CN215400931U - 一种市政工程垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政工程垃圾清理装置，包括车体和垃圾车厢，垃圾车厢的后部连接有倾倒部，倾倒部包括第一L型板、第二L型板、第一伺服电机、第一螺杆、第一支撑板、第二支撑板、开口、第一转轴、第二转轴、第三转轴、不完全齿轮、第三支撑板、从动轮、主动轮、第一皮带轮、第二伺服电机、第二皮带轮、皮带、第二螺杆、第三伺服电机、螺块、支撑杆和夹板，使用该装置对垃圾进行倾倒时，将垃圾通放在第三支撑板上，启动第三伺服电机可对垃圾桶的位置进行固定，启动第一伺服电机可带动垃圾桶进行升高，启动第三伺服电机可带动垃圾桶进行翻转倾倒，相比较通过人工合力将垃圾桶倒入垃圾车厢内的方法来说，更加的省力，提高工作效率。

Description

一种市政工程垃圾清理装置

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，具体领域为一种市政工程垃圾清理装置。

背景技术

市政工程是指在城市区镇规划建设范围内设置，基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线，雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

市政垃圾的处理同样属于市政建设的一部分，环卫工人在对街边垃圾桶进行倾倒时，由于体积较大，难以进行翻转，有时甚至需要多人合作才能倾倒，十分不便，这样容易造成人力资源的浪费，导致工作效率低下，针对以上提出的问题，所以需要一种市政工程垃圾清理装置，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中提到的垃圾桶难以进行翻转倾倒的问题，本实用提供一种市政工程垃圾清理装置，在该装置中的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的相互配合下可带动垃圾桶进行翻转倾倒，从而无需人工合力对其进行倾倒，便于对垃圾桶内的垃圾进行收集清理，从而解决上述背景技术中提出的问题。其具体技术方案为：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政工程垃圾清理装置，包括车体以及设置在车体后部的垃圾车厢，垃圾车厢的后部连接有倾倒部，倾倒部包括第一L型板，第一L型板上连接有第二L型板和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端连接有第一螺杆，第一螺杆表面从上至下依次螺纹连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板靠近第二L型板的一侧均滑动连接在第二L型板表面，第一支撑板靠近垃圾车厢的一侧设有开口，开口内转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴的表面对称套设有不完全齿轮，两个不完全齿轮的上端共同连接有第三支撑板，第二转轴的表面对称套设有从动轮，第三转轴的表面对称套设有主动轮，主动轮与从动轮啮合，从动轮和不完全齿轮啮合，第三转轴的表面套设有第一皮带轮，第二支撑板的表面设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端连接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有皮带，第三支撑板的内部转动连接有第二螺杆，第三支撑板的侧壁连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴端与第二螺杆连接，第二螺杆的中心线处两侧对称设有两端方向相反的外螺纹，第二螺杆的中心线处两侧对称连接有螺块，两个螺块的上端均连接有支撑杆，第三支撑板的上开设有条形通槽，支撑杆贯穿条形通槽连接有夹板。

优选的，第一伺服电机通过紧固螺栓固定连接在第一L型板的下端面。

优选的，两块夹板相对立的一侧表面连接有表面为锯齿状的防滑胶垫。

优选的，第三支撑板的内部低端开设有第一滑槽，螺块的下端连接有滑杆，滑杆滑动连接在第一滑槽内。

优选的，第一支撑板的表面对称开设有豁口，豁口与开口相连通，第二支撑板的表面对称开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有铰接座，铰接座上转动连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端贯穿豁口转动连接在第三支撑板的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种市政工程垃圾清理装置，对垃圾桶内的垃圾进行收集清理时，将垃圾桶放在第三支撑板上的两块夹板之间，启动第三伺服电机，第三伺服电机在第二螺杆、两块螺块和两根支撑杆的相互配合下带动两块夹板做相向运动，两块夹板向靠近垃圾桶的一侧运动，两块夹板将垃圾桶夹紧固定，启动第一伺服电机，第一伺服电机在第二支撑板、第一支撑板、第一转轴和两个不完全齿轮的相互配合下带动第三支撑板向上运动，当第三支撑板运动至垃圾车厢上方时，启动第二伺服电机，第二伺服电机在第二皮带轮、皮带、第一皮带轮、两个主动轮和两个从动轮带动两个不完全齿轮转动，两个不完全齿轮向靠近垃圾车厢的一侧翻转，从而将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车厢内，从而完成对垃圾桶内垃圾的收集，相比较通过人工合力将垃圾桶倒入垃圾车厢内的方法来说，更加的省力，提高工作效率，该装置单位时间内完成的工作量相当于五个环卫工人的单位工作量总和。

