CN215433716U - 一种线缆管理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆管理机器人，涉及到线缆管理技术领域，包括移动底座，所述移动底座顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座顶部右侧固定设置有切割机构，所述移动底座顶部左侧固定设置有侧边固定板，所述侧边固定板正面固定设置有活动式驱动机构，所述活动式驱动机构外侧可拆卸的套接设置有线缆辊，所述活动式驱动机构中的两个第一电动液压缸分别带动两个弧形支撑板对线缆辊进行竖直方向上的支撑，所述线缆辊正下方设置有抬升滑动机构。本实用新型无需在线缆辊上线缆即将用完前将线缆辊上线缆与外界线缆进行对接绕线，因此也需要在绕线过程中对线缆绕线位置进行调节，操作所需时间较短的同时，使用更加方便。

Description

一种线缆管理机器人

技术领域

本实用新型涉及线缆管理技术领域，特别涉及一种线缆管理机器人。

背景技术

在电力线路施工现场或标准化电气施工作业过程中，需要用到各种规格的线缆，但是由于没有专门的装置对现场所用的各种规格的整匝线缆进行管理，使得整匝的线缆被直接放置在施工现场的地上或工作平台上，工作人员使用线缆时直接进行拖动，因此不仅易造成现场的线缆散落和缠绕，同时还会使现场显得杂乱不堪。

专利申请公布号CN 212769185 U的实用新型专利公开了一种线缆管理机器人，包括支撑架、卷线机构、放线机构、排线管、切割机构和红外测距传感器；卷线机构包括线缆辊、缆线和驱动机构，线缆辊安装在支撑架上，且线缆辊与缆线的第一端固定连接；驱动机构安装在支撑架上，且驱动机构与线缆辊驱动连接。该装置通过在支撑架上设置线缆辊和驱动机构实现缆线的收放线；此外，还在支撑架上设置放线机构、切割机构和红外测距传感器对缆线进行输送、测量和切割；相对于现有设备，该线缆管理机器人可具备收放线缆、测量线缆和切割线缆的功能，且采用一体化安装，结构紧凑，占用空间小。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是当线缆辊上的缆线即将使用完时，技术人员需要把缆线的第一端从线缆辊上松开并接驳至其他线缆辊上的缆线，才能进行缆线补充，这一过程等于对线缆进行重新放线以及绕线，同时为了避免绕线过程中线缆随意活动而造成布线不均匀的情况，技术人员还需要随时对线缆绕线位置进行调节，操作较为不便的同时需要的时间也较长。

因此，发明一种线缆管理机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆管理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆管理机器人，包括移动底座，所述移动底座顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座顶部右侧固定设置有切割机构，所述移动底座顶部左侧固定设置有侧边固定板，所述侧边固定板正面固定设置有活动式驱动机构，所述活动式驱动机构外侧可拆卸的套接设置有线缆辊，所述活动式驱动机构中的两个第一电动液压缸分别带动两个弧形支撑板对线缆辊进行竖直方向上的支撑，所述线缆辊正下方设置有抬升滑动机构。

优选的，所述活动式驱动机构包括驱动电机、安装块、第一电动液压缸、连接臂、弧形支撑板和防护凸条。

优选的，所述驱动电机固定设置于侧边固定板背面中部，且驱动电机的输出轴贯穿侧边固定板并延伸至侧边固定板正面，所述安装块固定套接设置于驱动电机外侧，所述第一电动液压缸、连接臂和弧形支撑板均设置有两个，两个所述第一电动液压缸分别固定设置于安装块顶部左侧以及安装块底部右侧，且两个所述第一电动液压缸的输出轴均延伸至安装块内部并与安装块滑动连接，两个所述连接臂分别固定设置于两个第一电动液压缸输出轴的端部，所述弧形支撑板分别固定设置于两个弧形支撑板端部，所述防护凸条设置有多个，多个所述防护凸条分别均匀固定设置于两个弧形支撑板外侧。

