CN215408452U - 凿岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩机，包括有钻杆、机头、支撑架、纵移机构和横移机构，钻杆和机头连接且两者设置于一纵移滑板上；纵移机构具有竖向设置的竖梁、链条、纵移齿轮、和驱动纵移齿轮啮合链条运动的纵移马达；支撑架上设置有上横梁，横移机构具有设置于上横梁上的横向导轨和横向齿条、于横向导轨上滑动的滑轮、与横向齿条啮合的横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横移马达；滑轮和横移马达设置于平移滑板上，纵移滑板滑动设置于竖梁一侧，平移滑板固设于竖梁另一侧；本实用新型凿岩机在整个钻孔作业过程中不需要移动整机情况下，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可调整钻孔深度，劈裂后岩石块表面更平整，石材成材率高，且提高工作效率。

Description

凿岩机

技术领域

本实用新型涉及一种工程施工和矿山开采的技术领域，尤其是指一种凿岩机。

背景技术

传统矿上岩石开采，主要靠人工凿岩作业，即人工手持凿岩属具凿岩，再手持劈裂油缸，将劈裂棒放入到凿岩孔中进行劈裂；该开采作业存在劳动强度大，作业效率低；因此，研发有凿岩机和劈裂机，采用机械式开采，提高作业效率；但是现有凿岩机具有以下缺点：

1、当岩石整体比较大时，需要尽量在同一直线上钻多个孔，再将岩石块劈裂下来；但现有凿岩机钻孔时，每打一个孔，需要移动一次凿岩机，凿岩机的体积比较大，移动比较麻烦，而且移动路线不可控，调整钻孔位置花费比较多时间，钻的孔也不一定在同一直线上；劈裂下来的石块表面不平，不仅影响工作效率而且影响劈裂下来岩石块的质量；

2、现有的钻杆凿岩孔深度浅，劈裂后石材成材率低；

3、现有凿岩机和劈裂机的体积比较笨重，人为移动困难，需要分别通过车架行进至作业场所；移动调整位置会造成施工速度的减慢，降低生产效率，从而影响开采量；

4、有些岩石表面倾斜不平，而现有凿岩机的钻杆无法多角度调整，导致钻杆不垂直于被钻孔岩石表面，在钻杆钻孔时，钻杆受力不均，钻孔效果不好，且钻杆使用寿命低。

有鉴于此，本设计人针对上述凿岩机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凿岩机，在整个钻孔作业过程中不需要移动整机情况下，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可调整钻孔深度，劈裂后岩石块表面更平整，石材成材率高，且提高工作效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种凿岩机，其包括有钻杆、机头、支撑架、纵移机构和横移机构，所述钻杆和机头连接且两者设置于一纵移滑板上；所述纵移机构具有竖向设置的竖梁、与纵移滑板连接且在竖梁上下方向上往返传动的链条、设置于竖梁上且与链条啮合的纵移齿轮、和驱动纵移齿轮啮合链条运动的纵移马达；所述支撑架上设置有上横梁，所述横移机构具有设置于上横梁上的横向导轨和横向齿条、于横向导轨上滑动的滑轮、与横向齿条啮合的横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横移马达；所述滑轮和横移马达设置于平移滑板上，所述纵移滑板滑动设置于竖梁一侧，所述平移滑板固设于竖梁另一侧。

所述竖梁设置有上下贯穿的中空贯穿孔，所述链条隐藏在中空贯穿孔内，所述纵移齿轮设置于竖梁的顶端与链条啮合，所述竖梁的底端设置有一密封中空贯穿孔底端的支脚。

所述支撑架上设置有与上横梁平行的下横梁，所述下横梁设置有下导轨，所述平移滑板上设置有两于下导轨上滑动的导轮。

所述上横梁、下横梁为菱形杆件，且上横梁、下横梁之间设置有多个连接上横梁、下横梁的连接杆；所述上横梁朝上两个侧面相交边为横向导轨，所述横向齿条设置于上横梁远离凿岩机一侧且朝上的侧面上，所述横移马达的输出轴与横向齿条平行；所述下横梁朝下两个侧面相交边为下导轨。

