CN215383864U - 一种家用内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用内窥镜装置，涉及医疗器械领域，该家用内窥镜装置，包括处理器、内窥探头、数据终端显示器和夹持组件，所述内窥探头上安装有照明用的LED灯和图像转换器；图像转换器与处理器电性连接；内窥探头的一端连接有探头控制线，处理器与数据终端显示器之间连接有信号输出线，所述处理器对内窥探头拍摄的视频进行处理并转换成数字信号通过信号输出线传递给数据终端显示器，本实用新型通过将内窥镜与APP进行绑定使用，方便了使用者在使用内窥镜时对影像的截屏以及录屏操作，同时由于结构小巧并且操作使用较为简单，在家中即可进行操作。

Description

一种家用内窥镜装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种家用内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

传统内窥镜需要进行物理操作，即通过外部操作手柄控制内窥镜的姿态以及内置LED灯的开关，但传统内窥镜功能很多，操作较为繁琐，使用门槛较高，需专业医护人员才可进行操作，且成本较高，普及性较差，不具备在家使用的条件，针对某些浅层性的器官疾病，比如耳道发炎出血等患者可以自主先查看了解的情况，由于现有家庭工具的限制，患者无法在第一时间简单得知内部情况，若去医院治疗则还需等候排队，耽误治疗。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种家用内窥镜装置，包括处理器、内窥探头、数据终端显示器和夹持组件，所述内窥探头上安装有照明用的LED灯和图像转换器；图像转换器与处理器电性连接；内窥探头的一端连接有探头控制线，处理器与数据终端显示器之间连接有信号输出线，所述处理器对内窥探头拍摄的视频进行处理并转换成数字信号通过信号输出线传递给数据终端显示器；数据终端显示器内安装有用于显示通过内窥探头传回的图像的APP软件系统；夹持组件与内窥探头连接，夹持组件将通过内窥探头观察到的异物进行夹持固定。

优选的，所述APP中包括数据输入模块、参数设置模块、视频操作模块以及视频显示模块，其中：数据输入模块，向APP内输入编辑信息；参数设置模块，用于更改APP软件系统、视频的参数；视频操作模块，对正在播放的视频进行截屏录制操作，并控制LED灯的开关和亮度；所述视频显示模块显示内窥探头实时拍摄到的画面。

优选的，所述数据输入模块包括的流水号功能项和可编辑的病历号功能项、床位号功能项、姓名功能项、性别功能项、年龄功能项、医师信息功能项以及备注栏功能项。

优选的，所述参数设置模块包括系统设置功能项和视频设置功能项。

优选的，所述视频操作模块包括分别用于对所述视频显示模块进行截屏、录制、全屏显示的截屏模块、屏幕录制功能项、全屏显示功能项以及用于控制LED灯开闭和亮度调节的灯光模块；截屏模块包括截屏选择功能项以及截屏照片文件显示功能项；灯光模块包括亮度增加功能项、亮度降低功能项以及LED灯开关功能项。

优选的，探头控制线远离内窥探头的一端连接有操作手柄，操作手柄内设置有与处理器连接的信号输入线。

优选的，所述操作手柄外表面安装有用于控制内窥探头偏转角度的旋钮。

优选的，所述夹持组件包括连接在一侧的固定块、滑动设置在固定块内的夹持块、转动设置在固定块内的卷线轮以及驱动机构；夹持块设置有两个，两个夹持块仅可反方向运动，夹持块位于固定块的部分固定有可在固定块内滑动的齿条，齿条远离夹持块的一侧连通设置有齿轮腔；驱动机构用来控制夹持块的运动，使夹持块与异物进行直接接触并将其夹持固定。

