CN215393686U - 一种护套装配机的固定器装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护套装配机的固定器装配机构，护套装配机包括机台、可转动设置于机台表面的转盘，转盘上沿周向设有若干装配工位；固定器装配机构包括进料槽、设置于进料槽末端的顶料气缸、移料机械手；移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具。本实用新型通过顶料机构将物料从侧面顶出进料槽，然后通过移料机械手将物料夹取转移至装配工位，实现了物料的转移，并通过固定器推料机构将固定器正确推入至护套外侧的固定器安装槽内，其结构简单、工作稳定，出错率较低。

Description

一种护套装配机的固定器装配机构

技术领域

本实用新型涉及汽车护套装配件的装配技术领域，具体涉及一种护套装配机的固定器装配机构。

背景技术

有一款汽车用护套装配件，包括护套和安装在护套内的两个锁扣，两个锁扣之间设有密封垫，护套外还设有用于护套安装固定的固定器，此类护套装配件的装配目前一般采用人工装配，装配效率低下，且人工成本占比高，大批量生产时，耗时很长，且装配质量难以保证。因此亟需设计一种针对该护套装配件的自动装配机。该自动装配机的设计过程中，其中一个设计难点在于如何将进料槽内的固定器转移至工位并正确安装至护套侧面的固定器安装槽内，本申请由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护套装配机的固定器装配机构，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种护套装配机的固定器装配机构，所述护套装配机包括机台、可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位；

所述固定器装配机构包括进料槽、设置于进料槽末端且能够向上方顶料的顶料气缸、将物料移至装配工位的移料机械手；所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具；所述支架上设有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动滑板水平移动；所述滑板上设有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置用于驱动取料具上下移动。

作为优选，所述取料具包括夹具和控制所述夹具缩放的驱动装置。

作为优选，所述水平驱动装置和竖向驱动装置分别为气缸。

作为优选，所述进料槽的前端设有震荡盘。

作为优选，所述转盘的侧面还设有固定器推料机构，所述固定器推料机构包括输出端向下的推料气缸和设置于推料气缸输出端的推料头，所述推料头的底部设有与固定器匹配的凹槽。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过顶料机构将物料从侧面顶出进料槽，然后通过移料机械手将物料夹取转移至装配工位，实现了物料的转移，并通过固定器推料机构将固定器正确推入至护套外侧的固定器安装槽内，其结构简单、工作稳定，出错率较低。

附图说明

图1是本实用新型的护套装配件示意图。

图2是本实用新型的护套装配机的整体结构示意图。

图3是本实用新型的固定器装配机构的结构示意图。

图4是本实用新型中固定器推料机构的结构示意图。

图5是图4中A的放大示意图。

图中：1、机台；2、转盘，21、装配工位；3、进料槽；4、顶料气缸；5、移料机械手，51、支架，52、滑板，53、水平驱动气缸，54、竖向驱动气缸，55、夹具；6、固定器推料机构，61、推料气缸，62、推料头，63、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。

实施例：一种护套装配机的固定器装配机构，如图1-5所示，本实用新型中的护套装配件包括护套和固定器，装配时需要将固定器装配于护套侧面的固定器安装槽内。护套装配机包括机台1和可转动地设置于机台1表面的转盘2，转盘2由伺服电机驱动。转盘2的边缘沿周向均匀设有多个装配工位21，护套在前一道工序中被装配于装配工位21上，本实施例所要解决的问题是将固定器装配于护套侧面的安装槽内。

本实施例的固定器装配机构包括进料槽3、设置于进料槽3末端且能够向上方顶料的顶料气缸4、将物料移至装配工位21的移料机械手5，其中进料槽3的进口端与相应物料的震荡盘(图中未示出)连接，通过震荡盘实现物料的输送。

由于固定器的横向尺寸较为扁平，顶料气缸4的顶料方向为向上顶料，将进料槽末端的固定器从下往上顶出进料槽3，然后由移料机械手5将固定器50转移至装配工位21。

本实施例中，移料机械手5包括设置于机台1上的支架51、可水平滑动地设置于支架51上的滑板52、可竖直滑动地设置于滑板52上的取料具；支架1上设有水平驱动气缸53，水平驱动气缸53的输出端与滑板52连接；滑板52上设有竖向驱动气缸54，竖向驱动气缸54的输出端与取料具连接。通过水平驱动气缸53实现取料具的水平移动，通过竖向驱动气缸54实现取料具的竖向移动，当取料具位于物料上方时，竖向驱动气缸54驱动取料具下移取料，取料后上移，然后水平驱动气缸53驱动取料具移动至装配工位21上方，接着竖向驱动气缸54再次下移进行装配，将固定器预安装至护套侧面的安装槽内，装配后上移，水平驱动气缸53随后复位进行下一次装配动作，以此类推。

本实施例中，取料具包括与相应物料匹配的夹具55和控制夹具缩放的驱动机构，夹具55的移料方式为机械手中常用的取料方式，驱动机构可以是气缸，本实施例不作赘述。

本实施例中，固定器装配机构沿转盘2转动方向的后方设有固定器推料机构6，固定器推料机构6包括输出端向下的推料气缸61和设置于推料气缸61输出端的推料头62，推料头62对应转盘上装配工位21的位置，推料头62的底部设有与固定器顶部匹配的凹槽63；当固定器通过固定器装配机构被安装在护套侧面的固定器安装槽内时，可能并未插紧，通过推料气缸61驱动推料头62下移，并通过凹槽63抵住固定器将其插紧，确保固定器安装到位。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种护套装配机的固定器装配机构，其特征在于，所述护套装配机包括机台、可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位；

所述固定器装配机构包括进料槽、设置于进料槽末端且能够向上方顶料的顶料气缸、将物料移至装配工位的移料机械手；所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具；所述支架上设有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动滑板水平移动；所述滑板上设有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置用于驱动取料具上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种护套装配机的固定器装配机构，其特征在于，所述取料具包括夹具和控制所述夹具缩放的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种护套装配机的固定器装配机构，其特征在于，所述水平驱动装置和竖向驱动装置分别为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种护套装配机的固定器装配机构，其特征在于，所述进料槽的前端设有震荡盘。

5.根据权利要求1所述的一种护套装配机的固定器装配机构，其特征在于，所述转盘的侧面还设有固定器推料机构，所述固定器推料机构包括输出端向下的推料气缸和设置于推料气缸输出端的推料头，所述推料头的底部设有与固定器匹配的凹槽。

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