CN215436859U - 一种水下搜救系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下搜救系统，属于打捞作业技术领域，旨在提供一种对于被沉溺的尸体或人员找寻及定位方便且不易对尸体或者人员造成损伤的水下搜救系统，该系统包括搜救艇、放置舱、搜寻装置及打捞装置，搜救艇用于打捞或者施救时更为快速；放置舱用于打捞物体的放置容纳，且该放置舱与搜救艇拆卸连接；搜寻装置用于水下搜寻尸体或者溺水人员；打捞装置用于将找寻到的尸体或者溺水人员捞出水底。

Description

一种水下搜救系统

技术领域

本实用新型涉及打捞作业技术领域,更具体地说，它涉及一种水下搜救系统。

背景技术

由于游泳或者意外，生活中总会发生人员溺水的情况，故需要专业的设备对溺亡的尸体进行打捞，或者对溺水的人员进行施救。

现有对溺水人员或者尸体的打捞时，对于沉入水中的人员以及尸体找寻、定位不易，从而加大了搜救难度；在打捞或者施救过程中，由于施救工具不够完善，容易对人体造成损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对于被沉溺的尸体或人员找寻及定位方便且不易对尸体或者人员造成损伤的水下搜救系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水下搜救系统，包括搜救艇、放置舱、搜寻装置及打捞装置，搜救艇用于打捞或者施救时更为快速；放置舱用于打捞物体的放置容纳，且该放置舱与搜救艇拆卸连接；搜寻装置用于水下搜寻尸体或者溺水人员；打捞装置用于将找寻到的尸体或者溺水人员捞出水底。

进一步的，放置舱包括可以上下移动的舱体及固定于舱体上的连接架，搜救艇上设有与连接架活动连接的调节架，舱体的底部上开有调节口，调节口内设有与舱体转动连接的转动板，转动板与搜寻装置活动连接，舱体上设有用于转动板固定的限位件。

进一步的，调节架包括固定于搜救艇上的导轨、与导轨滑动连接的滑座、固定于滑座上的导向槽座、与导向槽座活动连接的下压件以及与导向槽座螺纹连接的锁紧螺栓，导向槽座上开有滑槽，锁紧螺栓伸入滑槽，下压件包括与导向槽座连接的加强板、与加强板螺纹连接的推动杆及与推动杆转动连接的推动块，推动块置于滑槽内；连接架包括与舱体连接的座体及与座体转动连接的导向板，导向板呈椭圆状，导向板上开有定位槽，导向板置于滑槽内，锁紧螺栓与定位槽配合插接，推动块与导向板卡接。

进一步的，打捞装置包括绞缆机、缆绳及打捞架，打捞架包括架体、盖体及套体，架体由顶环以及至少两个支撑杆构成，两个支撑杆的一端均与顶环铰接，缆绳与顶环活动连接，盖体由外环及栅网构成，栅网置于外环内并与外环连接，一个支撑杆的另一端与外环铰接，另一个支撑杆的另一端与外环卡接，套体由两个弹性布构成，两个弹性布分别连接两个支撑杆,一个弹性布上粘接有弹性密封片，弹性密封片上粘接有第一魔术贴，另一个弹性布上粘接有与第一魔术贴配合的第二魔术贴。

进一步的，外环与顶环均呈椭圆状，且外环的面积大于顶环的面积。

进一步的，搜寻装置包括控制器、与控制器无线连接的搜寻器、与搜寻器连接的气缸，气缸控制搜寻器移动。

进一步的，搜寻器包括壳体、电池、声呐传感器、探照灯以及摄像头，壳体为不锈钢实体，电池、声呐传感器、探照灯以及摄像头均嵌于壳体上，声呐传感器、探照灯以及摄像头均与电池电性连接，声呐传感器、探照灯以及摄像头均与控制器无线连接。

进一步的，转动板上设有至少两个卡条，卡条上开有卡槽，卡槽内嵌有磁铁，每个支撑杆均与一个卡条对应，且支撑杆由与磁铁吸附连接的材料构成。

进一步的，限位件置于舱体的底部，限位件由两个与舱体转动连接的弧形条构成，两个弧形条分别置于调节口的两侧，弧形条的端部均与转动板配合抵触。

进一步的，转动板的顶面和底面上均设有拉动件，拉动件由分别置于转动板两侧的两个手柄构成，转动板上开有使得缆绳穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.通过搜救艇可以更为快速的到达搜救地点，从而可以更为快速的就行搜救与找寻；

2.通过搜寻装置可以更为快速的找寻到溺水的人员或者沉尸；

3.通过放置舱可以更为方便的对尸体或者人员进行放置；

4.通过打捞装置可以更为轻松的将溺水人员或者尸体捞出，并且不易对人员或者尸体造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为放置舱的结构示意图。