优选的，所述抬升滑动机构包括升降板、第二电动液压缸、滑动板、导轨和滑块。

优选的，所述升降板位于移动底座左侧上方，所述第二电动液压缸设置有四个，四个所述第二电动液压缸分别固定设置于升降板顶部四角，且四个所述第二电动液压缸的输出轴均贯穿升降板并延伸至升降板底部与移动底座固定连接，所述滑动板位于升降板正上方，所述导轨与滑块均设置有两个，其两个所述滑块分别滑动套接设置于两个导轨顶部外侧，两个所述导轨分别固定设置于升降板顶部两侧，两个所述滑块分别固定设置于滑动板底部两侧。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置有活动式驱动机构与抬升滑动机构，以便于当线缆辊上的线缆用完后，技术人员可以利用活动式驱动机构解除对线缆辊的固定，然后利用抬升滑动机构将线缆辊取下，同时在后续新线缆辊的安装时，利用抬升滑动机构将新线缆辊套接在活动式驱动机构外侧，最后再次利用活动式驱动机构对新线缆辊进行固定，相较于现有技术中的同类型装置，本实用新型无需在线缆辊上线缆即将用完前将线缆辊上线缆与外界线缆进行对接绕线，因此也需要在绕线过程中对线缆绕线位置进行调节，操作所需时间较短的同时，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图。

图2为本实用新型的活动式驱动机构正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型的抬升滑动机构正视结构示意图。

图中：1、移动底座；2、侧边固定板；3、活动式驱动机构；31、驱动电机；32、安装块；33、第一电动液压缸；34、连接臂；35、弧形支撑板；36、防护凸条；4、线缆辊；5、抬升滑动机构；51、升降板；52、第二电动液压缸；53、滑动板；54、导轨；55、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种线缆管理机器人，包括移动底座1，移动底座1顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座1顶部右侧固定设置有切割机构，移动底座1顶部左侧固定设置有侧边固定板2，侧边固定板2正面固定设置有活动式驱动机构3，活动式驱动机构3外侧可拆卸的套接设置有线缆辊4，活动式驱动机构3中的两个第一电动液压缸33分别带动两个弧形支撑板35对线缆辊4进行竖直方向上的支撑，线缆辊4正下方设置有抬升滑动机构5。

需要说明的是，放线机构与切割机构均属于现有技术中已经公开的技术，且不属于本申请的必要技术特征，在此不对其具体结构进行赘述。

如图2所示，活动式驱动机构3包括驱动电机31、安装块32、第一电动液压缸33、连接臂34、弧形支撑板35和防护凸条36。

更为具体的，驱动电机31固定设置于侧边固定板2背面中部，且驱动电机31的输出轴贯穿侧边固定板2并延伸至侧边固定板2正面，安装块32固定套接设置于驱动电机31外侧，第一电动液压缸33、连接臂34和弧形支撑板35均设置有两个，两个第一电动液压缸33分别固定设置于安装块32顶部左侧以及安装块32底部右侧，且两个第一电动液压缸33的输出轴均延伸至安装块32内部并与安装块32滑动连接，两个连接臂34分别固定设置于两个第一电动液压缸33输出轴的端部，弧形支撑板35分别固定设置于两个弧形支撑板35端部，防护凸条36设置有多个，多个防护凸条36分别均匀固定设置于两个弧形支撑板35外侧，以便于线缆辊4上的线缆使用完成后，使第一电动液压缸33带动其输出轴缩回，进而使第一电动液压缸33通过连接臂34带动弧形支撑板35向靠近安装块32的方向移动，此时线缆辊4在弧形支撑板35外侧逐渐下降。

如图3所示，抬升滑动机构5包括升降板51、第二电动液压缸52、滑动板53、导轨54和滑块55。

更为具体的，升降板51位于移动底座1左侧上方，第二电动液压缸52设置有四个，四个第二电动液压缸52分别固定设置于升降板51顶部四角，且四个第二电动液压缸52的输出轴均贯穿升降板51并延伸至升降板51底部与移动底座1固定连接，滑动板53位于升降板51正上方，导轨54与滑块55均设置有两个，其两个滑块55分别滑动套接设置于两个导轨54顶部外侧，两个导轨54分别固定设置于升降板51顶部两侧，两个滑块55分别固定设置于滑动板53底部两侧，以便于当活动式驱动机构3解除对线缆辊4的张紧后，线缆辊4可以落在滑动板53顶部，此时技术人员可以将滑动板53向远离侧边固定板2的方向推动，进而使得线缆辊4由活动式驱动机构3外侧脱出，此时技术人员可以将滑动板53顶部的线缆辊4取下。

