CN215394821U - 一种机器人生产加工组装用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其为一种机器人生产加工组装用固定装置，包括第一固定板、第二固定板和垫圈，所述第一固定板左端滑动连接有第二固定板，所述第一固定板底端固定连接有底座，所述底座与第二固定板滑动连接，所述第一固定板右端固定连接有限位杆，通过设置的限位杆、滑块、第一弹簧、定位杆、定位板、推杆和固定块，在使用时，通过推动推杆，使推杆在定位杆上的定位板外侧滑动，然后将机器人放在第一固定板与第二固定板中间，然后推动第二固定板在底座上滑动，使限位块内侧的滑块挤压第一弹簧，然后通过滑块带动定位杆，从而使机器人通过第一固定板与第二固定板进行固定，防止机器人在生产时掉落，提高机器人的稳定性。

Description

一种机器人生产加工组装用固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产加工组装用固定装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，比如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

机器人在生产加工时，可能不方便将机器人进行固定，机器人可能会在传送的过程中掉落，稳定性较低，而且传统的固定方式，可能会对机器人产生磨损，降低机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产加工组装用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人生产加工组装用固定装置，包括第一固定板、第二固定板和垫圈，所述第一固定板左端滑动连接有第二固定板，所述第一固定板底端固定连接有底座，所述底座与第二固定板滑动连接，所述第一固定板右端固定连接有限位杆，所述限位杆内侧滑动连接有滑块，所述滑块外侧前后两端均固定连接有定位杆，所述滑块靠近限位杆中心的一端外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与限位杆固定连接，所述定位杆远离第一固定板中心的一端外侧固定连接有定位板，所述定位板外侧滑动连接有推杆，所述推杆与第一固定板滑动连接，所述推杆与定位杆滑动连接，所述定位杆的另一端外侧滑动连接有固定块，所述固定块与第二固定板固定连接，所述定位杆与第二固定板滑动连接。

优选的，所述第一固定板与第二固定板靠近底座中心的一端外侧固定均滑动连接有垫圈，所述垫圈内侧前后两端均滑动连接有固定杆，所述固定杆靠近垫圈中心的一端外侧固定连接有挡板，所述挡板与垫圈滑动连接，位于底座左端的所述固定杆与第二固定板滑动连接，位于右端的所述固定杆与第一固定板滑动连接，所述固定杆内侧滑动连接有限位块，所述限位块底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与固定杆滑动连接。

优选的，所述挡板的上端面呈弧状设置，且挡板有两个，所述挡板均匀分布在底座左右两端。

优选的，所述垫圈为丁晴橡胶材料，且垫圈有两个，所述垫圈呈对称分布在底座上端。

优选的，所述定位板的前端面呈三角形设置，且定位板共有四个，所述定位板均匀分布在挡板上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的限位杆、滑块、第一弹簧、定位杆、定位板、推杆和固定块，在使用时，通过推动推杆，使推杆在定位杆上的定位板外侧滑动，然后将机器人放在第一固定板与第二固定板中间，然后推动第二固定板在底座上滑动，使限位块内侧的滑块挤压第一弹簧，然后通过滑块带动定位杆，使定位杆插入第二固定板上的固定块中，从而使机器人通过第一固定板与第二固定板进行固定，防止机器人在生产时掉落，提高机器人的稳定性；

2、本实用新型中，通过设置的固定杆、垫圈、挡板、限位块和第二弹簧，在使用时，先将垫圈套在固定杆外侧，并且垫圈卡在固定杆上的挡板上，然后通过将垫圈上的固定杆插入第一固定板与第二固定板，然后通过第一固定板与第二固定板挤压限位块，使限位杆在固定杆内挤压第二弹簧，使限位块插入第一固定板与第二固定板内的圆孔内，从而将垫圈固定，减少垫圈在对机器人固定时的磨损，提高机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型垫圈的安装结构示意图；

图3为本实用新型第二固定板的整体结构示意图；

图4为本实用新型挡板的安装结构示意图；

图5为本实用新型限位块的安装结构示意图。

图中：1-第一固定板、2-第二固定板、3-垫圈、4-限位杆、5-滑块、6-第一弹簧、7-定位杆、8-定位板、9-推杆、10-固定块、11-底座、12-固定杆、13-挡板、14-限位块、15-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人生产加工组装用固定装置，包括第一固定板1、第二固定板2和垫圈3，第一固定板1左端滑动连接有第二固定板2，第一固定板1底端固定连接有底座11，底座11与第二固定板2滑动连接，第一固定板1右端固定连接有限位杆4，限位杆4内侧滑动连接有滑块5，滑块5外侧前后两端均固定连接有定位杆7，滑块5靠近限位杆4中心的一端外侧固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6与限位杆4固定连接，定位杆7远离第一固定板1中心的一端外侧固定连接有定位板8，定位板8外侧滑动连接有推杆9，推杆与第一固定板滑动连接，推杆9与定位杆7滑动连接，定位杆7的另一端外侧滑动连接有固定块10，固定块10与第二固定板2固定连接，定位杆7与第二固定板2滑动连接。

