CN215390962U - 一种光伏组件清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光伏组件清洁装置，包括能够在行走过程中对光伏组件进行清洁的清洁小车，直流电机通过传动机构与清洁小车相连，直流电机能够驱动传动机构动作进而带动清洁小车行走，直流电机由外接的直流电源供电。本实用新型的光伏组件清洁装置彻底放弃锂电池，采用直流电源作为动力来源为驱动清洁小车行走的直流电机供电，解决了锂电池容易发生故障的问题，提高了清洁装置运行的稳定可靠性；此外直流电源可以在不受温度影响的情况下稳定可靠供电，即使在北方地区冬季低温的条件下光伏组件清洁装置仍然能够稳定、可靠运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，尤其涉及一种光伏组件清洁装置。
背景技术
太阳能光伏组件在使用过程中其表面会附着较多灰尘或其他附着物，影响电池板的透光，阻碍光电效应，从而降低发电效率。另外夏季温度较高，电池板表面若积累过多灰尘将不易散热，当气温高于40℃，不仅光伏组件的发电效能降低，其寿命也会大大缩短。因此，保持太阳能光伏组件的清洁是十分重要的。目前，通常使用清洁装置对光伏组件进行清洁，由清洁装置的清洁小车在行走过程中对光伏组件的表面进行清洁，清洁小车的动力来源为锂电池。锂电池是现有清洁装置的核心部件，锂电池的稳定性对于清洁小车的运行至关重要，限于光伏组件全部都是户外安装，尤其北方地区冬季低温对锂电池的影响很大，很多清洁装置在冬季无法正常运行；此外锂电池是最容易出问题的部件，一旦锂电池充放电故障，整台清洁设备将无法正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏组件清洗装置，以解决现有的光伏组件清洁装置采用锂电池作为动力来源致使清洁装置运行稳定可靠性差的技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：
一种光伏组件清洁装置，包括能够在行走过程中对光伏组件进行清洁的清洁小车，其特征在于：直流电机通过传动机构与清洁小车相连，直流电机能够驱动传动机构动作进而带动清洁小车行走，直流电机由外接的直流电源供电。
进一步的：直流电源由待清洁的光伏组件提供。
进一步的：直流电源与直流电机之间连接有稳压器，直流电源经稳压器为直流电机供电。
进一步的：清洁小车包括小车主体及固定在小车主体上的弹簧连接件，弹簧连接件上固定有用于清洁光伏组件的清洁件。
进一步的：传动机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮以及与从动齿轮固定连接的螺杆，直流电机的输出端与主动齿轮相连，清洁小车与螺杆螺纹连接，由直流电机驱动主动齿轮转动进而带动从动齿轮及螺杆转动，螺杆的转动带动清洁小车行走。
进一步的：清洁装置还包括控制组件，控制组件包括与直流电机输入端相连的控制器及与控制器输入端相连的接近开关，接近开关位于清洁小车行程的两端，接近开关检测到清洁小车行走至接近开关处时，控制器控制直流电机正转或者反转，进而驱动清洁小车以远离接近开关的方向运动。
进一步的：控制组件还包括与控制器相连的无线信号接收模块，无线信号接收模块能够将接收到的无线控制指令输入给控制器，控制器根据控制指令控制直流电机的启停及正反转。
进一步的：直流电源还为控制组件供电。
进一步的：清洁小车的一端与螺杆螺纹连接，另一端与滑杆滑动连接。
进一步的：接近开关设置在螺杆和/或滑杆的两端。
本实用新型的光伏组件清洁装置彻底放弃锂电池，采用直流电源作为动力来源为驱动清洁小车行走的直流电机供电，解决了锂电池容易发生故障的问题，提高了清洁装置运行的稳定可靠性；且直流电源可以在不受温度影响的情况下稳定可靠供电，即使在北方地区冬季低温的条件下光伏组件清洁装置仍然能够稳定、可靠运行。此外现有靠锂电池供电的光伏组件清洁装置为了平衡整台清洁设备的续航和运行时间，必然要在动力/重量/清洗强度之间找到一个平衡点，所以清洗强度往往不是最高的，很难清除一些顽固污渍，而本实用新型的清洁装置采用直流电源进行稳定可靠供电，无需考虑清洗摩擦力太大影响清洗强度，可以做到最高强度的清洗，提高了光伏组件的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例光伏组件清洁装置安装至光伏组件时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例光伏组件清洁装置安装至光伏组件时的侧视图；
图3是本实用新型实施例光伏组件清洁装置清洁小车的结构示意图；
图4、图5是本实用新型实施例光伏组件清洁装置驱动单元的结构示意图；