图3为调节架局部结构示意图。

图4为下压件与导向板配合的结构示意图。

图5为搜寻装置工作时的结构示意图。

图6为搜寻器的剖视结构示意图。

图7为打捞架的使用状态结构示意图。

图8为架体的结构示意图。

图9为舱体的仰视结构示意图。

图10为打捞架与转动板配合的结构示意图。

图中：1-搜救艇，2-放置舱，21-舱体，21a-调节口，21b-转动板，21c-限位件，2101-手柄，2102-卡条，2103-卡槽，2104-磁铁，2105-弧形条，2106-通孔，22-连接架，23-调节架，导轨-23a，滑座-23b，导向槽座-23c，下压件-23d，锁紧螺栓-23e，滑槽-201，202-加强板，203-推动杆，204-推动块，22a-座体，22b-导向板，22c-定位槽，3-搜寻装置，31-控制器，32-搜寻器32，32a-壳体，32b-电池，32c-声呐传感器，32d-探照灯，32e-摄像头，33-气缸，4-打捞装置，绞缆机41，42-缆绳，捞架43，43a-架体、43b-盖体，43c-套体，4301-弹性密封片，4302-第一魔术贴，4303-第二魔术贴，401-顶环，402-支撑杆，403-外环。

具体实施方式

参照图1至图10对本实用新型实施例做进一步说明。

一种对于被沉溺的尸体或人员找寻及定位方便且不易对尸体或者人员造成损伤的水下搜救系统。

本实用新型的具体实施方案如下：

如图1所示，该搜救系统包括搜救艇1、放置舱2、搜寻装置3及打捞装置4，搜救艇1用于打捞或者施救时更为快速；放置舱2用于打捞物体的放置容纳，且该放置舱2与搜救艇1拆卸连接；搜寻装置3用于水下搜寻尸体或者溺水人员；打捞装置4用于将找寻到的尸体或者溺水人员捞出水底。

搜救任务之前，放置舱2、搜寻装置3及打捞装置4安装到搜救艇1上；搜救任务开始后，搜救艇1启动并航行至溺水人员及尸体沉溺地点；之后通过搜寻装置3找寻溺水人员或者尸体，将人员或者尸体找寻到并定位后，再通过打捞装置4将溺水人员或者尸体打捞上来，最后将溺水人员或者尸体暂时移动至放置舱2内，从而实现溺水人员的搜救或者沉溺尸体的打捞。

如图2-图4所示，放置舱2包括可以上下移动的舱体21及固定于舱体21上的连接架22，搜救艇1上设有与连接架22活动连接的调节架23，调节架23包括固定于搜救艇1上的导轨23a、与导轨23a滑动连接的滑座23b、固定于滑座23b上的导向槽座23c、与导向槽座23c活动连接的下压件23d以及与导向槽座23c螺纹连接的锁紧螺栓23e，导向槽座23c上开有滑槽201，锁紧螺栓23e伸入滑槽201，下压件23d包括与导向槽座23c连接的加强板202、与加强板202螺纹连接的推动杆203及与推动杆203转动连接的推动块204，推动块204置于滑槽201内；连接架22包括与舱体21连接的座体22a及与座体22a转动连接的导向板22b，导向板22b呈椭圆状，导向板22b上开有定位槽22c，导向板22b置于滑槽201内，锁紧螺栓23e与定位槽22c配合插接，推动块204与导向板22b卡接。

通过连接架22与调节架23拆卸连接，从而实现放置舱2可以拆卸或者安装于搜救艇1上，从而实现放置舱2的更换及维修；连接架22和调节架23连接时，先将导向板22b伸入滑槽201内，再转动锁紧螺栓23e使得其端部伸入定位槽22c内，从而将导向板22b固定在导向槽座23c上，最后将下压件23d安装，使得下压件23d对导向板22b进行挤压固定，从而实现连接架22和调节架23的连接；

滑座23b上开有若干高度不同的螺纹孔，将锁紧螺栓23e插入不同高度的螺纹孔，之后锁紧螺栓23e的端部插入导向板22d的定位槽22c内，从而调节放置舱2的高度，将放置舱2安装至适当位置；通过滑座23b于滑轨上滑动，从而带动放置舱2滑动，进而调节放置舱2于搜救艇1于水平方向上的位置；滑槽201的截面呈T状，导向板22b伸入滑槽201内，再配合锁紧螺栓23e及下压件23d，从而导向板22b被稳定固定，确保连接架22和调节架23稳定安装在一起；下压件23d使用时，加强板202对推动杆203进行定位，转动推动杆203进而使得推动块204向导向板22b的方向移动，直至推动块204将导向板22b挤压，配合锁紧螺杆，从而实现对导向板22b的固定。

