CN215410124U - 一种具有磁吸结构的操控杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有磁吸结构的操控杆，包括安装座、档位板、杆体和PCB板，所述档位板的中部设有横槽，所述横槽设有档槽，所述档槽位置设有第一感应器，所述杆体设有与第一感应器相配合的第二感应器，所述PCB板与控制装置相连接，所述第一感应器设于PCB板上，第一感应器和第二感应器分别设有第一磁性件和第二磁性件。在档槽和杆体分别设置第一感应器和第二感应器，当第一感应器和第二感应器相互接触时，杆体和档槽通过第一磁性件和第二磁性件固定于安装座相应的位置，从而保证了第一感应器和第二感应器的相互接触，从而保证了PCB板可以准确接收档位信息，避免在模拟训练中出现信号偏差，影响操控杆的体验。

Description

一种具有磁吸结构的操控杆

技术领域

本实用新型涉及操控杆技术领域，特别涉及一种具有磁吸结构的操控杆。

背景技术

操控杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操控杆。在底座中操控杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“印刷线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点。然后，从这些触点引出普通电线连接到计算机。

但是，现有的手挡汽车的操控杆，在使用时，一般在杆体设置弹性件从而实现杆体的档位切换，但是，这种切换方式，存在档位接触不稳定的情况，例如杆体与档位部分之间存在间隙，当电脑感应时，可能存在无法接收档位切换信号的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具有磁吸结构的操控杆，旨在通过在杆体和档位之间设置磁吸结构，实现档位的精确切换，保证了电脑信号的准确传输，有效提高了操控杆的切换。

为实现上述目的，本实用新型提出一种具有磁吸结构的操控杆，包括：

安装座，所述安装座为上部具有开口的腔体；

档位板，所述档位板设于开口处，所述档位板的中部设有横槽，所述横槽的两侧设有相对设置的档槽，每侧档槽各设有三个，所述档槽位置设有第一感应器；

杆体，所述杆体摆动安装于横槽的中部，且可在各个档槽之间切换，所述杆体设有与第一感应器相配合的第二感应器；

PCB板，所述PCB板与控制装置相连接，所述第一感应器设于PCB板上；

所述第一感应器和第二感应器分别设有第一磁性件和第二磁性件。

优选地，所述第一感应器为霍尔感应器，所述第二感应器为所述第一磁性件。

优选地，所述第一感应器为压力感应器，所述第二感应器为设于杆体的凸块。

优选地，所述安装座设有第一枢转部，所述第一枢转部可沿安装座的前后方向摆动；所述第一枢转部的上端安装有第二枢转部，所述第二枢转部可沿安装座的左右方向摆动；所述杆体安装于第二枢转部的上端。

优选地，所述安装座位于杆体的左右两侧设有挡板，所述挡板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间摆动，并对杆体施加朝横槽中部运动的弹力。

优选地，所述挡板设有多个间隔设置的定位孔，所述杆体的两侧设有与定位孔相配合的顶珠，所述顶珠可卡入定位孔内。

优选地，所述顶珠的端面呈圆形状。

优选地，所述杆体的顶部设有握手部，所述握手部设有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制装置相连接，并用于反馈杆体的转动自由度。

优选地，所述握手部包括将陀螺仪包覆的第一壳体以及将第一壳体包覆的第二壳体，所述第一壳体由硬质材料制成，所述第二壳体由弹性材料制成。

优选地，所述第一壳体和陀螺仪传感器一体成型。

本实用新型技术方案在档槽和杆体分别设置第一感应器和第二感应器，当第一感应器和第二感应器相互接触时，杆体和档槽通过第一磁性件和第二磁性件固定于安装座相应的位置，从而保证了第一感应器和第二感应器的相互接触，从而保证了PCB板可以准确接收档位信息，避免在模拟训练中出现信号偏差，影响操控杆的体验。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为本实用新型剖视图。

图中，1为安装座，2为档位板，21为横槽，22为档槽，3为杆体，41为第一感应器，42为第二感应器，51为第一枢转部，52为第二枢转部，61为挡板，62为定位孔，63为顶珠，7为握手部，71为第一壳体，72为第二壳体，8为陀螺仪传感器，9为PCB板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至3所示，一种具有磁吸结构的操控杆包括：

安装座1，所述安装座1为上部具有开口的腔体；

档位板2，所述档位板2设于开口处，所述档位板2的中部设有横槽21，所述横槽21的两侧设有相对设置的档槽22，每侧档槽22各设有三个，所述档槽22位置设有第一感应器41；