附图说明

图1为本实用新型一种市政工程垃圾清理装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型一种市政工程垃圾清理装置的另一种结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种市政工程垃圾清理装置中第一支撑板的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种市政工程垃圾清理装置中第三支撑板的内部结构示意图。

图中：1-车体、2-垃圾车厢、3-第一L型板、4-第二L型板、5-第一伺服电机、6-第一螺杆、7-第一支撑板、8-第二支撑板、9-开口、10-第一转轴、11-第二转轴、12-第三转轴、13-不完全齿轮、14-从动轮、15-主动轮、16-第一皮带轮、17-第二伺服电机、18-第二皮带轮、19-皮带、20-第三支撑板、21-第二螺杆、22-第三伺服电机、23-螺块、24-支撑杆、25-条形通槽、26-夹板、27-防滑脚垫、28-第一滑槽、29-滑杆、30-豁口、31伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种市政工程垃圾清理装置，包括车体1以及设置在车体1后部的垃圾车厢2，垃圾车厢2的上端为敞口设计，便于将垃圾倒入垃圾车厢2内，垃圾车厢2的后部连接有倾倒部，倾倒部包括第一L型板3，第一L型板3焊接在垃圾车厢2的右侧壁上，第一L型板3的上端面右侧焊接有第二L型板4，第一L型板3的表面上且位于第二L型板的左侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴端连接有第一螺杆6，第一螺杆6的上端转动连接在第二L型板3的表面上，第一螺杆6表面从上至下依次螺纹连接有第一支撑板7和第二支撑板8，第一螺杆6在转动时，第一支撑板7和第二支撑板8的形状相似且第一螺杆6在转动时，第一支撑板7和第二支撑板8同步运动，第一支撑板7和第二支撑板8靠近第二L型板4的一侧均滑动连接在第二L型板4表面，增加第一支撑板7和第二支撑板8在升降时的第一螺杆6上移动时的稳定性，第一支撑板7靠近垃圾车厢2的一侧设有开口9，开口9为矩形口，开口9内从左至右依次转动连接有第一转轴10、第二转轴11和第三转轴12，第一转轴10的表面对称固定套设有不完全齿轮13，不完全齿轮13的上端面为平面，两个不完全齿轮13的上端面共同焊接有一块第三支撑板20，焊接点位于第三支撑板20下端面的左侧，不完全齿轮13的大小为相同直径的完全齿轮大小的4/5，从而保证了不完全齿轮13带动第三支撑板20转动时，第三支撑板20的转动角度可以大于90°，从而可以使垃圾桶的垃圾在倾倒时更加的彻底，第二转轴11的表面对称固定套设有从动轮14，第三转轴12的表面对称套设有主动轮15，从动轮14的直径和主动轮15的直径相同且小于不完全齿轮13的直径，主动轮15与从动轮14啮合，从动轮14和不完全齿轮13啮合，第三转轴12的表面还固定套设有第一皮带轮16，第二支撑板8的表面通过螺栓固定连接有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴端连接有第二皮带轮18，第一皮带轮16的位置和第二皮带轮18的位置上下对应，第二皮带轮18和第一皮带轮16之间连接有皮带19，第三支撑板20的内部中心处转动连接有第二螺杆21，第三支撑板20的侧壁上通过螺栓固定连接有第三伺服电机22，第三伺服电机22的输出轴端与第二螺杆21连接，第二螺杆21的中心线处两侧对称设有两端方向相反的外螺纹，第二螺杆21的中心线处两侧对称连接有螺块23，两个螺块23的上端均焊接有支撑杆24，第三支撑板20的上开设有条形通槽25，支撑杆24贯穿条形通槽25焊接有夹板26，使用该装置对城市道路边上的垃圾桶进行收集清理时，将车体1开至垃圾桶旁，环卫人员将垃圾桶提起放在第三支撑板20上的两个夹板26之间，首先正向启动第三伺服电机22，第三伺服电机22带动第二螺杆21转动，第二螺杆21转动其表面上的两块螺块23做相向运动，两块螺块23带动两根支撑杆24做相向运动，两根支撑杆24带动两块夹板26做相向运动，两块夹板26向靠近垃圾桶侧壁的一侧运动，两块夹板26固定在垃圾桶表面将垃圾桶夹紧固定(当垃圾桶的表面稍微变形时，说明两块夹板26已经对垃圾桶进行夹紧了，此时可以将第三伺服电机23关闭)，然后正向启动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动第一螺杆6转动，第一螺杆6在转动时其表面上的第一支撑板7和第二支撑板8上升，在第二支撑板8、第一支撑板7、第一转轴10和两个不完全齿轮13的相互配合下带动第三支撑板20上升，当第三支撑板20运动至垃圾车厢2上方时，关闭第一伺服电机5，最后正向启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动第二皮带轮18转动，第二皮带轮18通过皮带19带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16通过第三转轴12带动两个主动轮15逆时针转动，两个主动轮15带动两个从动轮14顺时针转动，两个从动轮14带动两个不完全齿轮13逆时针转动，两个不完全齿轮13带动第三支撑板20上的垃圾桶逆时针翻转，垃圾桶向靠近垃圾车厢2的一侧翻转，垃圾桶内的垃圾由于重力倒入垃圾车厢2内，从而完成对垃圾桶内垃圾的收集，相比较通过多位环卫工人合力将垃圾桶倒入垃圾车厢2内的方法来说，更加的省力，提高工作效率，该装置在单位时间内完成的工作量相当于五个环卫工人的单位工作量总和。

