CN215401669U - 继电器用气动式自动下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子元器件加工技术领域，尤其是涉及一种继电器用气动式自动下料机，包括位移装置与吸料管，所述吸料管设在位移装置上，所述吸料管远离位移装置的一端设有吸盘，所述位移装置用于驱动吸料管移动，所述吸盘与吸料管之间设有缓冲管，所述缓冲管由柔性材料制成。本申请的位移装置控制吸料管下降吸取继电器组件时，吸盘与继电器组件相抵接，缓冲管在吸料管与继电器组件的抵接下产生形变，使得缓冲管对刚性的吸料管起到缓冲作用，从而使得继电器组件不易被吸料管压迫而损坏。

Description

继电器用气动式自动下料机

技术领域

本申请涉及电子元器件加工技术领域，尤其是涉及一种继电器用气动式自动下料机。

背景技术

目前部分工厂采用的是人工的方式对电子元器件组件进行装配，相比于自动化器械效率较低。

相关技术中，公告号为CN204280043U的实用新型专利文件中公开的一种气动式变压器骨架自动摆盘机，其包括机架、机械夹具、气动夹具、放盘机构、平移机构、送料机构；平移机构和放盘机构安装在机架上部，机械夹具和气动夹具安装在平移机构上；送料机构包括料盘、送料导轨、排料架、送料气缸、推料杆；料盘安装在机架的一侧，送料导轨分别连接料盘和排料架，排料架安装在机架机台的台面上且位于气动夹具的吸料爪的下方；送料气缸的缸体安装在送料导轨的直角转折处，推料杆的一端固接在送料气缸的活塞杆杆端，推料杆的另一端伸入排料架。

针对上述中的相关技术，发明人认为吸料爪在升降抓取包括但不限于变压器组件、继电器组件等电子元器件时，吸盘与该类电子元器件抵接牢固的同时，电子元器件容易被吸料爪抵接挤压导致电子元器件损坏。

实用新型内容

为了使得继电器组件不易被吸料爪挤压使得继电器组件损坏，本申请提供一种继电器用气动式自动下料机。

本申请提供的一种继电器用气动式自动下料机采用如下的技术方案：

一种继电器用气动式自动下料机，包括位移装置与吸料管，所述吸料管设在位移装置上，所述吸料管远离位移装置的一端设有吸盘，所述位移装置用于驱动吸料管移动，所述吸盘与吸料管之间设有缓冲管，所述缓冲管由柔性材料制成。

通过采用上述技术方案，当位移装置控制吸料管下降吸取继电器组件时，吸盘与继电器组件相抵接，缓冲管在吸料管与继电器组件的抵接下产生形变，使得缓冲管对刚性的吸料管起到缓冲作用，从而使得继电器组件不易被吸料管压迫而损坏。

可选的，所述缓冲管上设有缓冲件，所述缓冲件由柔性材料制成，所述缓冲件为中部较大且两端较小的结构。

通过采用上述技术方案，吸盘与继电器组件相抵接时，缓冲件受压，使得缓冲件的两端可以沿靠近缓冲件中部的方向收缩，以使得缓冲件可以起到缓冲作用；并且缓冲件相比于缓冲管更容易产生弹性形变，从而使得缓冲管的缓冲效果进一步增强。

可选的，所述缓冲管可拆卸连接在吸料管上。

通过采用上述技术方案，当缓冲管出现破损时，可以将缓冲管从吸料管上取下进行更换。

可选的，所述缓冲管套设在吸料管上，所述缓冲管靠近吸料管的一端设有一级密封环，所述一级密封环与吸料管的外侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，一级密封环使得缓冲管与吸料管连接处的密封性提高，从而缓冲管与吸料管的连接处不易因进气致使吸盘的吸力减小。

可选的，所述缓冲管靠近吸料管的一端的端部设有导向段，所述导向段倾斜设置，所述导向段的高端为远离吸料管的一端，所述导向段的低端为靠近吸料管的一端。

通过采用上述技术方案，工作人员安装缓冲管时，可以将导向段的导向面抵接在吸料管上，再将缓冲管朝靠近吸料管的方向推动，以使得导向段对吸料管的运动进行导向，从而使得吸料管更容易进入缓冲管中。