优选的，所述驱动机构包括设置在齿轮腔内的驱动齿轮、缠绕在卷线轮外侧表面的拉绳、设置在齿轮腔靠近一侧的一组皮带轮以及设置在皮带轮和齿轮腔之间的一组直齿圆柱齿轮副；驱动齿轮与齿条啮合连接，驱动齿轮的转动中心处固定有齿轮轴，其中一个齿轮轴的一端与皮带轮连接，两个齿轮轴之间通过直齿圆柱齿轮副连接，卷线轮的转动中心处固定有一端与皮带轮连接的卷线轴，卷线轴的另一端与固定块之间连接有扭簧，齿轮轴和卷线轴分别与固定块转动连接；拉绳的一端通过穿入内，并从的一侧延伸至外界，两个通过直齿圆柱齿轮副连接的齿轮轴仅可同步反向转动。

优选的，一种家用内窥镜装置的使用方法，所述使用方法步骤如下：

S1：通过APP打开LED灯的开关；

S2：将内窥探头对准需要内窥的器官，握住探头控制线缓缓插入，通过数据终端显示器实时查看使得内窥探头逐步进入器官内部待看位置；

S3：到达待看位置后，通过APP仔细观察待看位置，通过APP进行LED灯亮度调节以保证清晰显示出器官内部影像，或者进行实时截屏，或者进行屏幕录制；

S4：当内窥探头观察到行进前方存在异物时，此时用手拉动拉绳，驱动夹持组件将异物夹持固定；

S5：观察结束后，将探头控制线缓慢拔出，从而带动内窥探头从患者器官内部拔出，进而使异物一同从患者器官内部取出，关闭LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将内窥镜与APP进行绑定使用，方便了使用者在使用内窥镜时对影像的截屏以及录屏操作，同时由于结构小巧并且操作使用较为简单，在家中即可进行操作，能够使患者在第一时间就知道自己的器官情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图；

图3为图2中B-B方向的结构剖视图；

图4为图3中C-C方向的结构剖视图；

图5为图4中D-D方向的结构剖视图；

图6为图5中E-E方向的结构剖视图；

图7为本实用新型APP的结构流程图；

图8为实用新型APP内视频操作模块的结构流程图。

图中：10、操作手柄；12、旋钮；14、信号输入线；15、处理器；16、信号输出线；17、内窥探头；18、探头控制线；19、数据终端显示器；20、固定块；21、夹持块；22、齿条；23、齿轮腔；24、齿轮轴；25、驱动齿轮；27、卷线轴；28、卷线轮；29、拉绳；30、皮带轮；31、扭簧；32、直齿圆柱齿轮副。

具体实施方式

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种家用内窥镜装置，包括处理器15、内窥探头17、数据终端显示器19和夹持组件A1，内窥探头17上安装有照明用的LED灯和图像转换器；图像转换器与处理器15电性连接；内窥探头17的一端连接有探头控制线18，处理器15与数据终端显示器19之间连接有信号输出线16，处理器15对内窥探头17拍摄的视频进行处理并转换成数字信号通过信号输出线16传递给数据终端显示器19；数据终端显示器19内安装有用于显示通过内窥探头17传回的图像的APP软件系统；夹持组件A1与内窥探头17连接，夹持组件A1将通过内窥探头17观察到的异物进行夹持固定。

APP中包括数据输入模块、参数设置模块、视频操作模块以及视频显示模块，其中：数据输入模块，向APP内输入编辑信息；参数设置模块，用于更改APP软件系统、视频的参数；视频操作模块，对正在播放的视频进行截屏录制操作，并控制LED灯的开关和亮度；视频显示模块显示内窥探头17实时拍摄到的画面。

数据输入模块包括的流水号功能项和可编辑的病历号功能项、床位号功能项、姓名功能项、性别功能项、年龄功能项、医师信息功能项以及备注栏功能项。

参数设置模块包括系统设置功能项和视频设置功能项。

视频操作模块包括分别用于对视频显示模块进行截屏、录制、全屏显示的截屏模块、屏幕录制功能项、全屏显示功能项以及用于控制LED灯开闭和亮度调节的灯光模块；截屏模块包括截屏选择功能项以及截屏照片文件显示功能项；灯光模块包括亮度增加功能项、亮度降低功能项以及LED灯开关功能项。

