的圆形端块5，侧杆8的底端开设有与调节插杆11相对应的穿孔，自平衡配重块6套设在调节插杆11上，且调节插杆11的底端贯穿至侧杆8的内侧，侧杆8的内侧固定有基块12，基块12的内部开设有圆柱形内槽13，圆柱形内槽13的内侧设置有拉杆16、圆形推块18和弹簧19，拉杆16与圆形推块18焊接固定，弹簧19套在拉杆16上，圆形推块18的一侧表面焊接固定有限位卡头14，调节插杆11的底端表面开设有与限位卡头14相对应的环形限位卡口15，且限位卡头14的顶端贯穿至环形限位卡口15的内侧，拉杆16的顶端贯穿至基块12的外侧，使得自平衡配重块6可以快速的完成拆卸更换。

本实施例中，优选的，底座1的前表面安装有与操作盒2相对应的U形座3，且操作盒2的顶端卡在U形座3的内侧，U形座3的两侧内壁均设有一体式的内凸起20，操作盒2的两侧表面均开设有与内凸起20相对应的侧卡槽21，U形座3和内凸起20均由弹性材质构件，此处弹性材质具体为橡胶，使得操作盒2在不使用时可直接挂在底座1的前表面得到良好的放置。

本实施例中，优选的，U形座3的内侧开设有螺栓槽，且螺栓槽的内部设置有固定螺栓和垫片，垫片套在固定螺栓上，底座1的前表面开设有螺纹孔，U形座3通过固定螺栓安装在底座1的前表面。

本实施例中，优选的，拉杆16的顶端焊接固定有拉件17，且拉件17呈U形，可易于操作人员对拉杆16的拉动。

本实施例中，优选的，圆柱形内槽13的底端开设有与限位卡头14相对应的通孔，且通孔与基块12的外侧表面相通。

本实施例中，优选的，吊臂10的底端通过转轴旋转连接有挂钩7，挂钩7为金属材质构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要将自平衡配重块6拆下进行更换时，只需将拉件17拉动，致使拉杆16将圆形推块18拉动，并使弹簧19逐渐被压缩，致使限位卡头14的顶端逐渐从环形限位卡口15的内侧移出，即可使得限位卡头14不再对调节插杆11限位，此时将调节插杆11从侧杆8的端部抽离，即可直接将自平衡配重块6从调节插杆11上取下进行更换，后续安装时只需先将自平衡配重块6套在调节插杆11上，然后将调节插杆11的底端贯穿至侧杆8的内侧，并松开拉件17，使得弹簧19将圆形推块18回推，并使得限位卡头14的顶端卡入环形限位卡口15的内侧，即可快速的将自平衡配重块6装回，解决了原装置中自平衡配重块6拆装不便的问题，给操作人员后续对自平衡配重块6的更换带来了方便，提高了自平衡配重块6的更换便捷性；

当自平衡吊机停用时，操作人员可将操作盒2用力的推向U形座3的内侧，致使U形座3的顶端和内凸起20受到挤压发生弹性形变，直至操作盒2顺利的推入U形座3的内侧，并使得内凸起20卡入侧卡槽21的内侧，即可将操作盒2与U形座3卡合连接，并使得操作盒2通过U形座3稳定的挂在底座1的前表面，致使操作盒2在不使用时可直接挂在底座1的前表面得到良好的放置，解决了原装置中操作盒2只能随意摆放且容易损坏的问题，当后续需要再次使用操作盒2时，只需将操作盒2用力的从U形座3的内侧拉出即可，使用起来非常便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有自平衡功能的机械设备，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的臂座(4)，所述底座(1)的前表面通过连接线连接有操作盒(2)，所述臂座(4)的顶部旋转连接有大臂(9)，且大臂(9)的顶端旋转连接有吊臂(10)，所述大臂(9)的两侧表面均安装有侧杆(8)，且侧杆(8)的底端安装有自平衡配重块(6)，其特征在于：所述自平衡配重块(6)与侧杆(8)之间设有连接机构，所述连接机构包括调节插杆(11)以及固定在调节插杆(11)顶端的圆形端块(5)，所述侧杆(8)的底端开设有与调节插杆(11)相对应的穿孔，所述自平衡配重块(6)套设在调节插杆(11)上，且调节插杆(11)的底端贯穿至侧杆(8)的内侧，所述侧杆(8)的内侧固定有基块(12)，所述基块(12)的内部开设有圆柱形内槽(13)，所述圆柱形内槽(13)的内侧设置有拉杆(16)、圆形推块(18)和弹簧(19)，所述拉杆(16)与圆形推块(18)焊接固定，所述弹簧(19)套在拉杆(16)上，所述圆形推块(18)的一侧表面固定有限位卡头(14)，所述调节插杆(11)的底端表面开设有与限位卡头(14)相对应的环形限位卡口(15)，且限位卡头(14)的顶端贯穿至环形限位卡口(15)的内侧，所述拉杆(16)的顶端贯穿至基块(12)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述底座(1)的前表面安装有与操作盒(2)相对应的U形座(3)，且操作盒(2)的顶端卡在U形座(3)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述U形座(3)的两侧内壁均设有一体式的内凸起(20)，所述操作盒(2)的两侧表面均开设有与内凸起(20)相对应的侧卡槽(21)，所述U形座(3)和内凸起(20)均由弹性材质构件。

4.根据权利要求2所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述U形座(3)的内侧开设有螺栓槽，且螺栓槽的内部设置有固定螺栓和垫片，所述垫片套在固定螺栓上，所述底座(1)的前表面开设有螺纹孔，所述U形座(3)通过固定螺栓安装在底座(1)的前表面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述拉杆(16)的顶端固定有拉件(17)，且拉件(17)呈U形。

6.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述圆柱形内槽(13)的底端开设有与限位卡头(14)相对应的通孔，且通孔与基块(12)的外侧表面相通。

7.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于：所述吊臂(10)的底端旋转连接有挂钩(7)，所述挂钩(7)为金属材质构件。

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