CN215416811U - 自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售卖机，包括柜体、门锁装置、解锁装置、电路板和信号接收模块，所述柜体设置有设备安装腔和至少一个储物腔，储物腔的入口处均设置有用于打开或关闭对应储物腔的柜门，所述柜门设置有锁扣，柜体对应锁扣位置开有对应的锁口，锁扣伸入锁口内；所述门锁装置包括门锁模块，门锁模块的数量与柜门的数量对应，每个门锁模块包括摆臂和弹性件，摆臂带动对应的插销离开对应的锁扣，从而解锁对应的柜门，解锁结构简单、稳定，制造成本低。

Description

自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售卖机。

背景技术

大型自动售卖机已经普及在我们的日常生活中，大大便利了人们的生活。但一些小的隐私场所，如：酒店房间，需要一种小型的自动售卖机来提供销售服务，现有小型的自动售卖机其解锁结构复杂、造成自动售卖机的成本较高，而且解锁结构容易损坏，导致维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解锁结构简单、解锁容易的一种自动售卖机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动售卖机，包括柜体、门锁装置、解锁装置、电路板和信号接收模块，所述柜体设置有设备安装腔和至少一个储物腔，储物腔的入口处均设置有用于打开或关闭对应储物腔的柜门，所述柜门设置有锁扣，柜体对应锁扣位置开有对应的锁口，锁扣伸入锁口内；

所述门锁装置包括门锁模块，门锁模块的数量与柜门的数量对应，每个门锁模块包括摆臂和弹性件，所述摆臂以转动方式设置在设备安装腔内，摆臂一端设置有插销，所述插销朝向对应的锁口，摆臂另一端设置有斜面推行部，所述弹性件设置在设备安装腔内，弹性件抵靠在摆臂上，弹性件构成摆臂的复位机构，所述弹性件推动摆臂旋转，令插销插入对应的锁扣内，令对应的柜门维持上锁状态；

所述解锁装置包括电机和凸轮，所述电机置于设备安装腔内，所述凸轮以滑动方式套置在电机的转轴上并跟随转轴旋转，所述凸轮的表面设置有斜面凸起，所述斜面凸起靠近斜面推行部；

所述电路板和信号接收模板设置在柜体内，电路板设置有电源输入端，所述电机和信号接收模板分别与电路板电连接，电路板控制电机旋转，实现柜门解锁。

解锁时，信号接收模块接收到解锁对应柜门的信号，信号接收模块将该信号传递至电路板，电路板控制电机反转，电机带动凸轮反转，斜面凸起沿其他门锁模块的斜面推行部的倾斜方向滑行，而且滑行过程中，凸轮可以上移，实现凸轮和摆臂避让，便于凸轮的斜面凸起移动至对应门锁模块的斜面推行部过程，不影响其他柜门的上锁状态。

当凸轮的斜面凸起移动至对应门锁模块的斜面推行部时，电路板控制电机正转，由于斜面凸起和斜面推行部相抵，斜面凸起推动对应的摆臂正转，摆臂带动对应的插销离开对应的锁扣，从而解锁对应的柜门，解锁结构简单、稳定，制造成本低。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述解锁装置还包括弹簧，所述凸轮开有安装口，所述电机转轴的横截面形状与凸轮的安装口形状相同，转轴插入安装口内，凸轮沿转轴的长度方向滑行，所述弹簧套置在电机的转轴上，弹簧一端抵靠在电机上，弹簧另一端抵靠在凸轮上，弹簧构成凸轮的复位机构。

由于电机的转轴的横截面形状与凸轮的安装口形状相同，凸轮仅能沿转轴的长度方向滑行以及跟随转轴旋转，避免凸轮出现自转的情况，提高解锁的可靠性，而且弹簧构成凸轮的复位机构，当凸轮和摆臂需要避让时，凸轮上移并压缩弹簧，当凸轮和摆臂无需避让时，弹簧推动凸轮恢复至初始状态，便于凸轮的斜面凸起和对应摆臂的斜面推行部相抵，大大提高解锁的准确性。

进一步地，所述门锁装置还包括面盖和底板，所述面盖设置在设备安装腔内，面盖开有所述锁口，所述摆臂以转动方式在面盖的内腔，弹性件设置在面盖的内腔，弹性件一端抵靠在面盖的内壁上，弹性件另一端抵靠在摆臂上，所述底板扣合在面盖上并封闭面盖的内腔。