可选的，所导向段靠近吸料管的一端与吸料管的外侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，使得导向段导向面的面积增大，从而使得导向段的导向效果更佳；且当缓冲管套入吸料管时，导向段可以进一步提升缓冲管与吸料管连接处的密封性。

可选的，所述吸料管靠近缓冲管的一端设有二级密封环，所述二级密封环与缓冲管的内侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，二级密封环再一次提升缓冲管连接在吸料管上的密封性。

可选的，所述缓冲管的外侧壁上设有防滑组件。

通过采用上述技术方案，工作人员在更换缓冲管时，通过防滑组件增大手部与缓冲管之间的摩擦力，以便于工作人员对缓冲管进行拆装。

附图说明

图1是本申请实施例气动式自动下料机整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中展示吸料管、缓冲管和吸盘的纵向剖视图。

图3是图2中A部的放大图。

附图标记说明：1、位移装置；11、吸料管；111、二级密封环；2、吸盘；3、缓冲管；31、缓冲件；32、防滑组件；33、一级密封环；4、导向段。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器用气动式自动下料机。参照图1，继电器用气动式自动下料机包括位移装置1与吸料管11。

位移装置1用于驱使吸料管11移动。吸料管11设在位移装置1上，吸料管11用于吸附继电器组件。

参照图1与图2，吸料管11为中空圆管，吸料管11竖直设置，吸料管11靠近地面的一端设有吸盘2，吸盘2与吸料管11相连通。通过位移装置1驱使吸料管11移动下降，以便于吸盘2抵接在继电器组件上，再将继电器组件吸附在吸盘2上。

吸料管11与吸盘2之间设有缓冲管3。缓冲管3为采用柔性材料制成的中空圆管，柔性材料可以为橡胶。缓冲管3的一端与吸盘2固定连接，缓冲管3的另一端可拆卸设置在吸料管11上，且缓冲管3与吸料管11相连通。当吸料管11下降吸取继电器组件时，吸盘2与继电器组件相抵接，缓冲管3在吸料管11与继电器组件的抵接下产生形变，使得缓冲管3对刚性的吸料管11起到缓冲作用，从而使得继电器组件不易因吸料管11的挤压而损坏。

参照图2，缓冲管3远离吸料管11的一端设有缓冲件31。缓冲管3为中空管体，且缓冲件31为中部较大、两端较小的结构。缓冲件31与缓冲管3一体成型，即缓冲件31同样采用橡胶制成。吸盘2与继电器组件相抵接时，缓冲件31受压，使得缓冲件31的两端可以沿靠近缓冲件31中部的方向收缩，以使得缓冲件31可以起到缓冲作用；并且缓冲件31相比于缓冲管3更容易产生弹性形变，从而使得缓冲管3的缓冲效果进一步增强。

缓冲管3远离吸盘2的一端套设在吸料管11的侧壁上，且缓冲管3与吸料管11过盈配合，以实现缓冲管3与吸料管11的可拆卸连接。通过将缓冲管3套设在吸料管11上，使得缓冲管3在破损时，可以从吸料管11上取下，再将新的缓冲管3套设在吸料管11上，即可对缓冲管3完成更换。在其他实施方式中，可拆卸连接的方式还可以是在吸料管11和缓冲管3外套设弹性卡圈的方式。

缓冲管3的外侧壁上设有防滑组件32。防滑组件32为多个环状凸起。环状凸起由缓冲管3的外侧壁沿远离缓冲管3中心轴线的方向凸起所形成。工作人员在更换缓冲管3时，通过防滑组件32增大手部与缓冲管3之间的摩擦力，以便于工作人员对缓冲管3进行拆装。

参照图3，缓冲管3的内侧壁上设有一级密封环33。一级密封环33由缓冲管3的内侧壁沿靠近缓冲管3的中心轴线方向凸起所形成。将缓冲管3套设在吸料管11上时，一级密封环33与吸料管11相抵接，以使得缓冲管3与吸料管11连接处的密封性提高，从而缓冲管3与吸料管11的连接处不易因进气致使吸盘2的吸力减小。