本实用新型工作原理：

实际使用时，驱动电机31通过安装块32带动两个第一电动液压缸33旋转，进而使两个第一电动液压缸33分别通过两个连接臂34带动两个弧形支撑板35旋转，此时弧形支撑板35通过防护凸条36带动线缆辊4同步旋转，进而开始进行放线，放线机构对放出的线缆进行导向，切割机构则对放出的线缆进行切割；

当线缆辊4上的线缆使用完成后，技术人员可以使得第二电动液压缸52带动其输出轴伸出，进而使升降板51上升，此时滑动板53与线缆辊4底部接触，然后使第一电动液压缸33带动其输出轴缩回，进而使第一电动液压缸33通过连接臂34带动弧形支撑板35向靠近安装块32的方向移动，此时线缆辊4在弧形支撑板35外侧逐渐下降，并最终落在滑动板53顶部，此时技术人员可以将滑动板53向远离侧边固定板2的方向推动，进而使得线缆辊4由活动式驱动机构3外侧脱出，此时技术人员可以将滑动板53顶部的线缆辊4取下；

然后将新的线缆辊4放置滑动板53顶部，此时推动滑动板53复位，使得滑动板53带动线缆辊4套接在活动式驱动机构3外侧，然后使得第一电动液压缸33带动其输出轴伸出，进而使得两个弧形支撑板35向远离安装块32的方向运动，此时两个弧形支撑板35通过多个防护凸条36将线缆辊4撑起；

最后使得第二电动液压缸52带动其输出轴缩短，进而使得升降板51带动滑动板53复位即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线缆管理机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座(1)顶部右侧固定设置有切割机构，其特征在于：所述移动底座(1)顶部左侧固定设置有侧边固定板(2)，所述侧边固定板(2)正面固定设置有活动式驱动机构(3)，所述活动式驱动机构(3)外侧可拆卸的套接设置有线缆辊(4)，所述活动式驱动机构(3)中的两个第一电动液压缸(33)分别带动两个弧形支撑板(35)对线缆辊(4)进行竖直方向上的支撑，所述线缆辊(4)正下方设置有抬升滑动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述活动式驱动机构(3)包括驱动电机(31)、安装块(32)、第一电动液压缸(33)、连接臂(34)、弧形支撑板(35)和防护凸条(36)。

3.根据权利要求2所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述驱动电机(31)固定设置于侧边固定板(2)背面中部，且驱动电机(31)的输出轴贯穿侧边固定板(2)并延伸至侧边固定板(2)正面，所述安装块(32)固定套接设置于驱动电机(31)外侧，所述第一电动液压缸(33)、连接臂(34)和弧形支撑板(35)均设置有两个，两个所述第一电动液压缸(33)分别固定设置于安装块(32)顶部左侧以及安装块(32)底部右侧，且两个所述第一电动液压缸(33)的输出轴均延伸至安装块(32)内部并与安装块(32)滑动连接，两个所述连接臂(34)分别固定设置于两个第一电动液压缸(33)输出轴的端部，所述弧形支撑板(35)分别固定设置于两个弧形支撑板(35)端部，所述防护凸条(36)设置有多个，多个所述防护凸条(36)分别均匀固定设置于两个弧形支撑板(35)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述抬升滑动机构(5)包括升降板(51)、第二电动液压缸(52)、滑动板(53)、导轨(54)和滑块(55)。

5.根据权利要求4所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述升降板(51)位于移动底座(1)左侧上方，所述第二电动液压缸(52)设置有四个，四个所述第二电动液压缸(52)分别固定设置于升降板(51)顶部四角，且四个所述第二电动液压缸(52)的输出轴均贯穿升降板(51)并延伸至升降板(51)底部与移动底座(1)固定连接，所述滑动板(53)位于升降板(51)正上方，所述导轨(54)与滑块(55)均设置有两个，其两个所述滑块(55)分别滑动套接设置于两个导轨(54)顶部外侧，两个所述导轨(54)分别固定设置于升降板(51)顶部两侧，两个所述滑块(55)分别固定设置于滑动板(53)底部两侧。

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