具体而言，第一伺服电机5通过紧固螺栓固定连接在第一L型板3的下端面，相比较将第一伺服电机5安装在第一L型板3上端的设计来说，将第一伺服电机5安装在第一L型板3下端面的好处在于，在将垃圾桶放在第三支撑板20上时，第三支撑板20可以下降至最低位，缩短第三支撑板20和地面之间的距离，方便于环卫工人垃圾桶放在第三支撑板20上，降低环卫工人的劳动强度。

具体而言，两块夹板26相对立的一侧表面连接有表面为锯齿状的防滑胶垫27，提高夹板26和垃圾桶之间的摩擦力，从而使垃圾桶在倾倒时不会发生晃动，提高垃圾倾倒时的稳定性。

具体而言，第三支撑板20的内部低端开设有第一滑槽28，螺块23的下端连接有滑杆29，滑杆29滑动连接在第一滑槽28内。

具体而言，第一支撑板7的表面对称开设有豁口30，豁口30与开口9相连通，第二支撑板8的表面对称开设有第二滑槽，两条第二滑槽内均滑动连接有铰接座，两个铰接座上均转动连接有伸缩杆31的一端，两根伸缩杆31的另一端贯穿相对应的两个豁口30转动连接在第三支撑板20的下端面右侧，当第三支撑板20带动垃圾桶逆时针翻转时，伸缩杆31伸长，同时伸缩杆31下端的铰接座在第二滑槽内向左运动，通过两根伸缩杆31进一步增加了第三支撑板20带动垃圾桶翻转时的稳定性，避免第三支撑板20在翻转时前后晃动。