所述支撑架设置有两竖向设置且将支撑架架空的调整支脚，所述调整支脚为伸缩套杆，具有外套杆、内套杆和伸缩油缸；所述外套杆具有供内套杆套设的第一穿孔、所述内套杆具有供伸缩油缸设置的第二穿孔，所述伸缩油缸具有锁设在第一穿孔内的活塞座和锁设在第二穿孔内的活塞杆。

所述调整支脚的底端具有尖锥部。

所述凿岩机设置于一支撑座上，所述支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接。

所述支撑座具有倒三角形底座和方形底座，所述倒三角形底座是由一与地面平行的平面板和两侧面板围成，所述两侧面板相交的夹角边抵顶地面；所述方形底座具有与平面板平行间隔设置的支撑平板和设置于平面板上用于支撑架设支撑平板的两支撑侧板；所述方形底座另一端向上倾斜延伸形成第二固定臂。

所述支撑架远离竖梁一侧设置有翻转机构，所述翻转机构具有翻转架和翻转油缸，所述翻转架设置有竖向固定板、两设置于竖向固定板上且与支撑架转动枢接的翻转臂、及设置于竖向固定板上且固设翻转油缸的油缸座，所述翻转油缸的活塞杆与支撑架枢接。

所述竖向固定板和第二固定臂之间设置有回转机构，所述回转机构具有转盘和转盘马达。

采用上述结构后，本实用新型凿岩机在钻孔作业时，先将凿岩机的钻杆对齐岩石壁面进行钻孔作业，可通过纵移机构上下移动纵移平板进而带动钻杆和机头上下移动，调节钻孔深度，劈裂后岩石材成材率高，即打开纵移马达驱动纵移齿轮转动，纵移齿轮转动啮合链条行走进而带动纵移平板上下移动，可上下调整钻杆的高度位置；而且，当凿岩机需要钻多个孔时，钻好一个孔后，打开横移马达驱动横移齿轮转动，横移齿轮转动在横向齿条上行走可带动平移滑板通过滑轮沿横向导轨移动，保证凿岩机直线行走，可在横向齿条延伸方向上钻多个孔，并保证多个孔在同一直线上，钻孔操作更整齐方便且效率高，劈裂后岩石块表面更平整，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型凿岩机的结构示意图；

图2为本实用新型凿岩机的支撑支脚伸缩结构的分解示意图；

图3为本实用新型支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型凿岩机应用于钻孔劈裂一体机上的结构示意图；

图5为本实用新型凿岩机应用于钻孔劈裂一体机上的正视示意图；

图6为本实用新型凿岩机应用于钻孔劈裂一体机上的仰视示意图。

符号说明

钻杆11 机头12

支撑架5 纵移滑板13

竖梁14 纵移齿轮16

纵移马达17 上横梁51

横向导轨52 横向齿条53

滑轮54 横向齿轮55

横移马达56 平移滑板57

下横梁511 下导轨512

导轮513 连接杆514

调整支脚515 外套杆5151

内套杆5152 伸缩油缸5153

尖锥部5154 支撑座31

第一固定臂32 第二固定臂33

横轨4 劈裂机2

小臂旋转盘311 小臂旋转盘马达312

挖掘机10 机械臂101

倒三角形底座313 方形底座314

平面板3131 侧面板3132

夹角边3133 支撑平板3141

支撑侧板3142 翻转架58

翻转油缸59 竖向固定板581

翻转臂582 油缸座583

转盘331 转盘马达332

劈裂机2 劈裂油缸21

劈裂棒22 吊环41

平衡器23 连接座102

底板103 侧板104

枢接杆105 枢接片106。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图6，本实用新型揭示了一种凿岩机，其包括有钻杆11、机头12、支撑架5、纵移机构和横移机构，所述钻杆11和机头12连接且两者设置于一纵移滑板13上；所述纵移机构具有竖向设置的竖梁14、与纵移滑板13连接且在竖梁14上下方向上往返传动的链条、设置于竖梁14上且与链条啮合的纵移齿轮16、和驱动纵移齿轮16啮合链条运动的纵移马达17；所述支撑架5上设置有上横梁51，所述横移机构具有设置于上横梁51上的横向导轨52和横向齿条53、于横向导轨52上滑动的滑轮54、与横向齿条53啮合的横向齿轮55和驱动横向齿轮55转动的横移马达56；所述滑轮54和横移马达56设置于平移滑板57上，所述纵移滑板13滑动设置于竖梁14一侧，所述平移滑板57固设于竖梁14另一侧。