探头控制线18远离内窥探头17的一端连接有操作手柄10，操作手柄10内设置有与处理器15连接的信号输入线14。

操作手柄10外表面安装有用于控制内窥探头17偏转角度的旋钮12。

夹持组件A1包括连接在内窥探头17一侧的固定块20、滑动设置在固定块20内的夹持块21、转动设置在固定块20内的卷线轮28以及驱动机构A2；夹持块21设置有两个，两个夹持块21仅可反方向运动，夹持块21位于固定块20的部分固定有可在固定块20内滑动的齿条22，齿条22远离夹持块21的一侧连通设置有齿轮腔23；驱动机构A2用来控制夹持块21的运动，使夹持块21与异物进行直接接触并将其夹持固定。

驱动机构A2包括设置在齿轮腔23内的驱动齿轮25、缠绕在卷线轮28外侧表面的拉绳29、设置在齿轮腔23靠近内窥探头17一侧的一组皮带轮30以及设置在皮带轮30和齿轮腔23之间的一组直齿圆柱齿轮副32；驱动齿轮25与齿条22啮合连接，驱动齿轮25的转动中心处固定有齿轮轴24，其中一个齿轮轴24的一端与皮带轮30连接，两个齿轮轴24之间通过直齿圆柱齿轮副32连接，卷线轮28的转动中心处固定有一端与皮带轮30连接的卷线轴27，卷线轴27的另一端与固定块20之间连接有扭簧31，齿轮轴24和卷线轴27分别与固定块20转动连接；拉绳29的一端通过探头控制线18穿入操作手柄10操作手柄内，并从操作手柄10的一侧延伸至外界，两个通过直齿圆柱齿轮副32连接的齿轮轴24仅可同步反向转动。

一种家用内窥镜使用方法，使用方法如下：将操作手柄10与处理器15通过信号输入线14连接，处理器15与数据终端显示器19通过信号输出线16连接，同时将探头控制线18连接在操作手柄10上，而后将数据终端显示器19打开并开启APP即可进行使用，首先通过APP中的参数设置模块能够设置系统以及视频的各项参数，并且能够通过APP内的数据输入模块将患者与医护人员的个人信息输入至APP内部，使患者信息查阅更加方便，在开始检查时先将内窥探头17插入患者的待检测器官内，而后通过探头控制线18不断将内窥探头17伸入患者的器官内，在此途中，通过数据终端显示器19能够看到由内窥探头17拍摄到的患者器官内部的影像，同时医护人员能够通过转动旋钮12来调节内窥探头17的弯折角度，从而使内窥探头17的拍摄角度发生改变，从而使医护人员能够更加直观观察到患者器官内部情况，同时医护人员能够通过数据终端显示器19内APP中的灯光模块对LED灯进行亮度调节以及开关，并且能够通过选择截屏功能项对视频拍摄到的可疑点进行截图存储，医护人员能够时刻通过显示截屏照片数量功能项看到截图存储的数量，对于重要的影像，医护人员能够使用屏幕录制功能项将影像资料录制存储，当无需任何操作时，也能够通过全屏显示功能项将视频影像全屏显示，使医护人员观察更加方便，若在检查过程中发现异物存在，则可通过拉扯拉绳29控制卷线轮28转动，从而使通过卷线轴27带动皮带轮30运转，皮带轮30运转后带动一个齿轮轴24转动，同时齿轮轴24通过直齿圆柱齿轮副32带动另一个齿轮轴24转动，此时两个齿轮轴24的转动方向相反，从而带动驱动齿轮25转动，此时驱动齿轮25通过齿条22带动夹持块21向相互靠近的方向移动，且最终使夹持块21将异物夹紧固定，而后缓慢将探头控制线18抽出，从而带动内窥探头17从患者器官内抽出，同时将异物一同取出，而后将拉绳29松开，在扭簧31的作用下带动卷线轴27反向转动，从而使卷线轴27通过上述过程带动夹持块21向相互远离的方向运动，此时拉绳29重新缠绕至卷线轮28外曲面。

Claims (9)