工作原理：本实用新型一种市政工程垃圾清理装置，将垃圾桶提起放在第三支撑板20上的两个夹板26之间，首先正向启动第三伺服电机22，第三伺服电机22带动第二螺杆21转动，第二螺杆21转动其表面上的两块螺块23做相向运动，两块螺块23带动两根支撑杆24做相向运动，两根支撑杆24带动两块夹板26做相向运动，两块夹板26向靠近垃圾桶侧壁的一侧运动，两块夹板26固定在垃圾桶表面将垃圾桶夹紧固定(当垃圾桶的表面稍微变形时，说明两块夹板26已经对垃圾桶进行夹紧了，此时可以将第三伺服电机23关闭)，然后正向启动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动第一螺杆6转动，第一螺杆6在转动时其表面上的第一支撑板7和第二支撑板8上升，在第二支撑板8、第一支撑板7、第一转轴10和两个不完全齿轮13的相互配合下带动第三支撑板20上升，当第三支撑板20运动至垃圾车厢上方时，关闭第一伺服电机5，最后正向启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动第二皮带轮18转动，第二皮带轮18通过皮带19带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16通过第三转轴12带动两个主动轮15逆时针转动，两个主动轮15带动两个从动轮14顺时针转动，两个从动轮14带动两个不完全齿轮13逆时针转动，两个不完全齿轮13带动第三支撑板20上的垃圾桶逆时针翻转，垃圾桶向靠近垃圾车厢2的一侧翻转，垃圾桶内的垃圾由于重力倒入垃圾车厢2内，从而完成对垃圾桶内垃圾的收集，当垃圾桶中的垃圾倾倒完成后，可依次反向启动第二伺服电机17、第一伺服电机5和第三伺服电机22，第三支撑板20带动垃圾桶下降至最低点后，将第三支撑板20上的垃圾桶取下放回原位。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种市政工程垃圾清理装置，包括车体(1)以及设置在所述车体(1)后部的垃圾车厢(2)，其特征在于：所述垃圾车厢(2)的后部连接有倾倒部，所述倾倒部包括第一L型板(3)，所述第一L型板(3)上连接有第二L型板(4)和第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴端连接有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)表面从上至下依次螺纹连接有第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)靠近所述第二L型板(4)的一侧均滑动连接在所述第二L型板(4)表面，所述第一支撑板(7)靠近所述垃圾车厢(2)的一侧设有开口(9)，所述开口内转动连接有第一转轴(10)、第二转轴(11)和第三转轴(12)，所述第一转轴(10)的表面对称套设有不完全齿轮(13)，两个不完全齿轮(13)的上端共同连接有第三支撑板(20)，所述第二转轴(11)的表面对称套设有从动轮(14)，所述第三转轴(12)的表面对称套设有主动轮(15)，所述主动轮(15)与所述从动轮(14)啮合，所述从动轮(14)和所述不完全齿轮(13)啮合，所述第三转轴(12)的表面套设有第一皮带轮(16)，所述第二支撑板(8)的表面设有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴端连接有第二皮带轮(18)，所述第二皮带轮(18)和所述第一皮带轮(16)之间连接有皮带(19)，所述第三支撑板(20)的内部转动连接有第二螺杆(21)，所述第三支撑板(20)的侧壁连接有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出轴端与所述第二螺杆(21)连接，所述第二螺杆(21)的中心线处两侧对称设有两端方向相反的外螺纹，所述第二螺杆(21)的中心线处两侧对称连接有螺块(23)，两个螺块(23)的上端均连接有支撑杆(24)，所述第三支撑板(20)的上开设有条形通槽(25)，所述支撑杆(24)贯穿所述条形通槽(25)连接有夹板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程垃圾清理装置，其特征在于：所述第一伺服电机(5)通过紧固螺栓固定连接在所述第一L型板(3)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程垃圾清理装置，其特征在于：两块所述夹板(26)相对立的一侧表面连接有表面为锯齿状的防滑胶垫(27)。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程垃圾清理装置，其特征在于：所述第三支撑板(20)的内部低端开设有第一滑槽(28)，所述螺块(23)的下端连接有滑杆(29)，所述滑杆(29)滑动连接在所述第一滑槽(28)内。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程垃圾清理装置，其特征在于：所述第一支撑板(7)的表面对称开设有豁口(30)，所述豁口(30)与所述开口(9)相连通，所述第二支撑板(8)的表面对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有铰接座，所述铰接座上转动连接有伸缩杆(31)的一端，所述伸缩杆(31)的另一端贯穿所述豁口(30)转动连接在所述第三支撑板(20)的下端面。

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