本实用新型凿岩机在钻孔作业时，先将凿岩机的钻杆11对齐岩石壁面进行钻孔作业，可通过纵移机构上下移动纵移平板13进而带动钻杆11和机头12上下移动，调节钻孔深度，劈裂后岩石材成材率高，即打开纵移马达17驱动纵移齿轮16转动，纵移齿轮16转动啮合链条行走进而带动纵移平板13上下移动，可上下调整钻杆11的高度位置；而且，当凿岩机需要钻多个孔时，钻好一个孔后，打开横移马达56驱动横移齿轮55转动，横移齿轮55转动在横向齿条53上行走可带动平移滑板57通过滑轮54沿横向导轨移动，保证凿岩机直线行走，可在横向齿条53延伸方向上钻多个孔，并保证多个孔在同一直线上，钻孔操作更整齐方便且效率高，劈裂后岩石块表面更平整，提高工作效率。

本实用新型的所述竖梁14设置有上下贯穿的中空贯穿孔，所述链条隐藏在中空贯穿孔内，所述纵移齿轮16设置于竖梁14的顶端与链条啮合，所述竖梁14的底端设置有一密封中空贯穿孔底端的支脚141；将链条隐藏在竖梁14内，可避免钻孔产生的灰尘进入链条间隙内，影响链条正常传动；而且，所述竖梁14用支脚141密封，不仅可避免灰尘进入中空贯穿孔内，而且支脚141可抵顶岩石表面，凿岩机支撑更稳固，钻孔作业更顺利。

本实用新型的所述支撑架5上设置有与上横梁51平行的下横梁511，所述下横梁511设置有下导轨512，所述平移滑板57上设置有两于下导轨512上滑动的导轮513；所述横向导轨52和滑轮54、下导轨512和导轮513的配合结构，可使平移滑板57在上横梁51上直线滑动，带动凿岩机移动更顺畅。

本实用新型的所述上横梁51、下横梁511为菱形杆件，且上横梁51、下横梁511之间设置有多个连接上横梁51、下横梁511的连接杆514，连接杆514可使得上横梁51、下横梁511的结构更稳固；所述上横梁51朝上两个侧面相交边为横向导轨52，所述滑轮54抵靠在横向导轨52上方并可沿横向导轨52滑动；所述横向齿条53设置于上横梁51远离凿岩机一侧且朝上的侧面上，所述横移马达56的输出轴与横向齿条53平行；所述横向齿条53和横移齿轮55啮合行走更稳定；所述下横梁511朝下两个侧面相交边为下导轨512，所述导轮513抵靠下导轨512下方并可沿下导轨512滑动。

本实用新型的钻杆11为钎杆。

本实用新型的所述支撑架5设置有两竖向设置且将支撑架5架空的调整支脚515，所述调整支脚515为伸缩套杆，具有外套杆5151、内套杆5152和伸缩油缸5153；所述外套杆5151具有供内套杆5152套设的第一穿孔、所述内套杆5152具有供伸缩油缸5153设置的第二穿孔，所述伸缩油缸5153具有锁设在第一穿孔内的活塞座和锁设在第二穿孔内的活塞杆；当凿岩机抵靠在岩石钻孔表面后，伸缩油缸5153可伸缩调整外套杆和内套杆总长，使得凿岩机牢固抵靠于岩石钻孔表面。