图6是本实用新型实施例光伏组件清洁装置的结构框图；
图7是本实用新型实施例光伏组件清洁装置的控制框图；
主要标件与标号：
清洁小车：1；小车主体：11；弹簧连接件：12；清洁件：13；
直流电机：21；传动机构：22；主动齿轮：221；从动齿轮：222；螺杆：223；螺套：224；齿轮箱：225；
直流电源：31；稳压器：32；
控制组件：4；控制器：41；接近开关：42；无线信号接收模块：43
滑杆：51；滑套：52；
光伏组件：600；
檩条：71；斜梁：72。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
图1、图2为本实施例光伏组件清洁装置安装至光伏组件时的结构示意图，如图1、2所示，光伏组件清洁装置包括能够在行走过程中对光伏组件600进行清洁的清洁小车1，由示出在图4、图5中的驱动单元驱动清洁小车1行走，如图4、5所示，驱动单元包括直流电机21及与直流电机21相连的传动机构22。直流电机21通过传动机构22与清洁小车1相连，直流电机21能够驱动传动机构22动作进而带动清洁小车1行走，如图6所示，直流电机21由外接的直流电源31供电。
因待清洁的光伏组件在工作时能够产生直流电，为了简化清洁装置结构、方便直流电的获取，进一步的，直流电源31由待清洁的光伏组件600提供，即将光伏组件600在工作时产生的直流电直接提供给直流电机21。
为了稳定电压，以保证电路的通畅和电机的正常使用，进一步的，如图6所示，直流电源31与直流电机21之间连接有稳压器32，直流电源31经稳压器32为直流电机21供电。即本实施例的动力单元由光伏组件和稳压器组成，从光伏组件直接取直流电经稳压器给直流电机供电。
对于清洁小车的具体结构，进一步的，如图3所示，清洁小车1包括小车主体11及固定在小车主体11下方的弹簧连接件12，弹簧连接件12的下方固定有用于清洁光伏组件600的清洁件13。弹簧连接件除可以固定清洁件外，另一个作用是增加清洁小车的清洗强度。进一步的，本实施例中清洁件13为清洗橡胶刮片。
对于传动机构22的具体结构，进一步的，如图4、5所示，本实施例中传动机构22包括相啮合的主动齿轮221、从动齿轮222以及与从动齿轮222固定连接的螺杆223，直流电机21的输出端与主动齿轮221相连。清洁小车1与螺杆223螺纹连接，由直流电机21驱动主动齿轮221转动进而带动从动齿轮222及螺杆223转动，螺杆223的转动带动清洁小车1行走。直流电机可以正反转，从而驱动齿轮正反转，进而带动螺杆正反转，让连接在螺杆上的清洁小车跟着从一端向另一端移动清洁。
为了实现清洁装置清洁过程的自动控制，进一步的，清洁装置还包括图6、图7中示出的控制组件4，控制组件4包括与直流电机21输入端相连的控制器41及与控制器41输入端相连的接近开关42，接近开关42位于清洁小车1行程的两端，接近开关42检测到清洁小车1行走至接近开关42处后，将检测信号发送给控制器41，根据接收到的检测信号，控制器41控制直流电机21正转或者反转，进而驱动清洁小车1以远离接近开关42的方向运动。进一步的，控制器41可以采用单片机或者PLC控制器，接近开关可以采用金属感应接近开关。
以图1为例，图中左侧示出的清洁小车1为清洁小车处于停车位置时的状态图，中部示出的清洁小车1为清洁小车处于运行中时的状态图。接近开关位于清洁小车行程的左右两端，清洁小车在初始状态时位于其行程的最左侧，开始清洁工作时直流电机正转，驱动清洁小车朝向右侧运行，当运行至右侧的接近开关处时，控制器控制直流电机反转，从而驱动清洁小车折返并以远离右侧接近开关的方向朝向左侧运行，当运行至左侧的接近开关处时，控制器控制直流电机正转，从而驱动清洁小车以远离左侧接近开关的方向朝向右侧运行，以此达到反复清洁的目的。
为了实现清洁装置的远程控制，进一步的，控制组件4还包括与控制器41相连的无线信号接收模块43，无线信号接收模块43能够将接收到的无线控制指令输入给控制器41，控制器41根据控制指令控制直流电机21的启停及正反转，进而带动清洁小车执行清洁任务。进一步的，本实施例中的无线控制指令可以从手机发出，在手机APP的用户界面上设置电机启动、停止、正转、反转等控制功能。当然无线控制指令也可以从遥控器等其它终端设备上发出。
进一步的，直流电源31还为控制组件4供电，从而进一步提高清洁装置运行的稳定性。
对于清洁小车的安装方式，进一步的，清洁小车1的一端与螺杆223螺纹连接，另一端与滑杆51滑动连接。进一步的：清洁小车1的一端通过图3中示出的螺套224与螺杆223螺纹连接，另一端通过图3中示出的滑套52与滑杆51滑动连接。螺套224及滑套52均固定连接在清洁小车小车主体11两端的下方。本实施例中光伏组件安装在由檩条71及斜梁72等构件形成的光伏支架上，如图1所示螺杆223及滑杆51均安装在光伏支架的檩条71上。