1.一种家用内窥镜装置，其特征在于：包括处理器（15）、内窥探头（17）、数据终端显示器（19）和夹持组件（A1），所述内窥探头（17）上安装有照明用的LED灯和图像转换器；图像转换器与处理器（15）电性连接；

所述内窥探头（17）的一端连接有探头控制线（18），处理器（15）与数据终端显示器（19）之间连接有信号输出线（16），所述处理器（15）对内窥探头（17）拍摄的视频进行处理通过信号输出线（16）传递给数据终端显示器（19）；

所述数据终端显示器（19）内安装有用于显示通过内窥探头（17）传回的图像的APP软件系统；

所述夹持组件（A1）与内窥探头（17）连接，夹持组件（A1）将通过内窥探头（17）观察到的异物进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述APP中包括数据输入模块、参数设置模块、视频操作模块以及视频显示模块，其中：

数据输入模块，向APP内输入编辑信息；

参数设置模块，用于更改APP软件系统、视频的参数；

视频操作模块，对正在播放的视频进行截屏录制操作，并控制LED灯的开关和亮度；

所述视频显示模块显示内窥探头（17）实时拍摄到的画面。

3.根据权利要求2所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述数据输入模块包括的流水号功能项和可编辑的病历号功能项、床位号功能项、姓名功能项、性别功能项、年龄功能项、医师信息功能项以及备注栏功能项。

4.根据权利要求2所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述参数设置模块包括系统设置功能项和视频设置功能项。

5.根据权利要求2所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述视频操作模块包括分别用于对所述视频显示模块进行截屏、录制、全屏显示的截屏模块、屏幕录制功能项、全屏显示功能项以及用于控制LED灯开闭和亮度调节的灯光模块；

所述截屏模块包括截屏选择功能项以及截屏照片文件显示功能项；

所述灯光模块包括亮度增加功能项、亮度降低功能项以及LED灯开关功能项。

6.根据权利要求1所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：探头控制线（18）远离内窥探头（17）的一端连接有操作手柄（10），操作手柄（10）内设置有与处理器（15）连接的信号输入线（14）。

7.根据权利要求6所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述操作手柄（10）外表面安装有用于控制内窥探头（17）偏转角度的旋钮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述夹持组件（A1）包括连接在内窥探头（17）一侧的固定块（20）、滑动设置在固定块（20）内的夹持块（21）、转动设置在固定块（20）内的卷线轮（28）以及驱动机构（A2）；

所述夹持块（21）设置有两个，两个夹持块（21）仅可反方向运动，夹持块（21）位于固定块（20）的部分固定有可在固定块（20）内滑动的齿条（22），齿条（22）远离夹持块（21）的一侧连通设置有齿轮腔（23）；

所述驱动机构（A2）用来控制夹持块（21）的运动，使夹持块（21）与异物进行直接接触并将其夹持固定。

9.根据权利要求8所述的一种家用内窥镜装置，其特征在于：所述驱动机构（A2）包括设置在齿轮腔（23）内的驱动齿轮（25）、缠绕在卷线轮（28）外侧表面的拉绳（29）、设置在齿轮腔（23）靠近内窥探头（17）一侧的一组皮带轮（30）以及设置在皮带轮（30）和齿轮腔（23）之间的一组直齿圆柱齿轮副（32）；

所述驱动齿轮（25）与齿条（22）啮合连接，驱动齿轮（25）的转动中心处固定有齿轮轴（24），其中一个齿轮轴（24）的一端与皮带轮（30）连接，两个齿轮轴（24）之间通过直齿圆柱齿轮副（32）连接，卷线轮（28）的转动中心处固定有一端与皮带轮（30）连接的卷线轴（27），卷线轴（27）的另一端与固定块（20）之间连接有扭簧（31），齿轮轴（24）和卷线轴（27）分别与固定块（20）转动连接；

所述拉绳（29）的一端通过探头控制线（18）穿入操作手柄（10）内，并从操作手柄（10）的一侧延伸至外界，两个通过直齿圆柱齿轮副（32）连接的齿轮轴（24）仅可同步反向转动。

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