CN215420905U - 一种飞控系统集成板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架顶部的飞控系统集成板结构本体，所述飞控系统集成板结构本体包括上层板、中层板和下层板，上层板、中层板和下层板从上到下依次设置，上层板的底部和中层板的底部均设有四个支撑柱，所述下层板的底部与机架的顶部活动接触，机架的顶部固定连接有安装块，下层板活动套设在安装块上，下层板上设置有与安装块相配合的快速卡固机构。本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板、中层板、下层板和多个支撑柱的组装拆分作业，提高组装拆分效率，且便于通过简单推拉的方式，快速实现飞控系统集成板结构本体和机架的拆分作业，方便人员使用。

Description

一种飞控系统集成板结构

技术领域

本实用新型涉及飞控系统集成板结构技术领域，尤其涉及一种飞控系统集成板结构。

背景技术

现有工业级无人机，其结构机架和飞控为一体设置，导致机架必须空间大，不方便携带，为了解决这一问题，出现了一种飞控系统集成板结构，其主要由上层板、中层板、下层板和多个圆柱形支撑柱连接组成，上层板上安置GPS导航传感器天线，中层板上安置主控IMU(计算单元和惯性测量单元)、PMU(电源管理模块)、数传遥控接收机、LED(视觉传感器)，下层板上安置快拆插头上半部分，方便与机架的安装；

现有的飞控系统集成板结构，其存在不便于快速组装的缺点，圆柱形支撑柱与上层板、中层板、下层板之间均通过相应的螺丝逐个固定，且在正常作业时，由于飞控系统集成板结构高度较高，无法放入普通车辆的后备箱，为了方便放置，需要对上层板、中层板、下层板和多个圆柱形支撑柱进行逐个拆分，组装和拆分效率低，且不便于快速实现飞控系统集成板结构与机架的组装作业，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种飞控系统集成板结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞控系统集成板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架顶部的飞控系统集成板结构本体，所述飞控系统集成板结构本体包括上层板、中层板和下层板，上层板、中层板和下层板从上到下依次设置，上层板的底部和中层板的底部均设有四个支撑柱，所述下层板的底部与机架的顶部活动接触，机架的顶部固定连接有安装块，下层板活动套设在安装块上，下层板上设置有与安装块相配合的快速卡固机构；

支撑柱的底端固定连接有第一卡块，支撑柱的顶端固定连接有第二卡块，下层板活动套设在位于下方的四个第一卡块上，上层板活动套设在位于上方的四个第二卡块上，中层板活动套设在位于中间的四个第一卡块和第二卡块上，上层板、中层板和下层板上均开设有两个空腔，空腔的顶部内壁和底部内壁之间滑动安装有移动块，左右相对的两个移动块相互靠近的一侧分别与左右相对的两个空腔相互靠近的一侧内壁之间固定连接有弹簧，第一卡块的右侧开设有第一卡槽，第一卡槽内活动卡装有第一卡杆，第一卡杆的一端延伸至对应的空腔内并与移动块远离弹簧的一侧固定连接，第二卡块的右侧开设有第二卡槽，第二卡槽内活动卡装有第二卡杆，第二卡杆的一端延伸至对应的空腔内并与移动块远离弹簧的一侧固定连接，左右相对的两个空腔相互远离的一侧内壁上均开设有矩形穿孔，左右相对的两个移动块相互远离的一侧均固定连接有推杆，推杆远离对应的移动块的一端延伸至矩形穿孔内，位于同一侧的三个推杆的长度从上到下依次变长。

优选的，所述快速卡固机构包括开设在安装块左侧的第一凹槽，第一凹槽的前侧、后侧和顶部均设为开口，第一凹槽的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的左侧内壁上开设有第三卡槽，第三卡槽内活动卡装有矩形卡块，矩形卡块的右侧延伸至第二凹槽内并固定连接有L形杆，L形杆的底部延伸至第一凹槽内，L形杆的左端延伸左下方的一个空腔内并与左下方的一个移动块的右侧底部固定连接。

优选的，所述上层板的底部和中层板的底部均呈矩形开设有四个第一矩形槽，第一矩形槽的内壁与对应的第二卡块的外侧活动接触，中层板的顶部和下层板的顶部均呈矩形开设有四个第二矩形槽，第二矩形槽的内壁与对应的第一卡块的外侧活动接触。

优选的，位于中间的两个空腔相互远离的一侧内壁上均开设有两个第一矩形孔和两个第二矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的第一卡杆的外侧滑动连接，第二矩形孔的内壁与对应的第二卡杆的外侧滑动连接。