缓冲管3靠近吸料管11一端的端部固定有导向段4。导向段4倾斜设置，导向段4的高端为远离吸料管11轴线的一端，导向段4的低端为靠近吸料管11轴线的一端。本实施例中，导向段4侧壁的纵截面设置为直角三角形，且导向段4侧壁的斜边为靠近缓冲管3轴线的一条边，导向段4的一条直角边为缓冲管3的外侧壁的母线，导向段4的另一条直角边与缓冲管3的轴线相垂直。

工作人员安装缓冲管3时，可以先将导向段4的斜边抵接在吸料管11上，然后将缓冲管3朝靠近吸料管11的方向推动，以使得导向段4对吸料管11的运动进行导向，从而使得吸料管11更容易进入缓冲管3中。

导向段4靠近吸料管11的一端与吸料管11相抵接，以使得导向段4导向面的面积增大，从而使得导向段4的导向效果更佳；且当缓冲管3套入吸料管11时，导向段4可以进一步提升缓冲管3与吸料管11连接处的密封性。

参照图3，吸料管11靠近缓冲管3的一端设有二级密封环111。二级密封环111由吸料管11的外侧壁沿远离吸料管11的中心轴线的方向延伸所形成，且二级密封环111与缓冲管3的内侧壁相抵接。二级密封环111设置时，可以将二级密封环111放置在一级密封环33与导向段4之间，以使得一级密封环33与导向段4对二级密封环111进行限位，从而使得缓冲管3不易从吸料管11上脱落。同时，二级密封环111再一次提升缓冲管3与吸料管11连接处的密封性。

本申请实施例一种继电器用气动式自动下料机的实施原理为：通过位移装置1驱使吸料管11移至继电器组件的正上方，再使吸料管11下降，以使得吸盘2与继电器组件相抵接，从而使得缓冲件31在缓冲管3与继电器组件之间受压，缓冲件31的两端沿靠近缓冲件31中部的方向收拢，缓冲件31对吸料管11起到缓冲作用，同时缓冲管3受压变形，使得缓冲效果进一步提高；进而使得继电器组件不易因吸料管11的抵接而受损。吸盘吸附继电器组件后，再通过位移装置使吸料管11将继电器组件移动到合适的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种继电器用气动式自动下料机，包括位移装置（1）与吸料管(11)，所述吸料管(11)设在位移装置（1）上，所述吸料管(11)远离位移装置（1）的一端设有吸盘(2)，所述位移装置（1）用于驱动吸料管（11）移动，其特征在于：所述吸盘(2)与吸料管(11)之间设有缓冲管(3)，所述缓冲管（3）由柔性材料制成。

2.根据权利要求1所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述缓冲管(3)上设有缓冲件(31)，所述缓冲件（31）由柔性材料制成，所述缓冲件（31）为中部较大且两端较小的结构。

3.根据权利要求1所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述缓冲管(3)可拆卸连接在吸料管（11）上。

4.根据权利要求3所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述缓冲管(3)套设在吸料管（11）上，所述缓冲管(3)靠近吸料管（11）的一端设有一级密封环(33)，所述一级密封环(33)与吸料管（11）的外侧壁相抵接。

5.根据权利要求4所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述缓冲管(3)靠近吸料管（11）的一端的端部设有导向段(4)，所述导向段(4)倾斜设置，所述导向段（4）的高端为远离吸料管（11）的一端，所述导向段（4）的低端为靠近吸料管（11）的一端。

6.根据权利要求5所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述导向段(4)靠近吸料管（11）的一端与吸料管（11）的外侧壁相抵接。

7.根据权利要求1所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述吸料管（11）靠近缓冲管（3）的一端设有二级密封环（111），所述二级密封环（111）与缓冲管（3）的内侧壁相抵接。

8.根据权利要求3所述的继电器用气动式自动下料机，其特征在于：所述缓冲管(3)的外侧壁上设有防滑组件(32)。

Images