CN215409774U - 一种同步带传动直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步带传动直线模组，包括底座、第一固定座、第二固定座、驱动电机、散热机构和调节机构，所述第一固定座、第二固定座分别位于底座两端，所述驱动电机固定安装在第二固定座一侧，所述第二固定座内部设有主动轮，所述主动轮通过主动轴转动安装在第二固定座内部，所述驱动电机的输出端与主动轴固定连接。本实用新型通过设置调节机构，可以通过转动手柄，从而使得传动丝杆转动，传动丝杆转动的同时带动丝杆螺母向左或者向右移动，丝杆螺母移动的同时可以带动移动套筒同步移动，从而使得与移动套筒同步连接的U形座的位置发生变化，调节同步轮与主动轮之间的距离，从而可以调节同步带的张紧力。

Description

一种同步带传动直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组相关技术领域，具体为一种同步带传动直线模组。

背景技术

直线模组也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，直线模组主要有丝杆型和同步带型两种。

现有的同步带型直线模组在使用过程中，不便于对同步带的张紧程度进行调节，导致在运行过程中，容易出现跳齿的现象，影响使用，且现有的同步带使用过程中，同步带容易因摩擦生热，从而导致容易变形，影响其使用，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带传动直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带传动直线模组，包括底座、第一固定座、第二固定座、驱动电机、散热机构和调节机构，所述第一固定座、第二固定座分别位于底座两端，所述驱动电机固定安装在第二固定座一侧，所述第二固定座内部设有主动轮，所述主动轮通过主动轴转动安装在第二固定座内部，所述驱动电机的输出端与主动轴固定连接，所述底座内部设有同步带，所述底座上设有滑台，所述滑台通过连接座与同步带连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座内部一端设有U形座，所述U形座两侧壁上均设有滑动块，所述底座内部两侧壁上均开设有与滑动块匹配的滑动槽，所述U形座上设有同步轮，所述同步轮通过从动轴与U形座转动连接，所述同步带两端分别与同步轮和主动轮连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座内部设有滑动座，所述滑动座两侧壁上均开设有滑槽，所述连接座下表面两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽匹配滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括移动套筒和传动丝杆，所述传动丝杆转动安装在底座内部是，所述传动丝杆上设有丝杆螺母，所述移动套筒固定套设在丝杆螺母上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述移动套筒一端与U形座一侧固定连接，所述传动丝杆一端延伸至第一固定座外部并固定连接有手柄。

作为本技术方案的进一步优选的：所述散热机构包括风机和输风管，所述风机固定安装在底座一侧壁上，所述风机的出风口与输风管一端固定连接，所述输风管一端延伸至底座内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座一侧壁上开设有排风网孔，所述输风管位于底座内部的一端延伸至滑动座内部，所述滑动座顶端和底端均开设有多组排风口，多组所述排风口均匀排列分布在滑动座上，且多组所述排风口均与输风管内部连通。

本实用新型提供了一种同步带传动直线模组，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置调节机构，可以通过转动手柄，从而使得传动丝杆转动，传动丝杆转动的同时带动丝杆螺母向左或者向右移动，丝杆螺母移动的同时可以带动移动套筒同步移动，从而使得与移动套筒同步连接的U 形座的位置发生变化，调节同步轮与主动轮之间的距离，从而可以调节同步带的张紧力。

(2)本实用新型通过设置散热机构，工作时，可以利用风机工作产生气流并通过输风管送入到底座内部，然后由滑动座顶端和底端的排风口排出，分散性的吹向同步带，可以对同步带进行散热工作，避免长时间工作过程中，同步带摩擦生热导致变形的现象，保证直线模组工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视剖面图；

图3为本实用新型的内部结构俯视图；

图4为本实用新型的图3中A部分结构示意图；

图5为本实用新型的滑动座侧视图。

图中：1、底座；2、第一固定座；3、第二固定座；4、驱动电机；5、散热机构；6、输风管；7、风机；8、滑台；9、同步带；10、手柄；11、连接座；12、滑块；13、滑动座；14、滑槽；15、U形座；16、同步轮；17、主动轮；18、主动轴；19、调节机构；20、排风网孔；21、从动轴；22、滑动块；23、滑动槽；24、移动套筒；25、丝杆螺母；26、传动丝杆；27、排风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种同步带传动直线模组，包括底座1、第一固定座2、第二固定座3、驱动电机4、散热机构5和调节机构19，第一固定座2、第二固定座3分别位于底座1两端，驱动电机4 固定安装在第二固定座3一侧，第二固定座3内部设有主动轮17，主动轮17 通过主动轴18转动安装在第二固定座3内部，驱动电机4的输出端与主动轴18固定连接，底座1内部设有同步带9，底座1上设有滑台8，滑台8通过连接座11与同步带9连接。

本实施例中，具体的：底座1内部一端设有U形座15，U形座15两侧壁上均设有滑动块22，底座1内部两侧壁上均开设有与滑动块22匹配的滑动槽 23，U形座15上设有同步轮16，同步轮16通过从动轴21与U形座15转动连接，同步带9两端分别与同步轮16和主动轮17连接，通过将同步轮16转动安装在U形座15上，可以通过调节U形座15的位置，从而实现对同步轮 16位置的调节，灵活性好。

本实施例中，具体的：底座1内部设有滑动座13，滑动座13两侧壁上均开设有滑槽14，连接座11下表面两侧均固定连接有滑块12，滑块12与滑槽 14匹配滑动连接，当滑台8跟随同步带9移动时，可以使得滑台8底端通过滑块12沿着滑动座13上的滑槽14滑动，增加滑台8移动的稳定性。