优选的，所述空腔的顶部内壁和底部内壁上均开设有安装槽，安装槽远离其开口的一侧内壁上均固定连接有T形滑轨，移动块的顶部和底部均固定连接有滑块，位于同一个移动块上的两个滑块相互远离的一侧均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接。

优选的，所述下层板的顶部开设有安装孔，安装孔的内壁与安装块的外侧活动接触，安装孔的左侧内壁上开设有第三矩形孔，第三矩形孔与位于左下方的空腔相连通，L形杆的外侧与第三矩形孔的内壁活动接触。

优选的，位于下方的两个空腔相互远离的一侧内壁上均开设有两个第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的第一卡杆的外侧滑动连接。

优选的，位于上方的两个空腔相互远离的一侧内壁上均开设有两个第五矩形孔，第五矩形孔的内壁与对应的第二卡杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上层板、中层板、支撑柱、下层板、安装块、第一凹槽、第二凹槽、第三卡槽、矩形卡块、L形杆、空腔、移动块、弹簧、矩形穿孔、推杆、第一卡块、第一卡槽、第一卡杆、第二卡块、第二卡杆与第二卡槽相配合，需要对飞控系统集成板结构本体和机架分离时，使用外界的杆状物插入到左下方的矩形穿孔并推动左下方的推杆向右移动，左下方的推杆带动左下方的移动块向右移动并对对应的弹簧进行压缩，左下方的移动块通过L形杆带动矩形卡块向右从第三卡槽内移出，紧接着向上移动飞控系统集成板结构本体与安装块分离，当需要将上层板、中层板、下层板和多个支撑柱进行拆分时，首先取两个杆状物分别插入到上方的两个矩形穿孔内，向相互靠近的方向推动两个杆状物带动上方的两个推杆向相互靠近的方向移动，上方的推杆带动对应的移动块在空腔内滑动并对弹簧进行压缩，上方的移动块带动对应的第二卡杆从第二卡槽内移出，此时即可向上移动上层板与上方的两个第二卡块分离，同理将杆状物插入到下方的矩形穿孔，移动块带动对应的第一卡杆或第二卡杆分别从对应的第一卡槽和第二卡槽内移出，即可解除对多个支撑柱、中层板和下层板的固定，实现拆分作业，方便放置携带；

当需要安装时，首先使用杆状物插入到最下方的两个矩形穿孔内，使得弹簧处于压缩状态，紧接着将位于下方的四个支撑柱上的第一卡块分别插入对应的第二矩形槽内，紧接着放松对推杆的推力，此时处于压缩状态的弹簧的弹力通过对应的移动块带动第一卡杆移动至第一卡槽内，使得位于下方的四个支撑柱被固定，同理即可以同样的方式实现上层板、中层板和位于上方的四个支撑柱的组装。

本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板、中层板、下层板和多个支撑柱的组装拆分作业，提高组装拆分效率，且便于通过简单推拉的方式，快速实现飞控系统集成板结构本体和机架的拆分作业，方便人员使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞控系统集成板结构的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为现有的一种飞控系统集成板结构的立体结构示意图。

图中：100上层板、101中层板、102支撑柱、103下层板、104机架、1安装块、2第一凹槽、3第二凹槽、4第三卡槽、5矩形卡块、6L形杆、7空腔、8移动块、9弹簧、10矩形穿孔、11推杆、12第一卡块、13第一卡槽、14第一卡杆、15第二卡块、16第二卡杆、17第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架104顶部的飞控系统集成板结构本体，飞控系统集成板结构本体包括上层板100、中层板101和下层板103，上层板100、中层板101和下层板103从上到下依次设置，上层板100的底部和中层板101的底部均设有四个支撑柱102，下层板103的底部与机架104的顶部活动接触，机架104的顶部固定连接有安装块1，下层板103活动套设在安装块1上，下层板103上设置有与安装块1相配合的快速卡固机构；

支撑柱102的底端固定连接有第一卡块12，支撑柱102的顶端固定连接有第二卡块15，下层板103活动套设在位于下方的四个第一卡块12上，上层板100活动套设在位于上方的四个第二卡块15上，中层板101活动套设在位于中间的四个第一卡块12和第二卡块15上，上层板100、中层板101和下层板103上均开设有两个空腔7，空腔7的顶部内壁和底部内壁之间滑动安装有移动块8，左右相对的两个移动块8相互靠近的一侧分别与左右相对的两个空腔7相互靠近的一侧内壁之间固定连接有弹簧9，第一卡块12的右侧开设有第一卡槽13，第一卡槽13内活动卡装有第一卡杆14，第一卡杆14的一端延伸至对应的空腔7内并与移动块8远离弹簧9的一侧固定连接，第二卡块15的右侧开设有第二卡槽17，第二卡槽17内活动卡装有第二卡杆16，第二卡杆16的一端延伸至对应的空腔7内并与移动块8远离弹簧9的一侧固定连接，左右相对的两个空腔7相互远离的一侧内壁上均开设有矩形穿孔10，左右相对的两个移动块8相互远离的一侧均固定连接有推杆11，推杆11远离对应的移动块8的一端延伸至矩形穿孔10内，位于同一侧的三个推杆11的长度从上到下依次变长；