进一步地，所述底板朝面盖的内腔延伸出所述弹性件，所述弹性件为第一弹片，所述第一弹片抵靠在摆臂上，第一弹片构成摆臂的复位机构。

所述第一弹片一直维持推动摆臂的状态，令插销维持插入对应的锁扣内，令对应的柜门维持上锁状态，直至外力克服第一弹片的弹力推动摆臂旋转，才能进行解锁，大大提高自动售卖机的安全性。

进一步地，所述面盖对应柜门位置开有出口，所述底板对应出口处设置有第二弹片，所述第二弹片伸出出口外抵靠在柜门上，第二弹片构成柜门的推动机构。

所述柜门上锁时，柜门压缩第二弹片，当柜门解锁后，第二弹片复位将柜门推出，方便用户取出物品。

进一步地，所述信号接收模块为蓝牙接收模块、红外线接收模块或WIFI模块。

进一步地，还包括电池，所述柜体开有电池仓，所述电池置于电池仓内，电路板的电源输入端和电池电连接。若用户利用电池进行供电，用户将电池放置在电池仓内，电池电源输入端和电池电连接，电池对自动售卖机进行供电。

进一步地，所述电源输入端包括电池电源输入端和交流电输入端，所述电池和电池电源输入端电连接。

若用户利用电池进行供电，用户将电池放置在电池仓内，电池电源输入端和电池电连接，电池对自动售卖机进行供电，若用户利用电源线进行供电时，用户将电源线和交流电输入端电连接，交流电对自动售卖机进行供电，多种供电方式，大大提高自动售卖机的实用性。

进一步地，所述柜体设置有USB供电母座，所述USB供电母座和电路板电连接。利用交流电进行供电时，USB供电母座接通，此时用户利用USB供电母座对手机等用电设备进行供电，提高自动售卖机的实用性。

进一步地，所述柜门为透明柜门。所述柜门为透明柜门，便于用户从柜门直接观察到储物腔的物品，用户使用更方便。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，解锁时，信号接收模块接收到解锁对应柜门的信号，信号接收模块将该信号传递至电路板，电路板控制电机反转，电机带动凸轮反转，斜面凸起沿其他门锁模块的斜面推行部的倾斜方向滑行，而且滑行过程中，凸轮可以上移，实现凸轮和摆臂避让，便于凸轮的斜面凸起移动至对应门锁模块的斜面推行部过程，不影响其他柜门的上锁状态。

本实用新型，当凸轮的斜面凸起移动至对应门锁模块的斜面推行部时，电路板控制电机正转，由于斜面凸起和斜面推行部相抵，斜面凸起推动对应的摆臂正转，摆臂带动对应的插销离开对应的锁扣，从而解锁对应的柜门，解锁结构简单、稳定，制造成本低。

本实用新型，由于电机的转轴的横截面形状与凸轮的安装口形状相同，凸轮仅能沿转轴的长度方向滑行以及跟随转轴旋转，避免凸轮出现自转的情况，提高解锁的可靠性，而且弹簧构成凸轮的复位机构，当凸轮和摆臂需要避让时，凸轮上移并压缩弹簧，当凸轮和摆臂无需避让时，弹簧推动凸轮恢复至初始状态，便于凸轮的斜面凸起和对应摆臂的斜面推行部相抵，大大提高解锁的准确性。

本实用新型，所述第一弹片一直维持推动摆臂的状态，令插销维持插入对应的锁扣内，令对应的柜门维持上锁状态，直至外力克服第一弹片的弹力推动摆臂旋转，才能进行解锁，大大提高自动售卖机的安全性，而且柜门上锁时，柜门压缩第二弹片，当柜门解锁后，第二弹片复位将柜门推出，方便用户取出物品。