本实用新型的所述调整支脚515的底端具有尖锥部5154。

本实用新型的所述凿岩机设置于一支撑座31上，所述支撑座31设置有第一固定臂32和第二固定臂33，所述第一固定臂32通过一横轨4吊挂至少一个劈裂机2，所述第二固定臂33通过一支撑架5与所述凿岩机枢接；所述支撑座31的顶面设置有小臂旋转盘311和小臂旋转盘马达312，小臂旋转盘311与挖掘机10的机械臂101转动枢接；钻孔完毕后，所述小臂旋转盘马达312驱动小臂旋转盘311转动将劈裂机2转动至岩石钻孔位置，然后将每一劈裂机2的劈裂棒22插置孔内，劈裂油缸21驱动劈裂棒22进行劈裂岩石，可将岩石整块劈裂下来，劈裂效果好且岩石表面平整，后期加工岩石块时，更好加工且不会浪费石材；本实用新型凿岩机应用于钻孔劈裂一体机上时，在整个钻孔劈裂作业过程中不需要移动整机，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可实现钻孔、劈裂换位作业，提高工作效率且岩石块表面更平整；有效节省凿岩机和劈裂机换位移动调整所需时间。

本实用新型的所述支撑座31具有倒三角形底座313和方形底座314，所述倒三角形底座313是由一与地面平行的平面板3131和两侧面板3132围成，所述两侧面板3132相交的夹角边3133抵顶地面；所述支撑座31的受力位置集中在夹角边3133，比较不受岩石表面凹凸不平限制，支撑结构牢固；再配合两调整支脚515，形成三点支撑结构，支撑结构更稳固；所述方形底座314具有与平面板3131平行间隔设置的支撑平板3141和设置于平面板3131上用于支撑架设支撑平板3141的两支撑侧板3142；且所述方形底座314一端设置有一供第一固定臂32固设的固定孔，所述方形底座314另一端向上倾斜延伸形成第二固定臂33；所述第一固定臂32和第二固定臂33位于同一直线上；当小臂旋转盘马达312驱动小臂旋转盘311转动180度，实现凿岩机和劈裂机2换位作业，而且凿岩机的钻杆11到小臂旋转盘311之间距离和劈裂机2到小臂旋转盘311之间距离差不多，因此，在换位作业时，凿岩机和劈裂机2作业位置方便对准，如果需要调整时，可人为拉动劈裂油缸21借助平衡器23内的弹簧可上下左右摆动劈裂油缸21，方便劈裂棒22和孔对齐，劈裂时断裂面更整齐，石材成材率更高，且可提高工作效率。

本实用新型的所述支撑架5远离竖梁一侧设置有翻转机构，所述翻转机构具有翻转架58和翻转油缸59，所述翻转架58设置有竖向固定板581、两设置于竖向固定板581上且与支撑架5转动枢接的翻转臂582、及设置于竖向固定板581上且固设翻转油缸59的油缸座583，所述翻转油缸59的活塞杆与支撑架5枢接；调整凿岩机与岩石钻孔表面位置时，可打开翻转油缸59，推出或拉回活塞杆，支撑架5以与翻转臂582枢接的轴为轴翻转，可带动凿岩机翻转；所述翻转机构可带动凿岩机对于岩石钻孔表面的倾斜度来调整钻杆11位置，使钻杆11和岩石钻孔表面保持垂直状态，钻孔效果和效率高，延长钻杆的使用寿命。

本实用新型的两所述翻转臂582平行设置于竖向固定板581的下端，所述油缸座583设置于竖向固定板581的上端。

本实用新型的所述竖向固定板582和第二固定臂33之间设置有回转机构，所述回转机构具有转盘331和转盘马达332；所述回转机构可带动凿岩机旋转，所述凿岩机可横向调节、纵向调节、翻转调节和旋转调节，调节方式多样，调节范围更广，无需移动整机的情况下可适应多种不同角度的岩石钻孔表面作业，实用性强。

本实用新型的所述劈裂机2具有劈裂油缸21和劈裂棒22；所述横轨4的底端面等间隔设置有多个吊环41，所述劈裂油缸21通过平衡器23吊挂在吊环41上；由于平衡器23内设有弹簧，当劈裂机作业时，可以手动轻易拉动劈裂油缸21，并将劈裂棒22精准插置在孔内，提高劈裂精度，劈裂油缸21的活塞杆伸出抵顶两楔块221展开进行劈裂作业；避免因孔和劈裂棒22错位进而导致在劈裂操作时劈裂棒22损坏的情况发生；而且，当劈裂机2劈裂岩石时，劈裂机2产生的振动由平衡器23内的弹簧吸收缓冲，避免将振动力传递至支撑座31而导致整个设备振动，影响使用寿命。