快速卡固机构包括开设在安装块1左侧的第一凹槽2，第一凹槽2的前侧、后侧和顶部均设为开口，第一凹槽2的底部内壁上开设有第二凹槽3，第二凹槽3的左侧内壁上开设有第三卡槽4，第三卡槽4内活动卡装有矩形卡块5，矩形卡块5的右侧延伸至第二凹槽3内并固定连接有L形杆6，L形杆6的底部延伸至第一凹槽2内，L形杆6的左端延伸左下方的一个空腔7内并与左下方的一个移动块8的右侧底部固定连接，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102的组装拆分作业，提高组装拆分效率，且便于通过简单推拉的方式，快速实现飞控系统集成板结构本体和机架104的拆分作业，方便人员使用。

本实用新型中，上层板100的底部和中层板101的底部均呈矩形开设有四个第一矩形槽，第一矩形槽的内壁与对应的第二卡块15的外侧活动接触，中层板101的顶部和下层板103的顶部均呈矩形开设有四个第二矩形槽，第二矩形槽的内壁与对应的第一卡块12的外侧活动接触，位于中间的两个空腔7相互远离的一侧内壁上均开设有两个第一矩形孔和两个第二矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的第一卡杆14的外侧滑动连接，第二矩形孔的内壁与对应的第二卡杆16的外侧滑动连接，空腔7的顶部内壁和底部内壁上均开设有安装槽，安装槽远离其开口的一侧内壁上均固定连接有T形滑轨，移动块8的顶部和底部均固定连接有滑块，位于同一个移动块8上的两个滑块相互远离的一侧均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，下层板103的顶部开设有安装孔，安装孔的内壁与安装块1的外侧活动接触，安装孔的左侧内壁上开设有第三矩形孔，第三矩形孔与位于左下方的空腔7相连通，L形杆6的外侧与第三矩形孔的内壁活动接触，位于下方的两个空腔7相互远离的一侧内壁上均开设有两个第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的第一卡杆14的外侧滑动连接，位于上方的两个空腔7相互远离的一侧内壁上均开设有两个第五矩形孔，第五矩形孔的内壁与对应的第二卡杆16的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102的组装拆分作业，提高组装拆分效率，且便于通过简单推拉的方式，快速实现飞控系统集成板结构本体和机架104的拆分作业，方便人员使用。

工作原理：使用时，需要对飞控系统集成板结构本体和机架104分离时，使用外界的杆状物插入到左下方的矩形穿孔10内，向右推动杆状物对左下方的推杆11向右挤压，使得左下方的推杆11向右移动，左下方的推杆11带动左下方的移动块8在空腔7内向右滑动，左下方的移动块8带动对应的两个滑块分别在T形滑轨上向右滑动，左下方的移动块8向右对对应的弹簧9进行压缩，同时左下方的移动块8带动L形杆6向右移动，L形杆6带动矩形卡块5向右从第三卡槽4内移出，解除对安装块1的固定，紧接着向上移动飞控系统集成板结构本体与安装块1分离；

当需要将上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102进行拆分时，首先取两个杆状物分别插入到上方的两个矩形穿孔10内，向相互靠近的方向推动两个杆状物带动上方的两个推杆11向相互靠近的方向移动，上方的推杆11带动对应的移动块8在空腔7内滑动并对弹簧9进行压缩，上方的移动块8带动对应的第二卡杆16从第二卡槽17内移出，解除对上层板100的固定，此时即可向上移动上层板100与上方的两个第二卡块15分离，同理将杆状物插入到中间的两个矩形穿孔10和下方的两个矩形穿孔10内，同样带动对应的移动块8移动，移动块8带动对应的第一卡杆14或第二卡杆16分别从对应的第一卡槽13和第二卡槽17内移出，即可解除对多个支撑柱102、中层板101和下层板103的固定，即可实现上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102的拆分作业，拆分后的上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102方便放置携带；