如图5和图6所示，搜寻装置3包括控制器31、与控制器31无线连接的搜寻器32、与搜寻器32连接的气缸33，气缸33控制搜寻器32移动；搜寻器32包括壳体32a、电池32b、声呐传感器32c、探照灯32d以及摄像头32e，壳体32a为不锈钢实体，电池32b、声呐传感器32c、探照灯32d以及摄像头32e均嵌于壳体32a上，声呐传感器32c、探照灯32d以及摄像头32e均与电池32b电性连接，声呐传感器32c、探照灯32d以及摄像头32e均与控制器31无线连接。

对沉溺的尸体或者人员进行搜索时，气缸33启动从而推动搜寻器32进入水下，同时通过控制器31启动搜寻器32，通过声呐传感器32c以及摄像头32e进行搜索，两者搜索的信息反馈至控制器31，实现对搜救的高效工作；探照灯32d开启，使得水下的可见的增强，增大摄像头32e的探测清晰度。

如图7和图8所示，打捞装置4包括绞缆机41、缆绳42及打捞架43，打捞架43包括架体43a、盖体43b及套体43c，架体43a由顶环401以及至少两个支撑杆402构成，两个支撑杆402的一端均与顶环401铰接，缆绳42与顶环401活动连接，盖体43b由外环403及栅网404构成，栅网404置于外环403内并与外环403连接，一个支撑杆402的另一端与外环403铰接，另一个支撑杆402的另一端与外环403卡接，套体43c由两个弹性布构成，两个弹性布分别连接两个支撑杆402，一个弹性布上粘接有弹性密封片4301，弹性密封片4301上粘接有第一魔术贴4302，另一个弹性布上粘接有与第一魔术贴4302配合的第二魔术贴4303，外环403与顶环401均呈椭圆状，且外环403的面积大于顶环401的面积。

开始打捞后，将打捞架43放入水中，之后通过绞缆机41控制缆绳42收放，从而将打捞架43沉下一定深度；打捞架43沉入水底时，架体43a为未组装状态，即支撑杆402与盖体43b未连接，此时架体43a的体积较小，下沉时更为方便、快速；当打捞架43下沉至尸体及溺水人员处时，将尸体或人员推入架体43a内，之后将外环403与支撑杆402卡接，进而将盖体43b将架体43a封闭，避免架体43a内的尸体或者人员掉落，最后通过绞缆机41将打捞架43向上拉起，最后将打捞架43拖动至放置舱2内；

一般的，架体43a设有两个支撑杆402，两个支撑杆402一端均与顶环401铰接，且只有一个支撑杆402与外观铰接，从而使得两个支撑杆402收纳起来，使得架体43a的体积减小，减小架体43a入水时的阻力；外环403的直径大于顶环401，从而使得外环403与支撑杆402卡接实现架体43a的组装后，此时架体43a顶部小底部大，再配合弹性材质的套体，进而确保架体43a内可以承载更大体积的物体；两个支撑杆402均与顶环401铰接，从而将尸体装入套体43c时，通过转动支撑杆402将套体401的底部撑开，从而套体13c打开更为方便，使得尸体装入更为方便；两个支撑杆402与外环403连接后，套体401的底部变形拉长，从而套体401的底部在套体弹性变形的作用下实现封口，进一步使得置于套体401内的尸体不易掉落出套体内；两个弹性布构成的套体置于架体43a上并构成放置空间，实现对架体43a内尸体或者人员的保护，防止一些物体对架体43a内的尸体或者人员损伤；两个弹性布拆卸的安装于架体43a上，从而将尸体或者溺水人员脱出打捞架更为方便；

盖体43b上栅网404的设置，实现对架体43a的密封，防止架体43a内的人员或者尸体掉落；架体43a也可以超过两根支撑杆402，只要能形成放置空间即可；在搜救过程中，搜救人员可以通过抓取顶环401或者外环403亦或者踩踏盖体而完成借力，随着打捞架被拉出水面。

如图9和图10所示，舱体21的底部上开有调节口21a，调节口21a内设有与舱体21转动连接的转动板21b，转动板21b与搜寻装置3活动连接，舱体21上设有用于转动板21b固定的限位件21c，转动板21b的顶面和底面上均设有拉动件21d，拉动件21d由分别置于转动板21b两侧的两个手柄2101构成，转动板21b上设有至少两个卡条2102，卡条2102上开有卡槽2103，卡槽2103内嵌有磁铁2104，每个支撑杆402均与一个卡条2102对应，且支撑杆402由与磁铁2104吸附连接的材料构成，限位件21c置于舱体21的底部，限位件21c由两个与舱体21转动连接的弧形条2105构成，两个弧形条2105分别置于调节口21a的两侧，弧形条2105的端部均与转动板21b配合抵触，转动板21b上开有使得缆绳穿过的通孔2106。