杆体3，所述杆体3摆动安装于横槽21的中部，且可在各个档槽22之间切换，所述杆体3设有与第一感应器41相配合的第二感应器42；

PCB板9，所述PCB板9与控制装置相连接，所述第一感应器41设于PCB板9上；

所述第一感应器41和第二感应器42分别设有第一磁性件和第二磁性件。

在档槽22和杆体3分别设置第一感应器41和第二感应器42，当第一感应器41和第二感应器42相互接触时，杆体3和档槽22通过第一磁性件和第二磁性件固定于安装座1相应的位置，从而保证了第一感应器41和第二感应器42的相互接触，从而保证了PCB板9可以准确接收档位信息，避免在模拟训练中出现信号偏差，影响操控杆的体验。

在本实用新型实施例中，所述第一感应器41为霍尔感应器，所述第二感应器42为所述第一磁性件。当杆体3朝向档槽22时，杆体3在第一磁性件和第二磁性件的吸附作用下，使第二磁性件与霍尔感应器相接触，从而保证了霍尔感应器始终接受磁力感应，实现信号反馈。

在本实用新型实施例中，所述第一感应器41为压力感应器，所述第二感应器42为设于杆体3的凸块。当杆体3朝向档槽22时，杆体3在第一磁性件和第二磁性件的吸附作用下，使凸块撞击于压力感应器，从而保证了压力感应器始终接受压力，实现信号反馈。

在本实用新型实施例中，所述安装座1设有第一枢转部51，所述第一枢转部51可沿安装座1的前后方向摆动；所述第一枢转部51的上端安装有第二枢转部52，所述第二枢转部52可沿安装座1的左右方向摆动；所述杆体3安装于第二枢转部52的上端，从而实现了杆体3的摆动。

在本实用新型实施例中，所述安装座1位于杆体3的左右两侧设有挡板61，所述挡板61可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间摆动，并对杆体3施加朝横槽21中部运动的弹力，从而实现了杆体3的左右限位。

在本实用新型实施例中，所述挡板61设有多个间隔设置的定位孔62，所述杆体3的两侧设有与定位孔62相配合的顶珠63，所述顶珠63可卡入定位孔62内，从而实现了杆体3的前后限位。

在本实用新型实施例中，所述顶珠63的端面呈圆形状，从而保证了顶珠63在定位孔62之间切换。

在本实用新型实施例中，所述杆体3的顶部设有握手部7，所述握手部7设有陀螺仪传感器8，所述陀螺仪传感器88与控制装置相连接，并用于反馈杆体3的转动自由度。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。进一步提高了杆体3的档位切换，有效提高了模拟操作的体验。

在本实用新型实施例中，所述握手部7包括将陀螺仪包覆的第一壳体71以及将第一壳体包覆的第二壳体72，所述第一壳体71由硬质材料制成，所述第二壳体72由弹性材料制成。

在本实用新型实施例中，所述第一壳体71和陀螺仪传感器8一体成型。从而有效保护了陀螺仪传感器8，避免受外力破坏，同时第一壳体71也具有较好的握手感，有效提高了使用的舒适度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有磁吸结构的操控杆，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座为上部具有开口的腔体；

档位板，所述档位板设于开口处，所述档位板的中部设有横槽，所述横槽的两侧设有相对设置的档槽，每侧档槽各设有三个，所述档槽位置设有第一感应器；

杆体，所述杆体摆动安装于横槽的中部，且可在各个档槽之间切换，所述杆体设有与第一感应器相配合的第二感应器；

PCB板，所述PCB板与控制装置相连接，所述第一感应器设于PCB板上；

所述第一感应器和第二感应器分别设有第一磁性件和第二磁性件。

2.如权利要求1所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述第一感应器为霍尔感应器，所述第二感应器为所述第一磁性件。

3.如权利要求1所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述第一感应器为压力感应器，所述第二感应器为设于杆体的凸块。

4.如权利要求1所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述安装座设有第一枢转部，所述第一枢转部可沿安装座的前后方向摆动；所述第一枢转部的上端安装有第二枢转部，所述第二枢转部可沿安装座的左右方向摆动；所述杆体安装于第二枢转部的上端。

5.如权利要求1所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述安装座位于杆体的左右两侧设有挡板，所述挡板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间摆动，并对杆体施加朝横槽中部运动的弹力。

6.如权利要求5所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述挡板设有多个间隔设置的定位孔，所述杆体的两侧设有与定位孔相配合的顶珠，所述顶珠可卡入定位孔内。

7.如权利要求6所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述顶珠的端面呈圆形状。

8.如权利要求1所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述杆体的顶部设有握手部，所述握手部设有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制装置相连接，并用于反馈杆体的转动自由度。

9.如权利要求8所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述握手部包括将陀螺仪包覆的第一壳体以及将第一壳体包覆的第二壳体，所述第一壳体由硬质材料制成，所述第二壳体由弹性材料制成。

10.如权利要求9所述的具有磁吸结构的操控杆，其特征在于：所述第一壳体和陀螺仪传感器一体成型。

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