本实施例中，具体的：调节机构19包括移动套筒24和传动丝杆26，传动丝杆26转动安装在底座1内部是，传动丝杆26上设有丝杆螺母25，移动套筒24固定套设在丝杆螺母25上，可以通过传动丝杆26转动带动丝杆螺母 25移动，当丝杆螺母25移动的同时带动移动套筒24同步移动。

本实施例中，具体的：移动套筒24一端与U形座15一侧固定连接，传动丝杆26一端延伸至第一固定座2外部并固定连接有手柄10，可以通过转动手柄10使得传动丝杆26转动，当移动套筒24跟随丝杆螺母25同步移动时，可以使得与移动套筒24固定连接的U形座15同步移动，从而可以对同步轮 16的位置进行调节，实现对同步带9张紧力的调节。

本实施例中，具体的：散热机构5包括风机7和输风管6，风机7固定安装在底座1一侧壁上，风机7的出风口与输风管6一端固定连接，输风管6 一端延伸至底座1内部，可以利用风机7工作产生气流并通过输风管6送入到底座1内部。

本实施例中，具体的：底座1一侧壁上开设有排风网孔20，输风管6位于底座1内部的一端延伸至滑动座13内部，滑动座13顶端和底端均开设有多组排风口27，多组排风口27均匀排列分布在滑动座13上，且多组排风口 27均与输风管6内部连通，可以将输风管6延伸至滑动座13内部，且可以利用滑动座13顶端和底端的多个排风口27将输风管6内部的气流均匀分散排出并吹向同步带9，对同步带9进行散热。

需要说明的是，一种同步带传动直线模组，在工作时，可以利用驱动电机4工作带动主动轴18转动，从而使得主动轮17同步转动，主动轮17转动的同时带动同步带9移动，并通过同步带9带动同步轮16转动，同步带9移动的同时，使得滑台8跟随同步带9移动，当滑台8跟随同步带9移动时，可以使得滑台8底端通过滑块12沿着滑动座13上的滑槽14滑动，增加滑台 8移动的稳定性，当需要对同步带9的张紧力进行调节时，可以通过转动手柄 10，使得传动丝杆26转动，传动丝杆26转动的同时带动丝杆螺母25同步移动，从而使得与丝杆螺母25固定连接的移动套筒24移动，当移动套筒24跟随丝杆螺母25同步移动时，可以使得与移动套筒24固定连接的U形座15同步移动，从而可以对同步轮16与主动轮17之间的距离进行调节，实现对同步带9张紧力的调节，操作简单，便于使用，且使用过程中，可以利用风机7工作产生气流并通过输风管6送入到底座1内部，且通过将输风管6延伸至滑动座13内部，且可以利用滑动座13顶端和底端的多个排风口27将输风管 6内部的气流均匀分散排出并吹向同步带9，对同步带9进行散热，避免同步带9长时间工作过程中，同步带9摩擦生热导致变形的现象，保证直线模组工作稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种同步带传动直线模组，其特征在于，包括底座(1)、第一固定座(2)、第二固定座(3)、驱动电机(4)、散热机构(5)和调节机构(19)，所述第一固定座(2)、第二固定座(3)分别位于底座(1)两端，所述驱动电机(4)固定安装在第二固定座(3)一侧，所述第二固定座(3)内部设有主动轮(17)，所述主动轮(17)通过主动轴(18)转动安装在第二固定座(3)内部，所述驱动电机(4)的输出端与主动轴(18)固定连接，所述底座(1)内部设有同步带(9)，所述底座(1)上设有滑台(8)，所述滑台(8)通过连接座(11)与同步带(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述底座(1)内部一端设有U形座(15)，所述U形座(15)两侧壁上均设有滑动块(22)，所述底座(1)内部两侧壁上均开设有与滑动块(22)匹配的滑动槽(23)，所述U形座(15)上设有同步轮(16)，所述同步轮(16)通过从动轴(21)与U形座(15)转动连接，所述同步带(9)两端分别与同步轮(16)和主动轮(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述底座(1)内部设有滑动座(13)，所述滑动座(13)两侧壁上均开设有滑槽(14)，所述连接座(11)下表面两侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(14)匹配滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述调节机构(19)包括移动套筒(24)和传动丝杆(26)，所述传动丝杆(26)转动安装在底座(1)内部是，所述传动丝杆(26)上设有丝杆螺母(25)，所述移动套筒(24)固定套设在丝杆螺母(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述移动套筒(24)一端与U形座(15)一侧固定连接，所述传动丝杆(26)一端延伸至第一固定座(2)外部并固定连接有手柄(10)。

6.根据权利要求1所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述散热机构(5)包括风机(7)和输风管(6)，所述风机(7)固定安装在底座(1)一侧壁上，所述风机(7)的出风口与输风管(6)一端固定连接，所述输风管(6)一端延伸至底座(1)内部。

7.根据权利要求6所述的一种同步带传动直线模组，其特征在于：所述底座(1)一侧壁上开设有排风网孔(20)，所述输风管(6)位于底座(1)内部的一端延伸至滑动座(13)内部，所述滑动座(13)顶端和底端均开设有多组排风口(27)，多组所述排风口(27)均匀排列分布在滑动座(13)上，且多组所述排风口(27)均与输风管(6)内部连通。

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