当承载有尸体或者人员的打捞架43被拉动至放置舱2附近时，然后将架体43a靠近转动板21b，直至架体43a上的支撑杆402嵌入卡槽2103并与磁铁2104吸附连接，从而打捞架43被固定在转动板21b上，最后将缆绳42与顶环401脱开；之后拉动手柄2101使得转动板21b翻转，从而将水底的打捞架43通过调节口21a翻转入放置舱2内，实现将打捞的尸体或者人员送入放置舱2内；这样设置，将尸体或者人员拖动到放置舱2内的过程更为省力，也不易对尸体或者人员造成损伤；

转动板21b的顶面和底面上均设有拉动件21d，从而使得相关人员可以在水下或者放置舱2内均可以通过拉动手柄2101而使得转动板21b翻转；置于转动板21b两侧的卡条2102，可以转动将转动板21b进行定位，从而将转动板21b进行固定，确保转动板21b可以稳定的固定在舱体21上；

缆绳42穿过通孔2106从而进入水面并与顶环401活动连接，从而绞缆机41对打捞架43拉动时，便于将打捞架43向转动板21b的方向拉动，直至将打捞架43拉动至转动板21b的底部，使得打捞架43吸附于转动板21b上更为方便、省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下搜救系统，其特征在于，所述水下搜救系统包括：

搜救艇，用于打捞或者施救时更为快速；

放置舱，用于打捞物体的放置容纳，且该放置舱与搜救艇拆卸连接；

搜寻装置，用于水下搜寻尸体或者溺水人员；

打捞装置，用于将找寻到的尸体或者溺水人员捞出水底。

2.根据权利要求1所述的一种水下搜救系统，其特征在于：所述放置舱包括可以上下移动的舱体及固定于舱体上的连接架，搜救艇上设有与连接架活动连接的调节架，

所述舱体的底部上开有调节口，调节口内设有与舱体转动连接的转动板，转动板与搜寻装置活动连接，舱体上设有用于转动板固定的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述调节架包括固定于搜救艇上的导轨、与导轨滑动连接的滑座、固定于滑座上的导向槽座、与导向槽座活动连接的下压件以及与导向槽座螺纹连接的锁紧螺栓，导向槽座上开有滑槽，锁紧螺栓伸入滑槽，

所述下压件包括与导向槽座连接的加强板、与加强板螺纹连接的推动杆及与推动杆转动连接的推动块，推动块置于滑槽内，

所述连接架包括与舱体连接的座体及与座体转动连接的导向板，导向板呈椭圆状，导向板上开有定位槽，导向板置于滑槽内，锁紧螺栓与定位槽配合插接，推动块与导向板卡接。

4.根据权利要求2所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述打捞装置包括绞缆机、缆绳及打捞架，打捞架包括架体、盖体及套体，架体由顶环以及至少两个支撑杆构成，两个支撑杆的一端均与顶环铰接，缆绳与顶环活动连接，盖体由外环及栅网构成，栅网置于外环内并与外环连接，

一个支撑杆的另一端与外环铰接，另一个支撑杆的另一端与外环卡接，

所述套体由两个弹性布构成，两个弹性布分别连接两个支撑杆,一个弹性布上粘接有弹性密封片，弹性密封片上粘接有第一魔术贴，另一个弹性布上粘接有与第一魔术贴配合的第二魔术贴。

5.根据权利要求4所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述外环与顶环均呈椭圆状，且外环的面积大于顶环的面积。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述搜寻装置包括控制器、与控制器无线连接的搜寻器、与搜寻器连接的气缸，气缸控制搜寻器移动。

7.根据权利要求6所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述搜寻器包括壳体、电池、声呐传感器、探照灯以及摄像头，壳体为不锈钢实体，电池、声呐传感器、探照灯以及摄像头均嵌于壳体上，声呐传感器、探照灯以及摄像头均与电池电性连接，声呐传感器、探照灯以及摄像头均与控制器无线连接。

8.根据权利要求4或5所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述转动板上设有至少两个卡条，卡条上开有卡槽，卡槽内嵌有磁铁，每个支撑杆均与一个卡条对应，且支撑杆由与磁铁吸附连接的材料构成。

9.根据权利要求2所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述限位件置于舱体的底部，限位件由两个与舱体转动连接的弧形条构成，两个弧形条分别置于调节口的两侧，弧形条的端部均与转动板配合抵触。

10.根据权利要求9所述的一种水下搜救系统，其特征是：所述转动板的顶面和底面上均设有拉动件，拉动件由分别置于转动板两侧的两个手柄构成；所述转动板上开有使得缆绳穿过的通孔。

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