当需要安装时，首先使用杆状物插入到最下方的两个矩形穿孔10内，使得弹簧9处于压缩状态，紧接着将位于下方的四个支撑柱102上的第一卡块12分别插入对应的第二矩形槽内，紧接着放松对推杆11的推力，此时处于压缩状态的弹簧9的弹力带动对应的移动块8移动，移动块8带动对应的第一卡杆14移动至第一卡槽13内，位于下方的第一卡杆14与对应的第一卡槽13相卡装，使得位于下方的四个支撑柱102被固定，同理即可以同样的方式实现上层板100、中层板101和位于上方的四个支撑柱102的组装，使得便于通过简单推拉的方式，快速实现对上层板100、中层板101、下层板103和多个支撑柱102的组装拆分作业，提高组装拆分效率。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞控系统集成板结构，包括设置在机架(104)顶部的飞控系统集成板结构本体，所述飞控系统集成板结构本体包括上层板(100)、中层板(101)和下层板(103)，上层板(100)、中层板(101)和下层板(103)从上到下依次设置，上层板(100)的底部和中层板(101)的底部均设有四个支撑柱(102)，其特征在于，所述下层板(103)的底部与机架(104)的顶部活动接触，机架(104)的顶部固定连接有安装块(1)，下层板(103)活动套设在安装块(1)上，下层板(103)上设置有与安装块(1)相配合的快速卡固机构；

支撑柱(102)的底端固定连接有第一卡块(12)，支撑柱(102)的顶端固定连接有第二卡块(15)，下层板(103)活动套设在位于下方的四个第一卡块(12)上，上层板(100)活动套设在位于上方的四个第二卡块(15)上，中层板(101)活动套设在位于中间的四个第一卡块(12)和第二卡块(15)上，上层板(100)、中层板(101)和下层板(103)上均开设有两个空腔(7)，空腔(7)的顶部内壁和底部内壁之间滑动安装有移动块(8)，左右相对的两个移动块(8)相互靠近的一侧分别与左右相对的两个空腔(7)相互靠近的一侧内壁之间固定连接有弹簧(9)，第一卡块(12)的右侧开设有第一卡槽(13)，第一卡槽(13)内活动卡装有第一卡杆(14)，第一卡杆(14)的一端延伸至对应的空腔(7)内并与移动块(8)远离弹簧(9)的一侧固定连接，第二卡块(15)的右侧开设有第二卡槽(17)，第二卡槽(17)内活动卡装有第二卡杆(16)，第二卡杆(16)的一端延伸至对应的空腔(7)内并与移动块(8)远离弹簧(9)的一侧固定连接，左右相对的两个空腔(7)相互远离的一侧内壁上均开设有矩形穿孔(10)，左右相对的两个移动块(8)相互远离的一侧均固定连接有推杆(11)，推杆(11)远离对应的移动块(8)的一端延伸至矩形穿孔(10)内，位于同一侧的三个推杆(11)的长度从上到下依次变长。

2.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，所述快速卡固机构包括开设在安装块(1)左侧的第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的前侧、后侧和顶部均设为开口，第一凹槽(2)的底部内壁上开设有第二凹槽(3)，第二凹槽(3)的左侧内壁上开设有第三卡槽(4)，第三卡槽(4)内活动卡装有矩形卡块(5)，矩形卡块(5)的右侧延伸至第二凹槽(3)内并固定连接有L形杆(6)，L形杆(6)的底部延伸至第一凹槽(2)内，L形杆(6)的左端延伸左下方的一个空腔(7)内并与左下方的一个移动块(8)的右侧底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，所述上层板(100)的底部和中层板(101)的底部均呈矩形开设有四个第一矩形槽，第一矩形槽的内壁与对应的第二卡块(15)的外侧活动接触，中层板(101)的顶部和下层板(103)的顶部均呈矩形开设有四个第二矩形槽，第二矩形槽的内壁与对应的第一卡块(12)的外侧活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，位于中间的两个空腔(7)相互远离的一侧内壁上均开设有两个第一矩形孔和两个第二矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的第一卡杆(14)的外侧滑动连接，第二矩形孔的内壁与对应的第二卡杆(16)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，所述空腔(7)的顶部内壁和底部内壁上均开设有安装槽，安装槽远离其开口的一侧内壁上均固定连接有T形滑轨，移动块(8)的顶部和底部均固定连接有滑块，位于同一个移动块(8)上的两个滑块相互远离的一侧均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，所述下层板(103)的顶部开设有安装孔，安装孔的内壁与安装块(1)的外侧活动接触，安装孔的左侧内壁上开设有第三矩形孔，第三矩形孔与位于左下方的空腔(7)相连通，L形杆(6)的外侧与第三矩形孔的内壁活动接触。

7.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，位于下方的两个空腔(7)相互远离的一侧内壁上均开设有两个第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的第一卡杆(14)的外侧滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞控系统集成板结构，其特征在于，位于上方的两个空腔(7)相互远离的一侧内壁上均开设有两个第五矩形孔，第五矩形孔的内壁与对应的第二卡杆(16)的外侧滑动连接。

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