第一固定板1与第二固定板2靠近底座11中心的一端外侧固定均滑动连接有垫圈3，垫圈3内侧前后两端均滑动连接有固定杆12，固定杆12靠近垫圈3中心的一端外侧固定连接有挡板13，挡板13与垫圈3滑动连接，位于底座左端的固定杆12与第二固定板2滑动连接，位于右端的固定杆12与第一固定板1滑动连接，固定杆12内侧滑动连接有限位块14，限位块14底端固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15与固定杆12滑动连接，方便安装垫圈3，减少对机器人的磨损，挡板13的上端面呈弧状设置，且挡板13有两个，挡板13均匀分布在底座11左右两端，方便固定垫圈3，垫圈3为丁晴橡胶材料，且垫圈3有两个，垫圈3呈对称分布在底座11上端，增加垫圈3的耐磨损效果，定位板8的前端面呈三角形设置，且定位板8共有四个，定位板8均匀分布在挡板13上端使机器人便于安装固定。

工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，在使用时，先将垫圈3套在固定杆12外侧，并且垫圈3卡在固定杆12上的挡板13上，然后通过将垫圈3上的固定杆12插入第一固定板1与第二固定板2，然后通过第一固定板1与第二固定板2挤压固定杆12上的限位块14，使限位块14在固定杆12内挤压第二弹簧15，使限位块14插入第一固定板1与第二固定板2内的圆孔内，从而将垫圈3固定，减少垫圈3在对机器人固定时的磨损，提高机器人的使用寿命，然后通过推动推杆9，使推杆9在定位杆7上的定位板8外侧滑动，然后将机器人放在第一固定板1与第二固定板2中间，然后推动第二固定板2在底座11上滑动，使限位杆4内侧的滑块5挤压第一弹簧6，然后通过滑块5带动定位杆7，使定位杆7插入第二固定板2上的固定块10中，从而使机器人通过第一固定板1与第二固定板2进行固定，防止机器人在生产时掉落，提高机器人的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人生产加工组装用固定装置，包括第一固定板(1)、第二固定板(2)和垫圈(3)，其特征在于：所述第一固定板(1)左端滑动连接有第二固定板(2)，所述第一固定板(1)底端固定连接有底座(11)，所述底座(11)与第二固定板(2)滑动连接，所述第一固定板(1)右端固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)内侧滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)外侧前后两端均固定连接有定位杆(7)，所述滑块(5)靠近限位杆(4)中心的一端外侧固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)与限位杆(4)固定连接，所述定位杆(7)远离第一固定板(1)中心的一端外侧固定连接有定位板(8)，所述定位板(8)外侧滑动连接有推杆(9)，所述推杆与第一固定板滑动连接，所述推杆(9)与定位杆(7)滑动连接，所述定位杆(7)的另一端外侧滑动连接有固定块(10)，所述固定块(10)与第二固定板(2)固定连接，所述定位杆(7)与第二固定板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工组装用固定装置，其特征在于：所述第一固定板(1)与第二固定板(2)靠近底座(11)中心的一端外侧固定均滑动连接有垫圈(3)，所述垫圈(3)内侧前后两端均滑动连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)靠近垫圈(3)中心的一端外侧固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)与垫圈(3)滑动连接，位于底座左端的所述固定杆(12)与第二固定板(2)滑动连接，位于右端的所述固定杆(12)与第一固定板(1)滑动连接，所述固定杆(12)内侧滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)底端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)与固定杆(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工组装用固定装置，其特征在于：所述挡板(13)的上端面呈弧状设置，且挡板(13)有两个，所述挡板(13)均匀分布在底座(11)左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工组装用固定装置，其特征在于：所述垫圈(3)为丁晴橡胶材料，且垫圈(3)有两个，所述垫圈(3)呈对称分布在底座(11)上端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工组装用固定装置，其特征在于：所述定位板(8)的前端面呈三角形设置，且定位板(8)共有四个，所述定位板(8)均匀分布在挡板(13)上端。

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