附图说明

图1为自动售卖机示意图。

图2为自动售卖机的另一角度示意图（电池和柜体分离）。

图3为自动售卖机的示意图（其中一个柜门打开状态）。

图4为自动售卖机的分解示意图。

图5为自动售卖机的另一角度分解示意图。

图6为自动售卖机的柜门和门锁装置、解锁装置连接示意图（斜面凸起远离斜面推行部的状态）。

图7为图6的另一角度示意图。

图8为图6的剖面示意图。

图9为自动售卖机的柜门和门锁装置、解锁装置连接示意图（凸轮反转，斜面凸起沿其他门锁模块的斜面推行部的倾斜方向滑行的状态）。

图10为图9的另一角度示意图（凸轮上移状态）。

图11为自动售卖机的柜门和门锁装置、解锁装置连接示意图（凸轮正转，斜面凸起和斜面推行部相抵的状态）。

图12为图11的剖面示意图。

图13为自动售卖机的门锁装置和解锁装置分离的示意图。

图14为自动售卖机的门锁装置和解锁装置分离的另一角度示意图。

图15为自动售卖机的门锁装置和解锁装置分解的示意图。

图16为自动售卖机的门锁装置和解锁装置分解的另一角度示意图。

图17为自动售卖机的原理示意图。

图18为另一方案的自动售卖机的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图17所示，一种自动售卖机，包括柜体1、两组门锁装置2、解锁装置3、电路板4、信号接收模块和电池6。

所述柜体1设置有设备安装腔11、电池仓12和四个储物腔13，所述柜体1外壁粘贴有用于购买商品的二维码。

两组门锁装置2设置在设备安装腔11内，每组门锁装置2包括面盖21、底板22和两个门锁模块7，所述面盖21开有两个锁口211和两个出口212，每个门锁模块7包括摆臂71和弹性件，所述摆臂71以转动方式设置在面盖21的内腔，所述摆臂71一端设置有插销711，所述插销711朝向对应的锁口211，所述摆臂71另一端设置有斜面推行部712。

所述底板22扣合在面盖21上并封闭面盖21的内腔，底板22朝面盖21的内腔延伸出所述弹性件，所述弹性件为第一弹片72，所述第一弹片72抵靠在对应的摆臂71上，第一弹片72构成对应的摆臂71的复位机构，所述底板22对应出口212处设置有第二弹片73，所述第二弹片73伸出出口212外，第二弹片73构成柜门的推动机构。

所述解锁装置3包括电机31、凸轮32和弹簧33，所述电机31置于设备安装腔11内，所述凸轮32开有安装口321，所述电机31的转轴311的横截面形状与凸轮32的安装口321形状相同，转轴311插入安装口321内，凸轮32沿转轴311的长度方向滑行并跟随转轴311旋转，而且凸轮32的表面设置有斜面凸起322，所述斜面凸起322靠近斜面推行部712。

所述弹簧33套置在电机31的转轴311上，弹簧33一端抵靠在电机31上，弹簧33另一端抵靠在凸轮32上，弹簧33构成凸轮32的复位机构。

每个储物腔13的入口处均设置有用于打开或关闭对应储物腔13的柜门8，所述柜门8为透明柜门，柜门8设置有锁扣81，锁扣81伸入对应的锁口211内，由于第一弹片72的弹力推动摆臂71反转，令插销711插入对应的锁扣81内，令对应的柜门8维持上锁状态，同时柜门8抵靠在第二弹片73上。

所述信号接收模块为蓝牙接收模块5，所述电路板4和蓝牙接收模块5设置在设备安装腔11内，电路板4设置有电源输入端，所述电源输入端为电池电源输入端（图中未出示），所述电机31和信号接收模板分别与电路板4电连接，所述电池6安装于电池仓12内，电路板4的电池电源输入端和电池6电连接。

工作原理：

首先，用户将手机与柜体1进行蓝牙连接，接着用户利用手机扫描二维码，手机识别到二维码后自动打开网页或小程序，用户在网页或小程序上选择需要购买的物品，用户选择好物品并付款后，网页或小程序的服务器利用用户手机的蓝牙发射模块发出解锁对应柜门8的信号至柜体1的信号接收模块。

当蓝牙接收模块5接收到解锁对应柜门8的信号，蓝牙接收模块5将该信号传递至电路板4，电路板4控制电机31反转，电机31带动凸轮32反转，斜面凸起322沿其他门锁模块7的斜面推行部712的倾斜方向滑行，滑行过程中，造成凸轮32上移，直至斜面推行部712移动至对应门锁模块7的斜面推行部712上，此时电路板4控制电机31正转，由于斜面凸起322和斜面推行部712相抵，斜面凸起322克服第一弹片72的弹力并推动对应的摆臂71正转，摆臂71带动插销711离开对应的锁扣81，从而解锁对应的柜门8，解锁后第二弹片73复位将柜门8推出，方便用户取出物品。

进一步地，电路板4可以预设取货时间，例如取货时间为2分钟内，若取货时间到达，此时电路板4控制电机31反转，电机31带动凸轮32反转，斜面凸起322远离斜面推行部712，此时第一弹片72复位推动摆臂71反转，令插销711伸入锁口211内，此时用户将柜门8关闭，锁扣81伸入对应的锁口211内，导致插销711插入锁扣81内，实现柜门8上锁。