进一步的，接近开关42可以设置在螺杆223的两端，也可以设置在滑杆51的两端，或者使一端的接近开关位于螺杆上，另一端的接近开关位于滑杆上，清洁小车在两端的接近开关之间往复行进。
本实施例的光伏组件清洁装置在使用时，清洁小车位于其行程的初始端，由工作人员从手机APP下达控制指令，控制直流电机启动、正转，带动清洁小车开始执行清洁任务。当小车移动到与初始端相对的另一端接近开关处时，控制器接收到接近开关的信号控制电机反转，从而驱动螺杆反转进而带动清洁小车向初始端移动。当清洁小车移动至初始端接近开关后，控制器控制电机正转，驱动螺杆正转带动清洁小车继续向另一端移动并清洗组件。清洗往返几次后，当小车再次移动到初始端时，控制小车停止，清洁任务结束。清洁往返的次数可以通过手机APP远程设置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种光伏组件清洁装置，包括能够在行走过程中对光伏组件(600)进行清洁的清洁小车(1)，其特征在于：直流电机(21)通过传动机构(22)与清洁小车(1)相连，直流电机(21)能够驱动传动机构(22)动作进而带动清洁小车(1)行走，直流电机(21)由外接的直流电源(31)供电。
2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：直流电源(31)由待清洁的光伏组件(600)提供。
3.根据权利要求2所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：直流电源(31)与直流电机(21)之间连接有稳压器(32)，直流电源(31)经稳压器(32)为直流电机(21)供电。
4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：清洁小车(1)包括小车主体(11)及固定在小车主体(11)上的弹簧连接件(12)，弹簧连接件(12)上固定有用于清洁光伏组件(600)的清洁件(13)。
5.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：传动机构(22)包括相啮合的主动齿轮(221)、从动齿轮(222)以及与从动齿轮(222)固定连接的螺杆(223)，直流电机(21)的输出端与主动齿轮(221)相连，清洁小车(1)与螺杆(223)螺纹连接，由直流电机(21)驱动主动齿轮(221)转动进而带动从动齿轮(222)及螺杆(223)转动，螺杆(223)的转动带动清洁小车(1)行走。
6.根据权利要求5所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：清洁装置还包括控制组件(4)，控制组件(4)包括与直流电机(21)输入端相连的控制器(41)及与控制器(41)输入端相连的接近开关(42)，接近开关(42)位于清洁小车(1)行程的两端，接近开关(42)检测到清洁小车(1)行走至接近开关(42)处时，控制器(41)控制直流电机(21)正转或者反转，进而驱动清洁小车(1)以远离接近开关(42)的方向运动。
7.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：控制组件(4)还包括与控制器(41)相连的无线信号接收模块，无线信号接收模块能够将接收到的无线控制指令输入给控制器(41)，控制器(41)根据控制指令控制直流电机(21)的启停及正反转。
8.根据权利要求7所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：直流电源(31)还为控制组件(4)供电。
9.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：清洁小车(1)的一端与螺杆(223)螺纹连接，另一端与滑杆(51)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的光伏组件清洁装置，其特征在于：接近开关(42)设置在螺杆(223)和/或滑杆(51)的两端。
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| CN202120306908.0U CN215390962U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种光伏组件清洁装置 |
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