本实用新型的所述挖掘机的机械臂101设置有与小臂旋转盘311枢接的连接座102；所述连接座102具有与小臂旋转盘311枢接的底板103、平行设置于底板103上的两侧板104、一枢接杆105和两枢接片106，所述机械臂101的底端通过一轴枢接于两侧板104一端，所述枢接杆105一端通过一轴枢接于两侧板104另一端，所述枢接杆105的另一端的两侧分别枢接所述枢接片106一端，所述枢接片106另一端枢接于机械臂101上；所述连接座102可将支撑座31和机械臂101牢固连接在一起。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种凿岩机，其特征在于：包括有钻杆、机头、支撑架、纵移机构和横移机构，所述钻杆和机头连接且两者设置于一纵移滑板上；所述纵移机构具有竖向设置的竖梁、与纵移滑板连接且在竖梁上下方向上往返传动的链条、设置于竖梁上且与链条啮合的纵移齿轮、和驱动纵移齿轮啮合链条运动的纵移马达；所述支撑架上设置有上横梁，所述横移机构具有设置于上横梁上的横向导轨和横向齿条、于横向导轨上滑动的滑轮、与横向齿条啮合的横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横移马达；所述滑轮和横移马达设置于平移滑板上，所述纵移滑板滑动设置于竖梁一侧，所述平移滑板固设于竖梁另一侧。

2.如权利要求1所述凿岩机，其特征在于：所述竖梁设置有上下贯穿的中空贯穿孔，所述链条隐藏在中空贯穿孔内，所述纵移齿轮设置于竖梁的顶端与链条啮合，所述竖梁的底端设置有一密封中空贯穿孔底端的支脚。

3.如权利要求1所述凿岩机，其特征在于：所述支撑架上设置有与上横梁平行的下横梁，所述下横梁设置有下导轨，所述平移滑板上设置有两于下导轨上滑动的导轮。

4.如权利要求3所述凿岩机，其特征在于：所述上横梁、下横梁为菱形杆件，且上横梁、下横梁之间设置有多个连接上横梁、下横梁的连接杆；所述上横梁朝上两个侧面相交边为横向导轨，所述横向齿条设置于上横梁远离凿岩机一侧且朝上的侧面上，所述横移马达的输出轴与横向齿条平行；所述下横梁朝下两个侧面相交边为下导轨。

5.如权利要求1所述凿岩机，其特征在于：所述支撑架设置有两竖向设置且将支撑架架空的调整支脚，所述调整支脚为伸缩套杆，具有外套杆、内套杆和伸缩油缸；所述外套杆具有供内套杆套设的第一穿孔、所述内套杆具有供伸缩油缸设置的第二穿孔，所述伸缩油缸具有锁设在第一穿孔内的活塞座和锁设在第二穿孔内的活塞杆。

6.如权利要求5所述凿岩机，其特征在于：所述调整支脚的底端具有尖锥部。

7.如权利要求1所述凿岩机，其特征在于：所述凿岩机设置于一支撑座上，所述支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接。

8.如权利要求7所述凿岩机，其特征在于：所述支撑座具有倒三角形底座和方形底座，所述倒三角形底座是由一与地面平行的平面板和两侧面板围成，所述两侧面板相交的夹角边抵顶地面；所述方形底座具有与平面板平行间隔设置的支撑平板和设置于平面板上用于支撑架设支撑平板的两支撑侧板；所述方形底座另一端向上倾斜延伸形成第二固定臂。

9.如权利要求8所述凿岩机，其特征在于：所述支撑架远离竖梁一侧设置有翻转机构，所述翻转机构具有翻转架和翻转油缸，所述翻转架设置有竖向固定板、两设置于竖向固定板上且与支撑架转动枢接的翻转臂、及设置于竖向固定板上且固设翻转油缸的油缸座，所述翻转油缸的活塞杆与支撑架枢接。

10.如权利要求9所述凿岩机，其特征在于：所述竖向固定板和第二固定臂之间设置有回转机构，所述回转机构具有转盘和转盘马达。

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