在另一方案中，结合图18所示，所述电路板4的电源输入端包括电池电源输入端（图中未出示）和交流电输入端（图中未出示），所述电池电源输入端伸入电池仓12内，所述交流电输入端伸出柜体1外，而且柜体1还设置有USB供电母座（图中未出示），所述USB供电母座和电路板4电连接。

若用户利用电池6进行供电，用户将电池6放置在电池仓12内，电池电源输入端和电池6电连接，电池6对自动售卖机进行供电。

若用户利用电源线进行供电时，用户将电源线和交流电输入端电连接，交流电对自动售卖机进行供电，而且利用交流电进行供电时，USB供电母座接通，此时用户利用USB供电母座对手机等用电设备进行供电，提高自动售卖机的实用性。

进一步地，所述电路板4可以控制USB供电母座的通断，当用户进行付款后，电路板4才接通USB供电母座，实现付费充电的功能。

Claims (10)

1.一种自动售卖机，包括柜体、门锁装置、解锁装置、电路板和信号接收模块，其特征在于：所述柜体设置有设备安装腔和至少一个储物腔，储物腔的入口处均设置有用于打开或关闭对应储物腔的柜门，所述柜门设置有锁扣，柜体对应锁扣位置开有对应的锁口，锁扣伸入锁口内；

所述门锁装置包括门锁模块，门锁模块的数量与柜门的数量对应，每个门锁模块包括摆臂和弹性件，所述摆臂以转动方式设置在设备安装腔内，摆臂一端设置有插销，所述插销朝向对应的锁口，摆臂另一端设置有斜面推行部，所述弹性件设置在设备安装腔内，弹性件抵靠在摆臂上，弹性件构成摆臂的复位机构，所述弹性件推动摆臂旋转，令插销插入对应的锁扣内，令对应的柜门维持上锁状态；

所述解锁装置包括电机和凸轮，所述电机置于设备安装腔内，所述凸轮以滑动方式套置在电机的转轴上并跟随转轴旋转，所述凸轮的表面设置有斜面凸起，所述斜面凸起靠近斜面推行部；

所述电路板和信号接收模板设置在柜体内，电路板设置有电源输入端，所述电机和信号接收模板分别与电路板电连接，电路板控制电机旋转，实现柜门解锁。

2.根据权利要求1所述自动售卖机，其特征在于：所述解锁装置还包括弹簧，所述凸轮开有安装口，所述电机的转轴的横截面形状与凸轮的安装口形状相同，转轴插入安装口内，凸轮沿转轴的长度方向滑行，所述弹簧套置在电机的转轴上，弹簧一端抵靠在电机上，弹簧另一端抵靠在凸轮上，弹簧构成凸轮的复位机构。

3.根据权利要求1所述自动售卖机，其特征在于：所述门锁装置还包括面盖和底板，所述面盖设置在设备安装腔内，面盖开有所述锁口，所述摆臂以转动方式在面盖的内腔，弹性件设置在面盖的内腔，弹性件一端抵靠在面盖的内壁上，弹性件另一端抵靠在摆臂上，所述底板扣合在面盖上并封闭面盖的内腔。

4.根据权利要求3所述自动售卖机，其特征在于：所述底板朝面盖的内腔延伸出所述弹性件，所述弹性件为第一弹片，所述第一弹片抵靠在摆臂上，第一弹片构成摆臂的复位机构。

5.根据权利要求4所述自动售卖机，其特征在于：所述面盖对应柜门位置开有出口，所述底板对应出口处设置有第二弹片，所述第二弹片伸出出口外抵靠在柜门上，第二弹片构成柜门的推动机构。

6.根据权利要求1所述自动售卖机，其特征在于：所述信号接收模块为蓝牙接收模块、红外线接收模块或WIFI模块。

7.根据权利要求1所述自动售卖机，其特征在于：还包括电池，所述柜体开有电池仓，所述电池置于电池仓内，电路板的电源输入端和电池电连接。

8.根据权利要求7所述自动售卖机，其特征在于：所述电源输入端包括电池电源输入端和交流电输入端，所述电池和电池电源输入端电连接。

9.根据权利要求8所述自动售卖机，其特征在于：所述柜体设置有USB供电母座，所述USB供电母座和电路板电连接。

10.根据权利要求1所述自动售卖机，其特征在于：所述柜门为透明柜门。

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