CN215383704U - 一种扫地机器人用马达蜗杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用马达蜗杆，涉及扫地机器人领域，包括放置盒体，马达，活动设于放置盒体的内侧，蜗杆，设于马达的输出端，以及润滑机构，设于放置盒体的内侧，润滑机构包括安装部件、挤压部件、润滑油瓶、润滑管和润滑孔，安装部件设于放置盒体的内侧。该扫地机器人用马达蜗杆，通过挤压部件对润滑油瓶进行挤压，使得润滑油进入到蜗杆内部，从润滑孔中流到蜗杆外，可以实现对马达蜗杆的润滑，避免蜗杆发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动，该扫地机器人用马达蜗杆，通过压紧弹簧使得两个固定杆相互靠近，用螺栓把两个固定杆固定住，可以实现对蜗杆支撑，增加蜗杆的稳定性，避免蜗杆晃动。

Description

一种扫地机器人用马达蜗杆

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用马达蜗杆。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人用的马达蜗杆一般是与蜗轮相互啮合，驱动扫地机器人车轮转动，蜗杆使用时间长了，会出现磨损，导致蜗轮转动的速度下降，蜗杆在使用时，需要对蜗杆进行润滑处理，避免蜗杆发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动，地机器人蜗杆是直接安装在马达上的，扫地机器人在移动过程中会产生振动，导致蜗杆在转动过程中会出现晃动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人用马达蜗杆，通过挤压部件对润滑油瓶进行挤压，使得润滑油进入到蜗杆内部，从润滑孔中流到蜗杆外，可以实现对马达蜗杆的润滑，避免蜗杆发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动，通过压紧弹簧使得两个固定杆相互靠近，用螺栓把两个固定杆固定住，可以实现对蜗杆支撑，增加蜗杆的稳定性，避免蜗杆晃动。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扫地机器人用马达蜗杆，包括：

一种扫地机器人用马达蜗杆，包括：

放置盒体；

马达，活动设于放置盒体的内侧；

蜗杆，设于马达的输出端；以及

润滑机构，设于放置盒体的内侧，所述润滑机构包括安装部件、挤压部件、润滑油瓶、润滑管和润滑孔，所述安装部件设于放置盒体的内侧，所述挤压部件活动设于安装部件上，所述润滑油瓶活动设于安装部件上，所述润滑管连通设置于蜗杆的内部，所述润滑孔开设于蜗杆的外侧，用于实现对蜗杆的润滑。

进一步的，所述安装部件包括L形安装板和安装槽，所述L形安装板固定设置于放置盒体的内侧，所述安装槽开设于L形安装板的外壁顶部靠近一侧边缘处。

进一步的，所述挤压部件包括挤压杆、挤压板和挤压弹簧、隔板和安装孔，所述隔板固定设置于L形安装板顶部，所述安装孔开设于隔板的外壁一侧，所述挤压杆与安装孔滑动配合，所述挤压板固定设置于挤压杆的外壁一端，所述挤压弹簧套设于挤压杆的外壁。

进一步的，还包括安装机构，所述安装机构设有两组，每组所述安装机构设于放置盒体的内侧底部。

进一步的，所述安装机构包括固定杆、压紧弹簧、放置板和放置槽，所述放置槽开设于放置盒体的内侧底部，所述固定杆、压紧弹簧和放置板均设有两个，每个所述放置板固定设置于放置槽的内侧，每个所述压紧弹簧的一端固定设置于放置板的外壁一侧，每个所述固定杆与放置槽滑动配合，每个所述固定杆固定设置于压紧弹簧的一端。

进一步的，每个所述固定杆的外壁一侧靠近顶部边缘处均开设有螺纹孔，其中两个所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓。

进一步的，所述放置盒体的外壁顶部开设有移动孔，所述移动孔与挤压杆滑动配合，所述放置盒体的外壁顶部开设有放置孔。

本实用新型提供了一种扫地机器人用马达蜗杆。具备以下有益效果：

(1)、该扫地机器人用马达蜗杆，通过挤压部件对润滑油瓶进行挤压，使得润滑油进入到蜗杆内部，从润滑孔中流到蜗杆外，可以实现对马达蜗杆的润滑，避免蜗杆发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动。

(2)、该扫地机器人用马达蜗杆，通过压紧弹簧使得两个固定杆相互靠近，用螺栓把两个固定杆固定住，可以实现对蜗杆支撑，增加蜗杆的稳定性，避免蜗杆晃动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯剖图；

图3为本实用新型润滑机构的爆炸图；

图4为本实用新型图3中A处的放大示意图。

图中：1、放置盒体；2、马达；3、蜗杆；4、润滑机构；401、L形安装板；402、安装槽；403、挤压杆；404、挤压板；405、挤压弹簧；406、隔板；407、润滑油瓶；408、润滑管；409、润滑孔；410、安装孔；5、安装机构；501、固定杆；502、压紧弹簧；503、放置板；504、放置槽；6、螺纹孔；7、螺栓；8、移动孔；9、放置孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人用马达蜗杆，包括：

放置盒体1；

马达2，活动设于放置盒体1的内侧；

蜗杆3，设于马达2的输出端；以及

润滑机构4，设于放置盒体1的内侧，润滑机构4包括安装部件、挤压部件、润滑油瓶407、润滑管408和润滑孔409，安装部件设于放置盒体1的内侧，挤压部件活动设于安装部件上，润滑油瓶407活动设于安装部件上，润滑管408连通设置于蜗杆3的内部，润滑孔409开设于蜗杆3的外侧，用于实现对蜗杆3的润滑。

本实施例中：通过放置盒体1，可以实现对马达2的安装和放置，通过马达2，可以驱动蜗杆3转动并与蜗轮相互啮合使得扫地机器人车轮转动，蜗杆3固定设置于马达2的输出端，通过润滑机构4，可以实现对蜗杆3的润滑，避免蜗杆3发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动，蜗杆3的外壁一侧开设有孔，可以使得润滑管408连通设置在蜗杆3上，蜗杆3的内部与润滑孔409的内部相连通，润滑管408的一端连通设置于润滑油瓶407的出口处，润滑油瓶407的出口处是橡胶管，口很小，只有挤压才可以滴油。

具体的，安装部件包括L形安装板401和安装槽402，L形安装板401固定设置于放置盒体1的内侧，安装槽402开设于L形安装板401的外壁顶部靠近一侧边缘处。

本实施例中：通过L形安装板401，可以实现对挤压部件、润滑油瓶407和润滑管408的安装和放置，L形安装板401的外壁左侧固定设置于放置盒体1的内侧，通过安装槽402，可以实现对润滑油瓶407的放置，安装槽402与润滑油瓶407滑动配合，润滑管408贯穿于安装槽402的外侧。

具体的，挤压部件包括挤压杆403、挤压板404和挤压弹簧405、隔板406和安装孔410，隔板406固定设置于L形安装板401顶部，安装孔410开设于隔板406的外壁一侧，挤压杆403与安装孔410滑动配合，挤压板404固定设置于挤压杆403的外壁一端，挤压弹簧405套设于挤压杆403的外壁。

本实施例中：通过挤压杆403和挤压板404，可以实现对润滑油瓶407的挤压，挤压板404固定设置于挤压杆403的外壁右侧，并靠近润滑油瓶407的外壁，通过挤压弹簧405，可以使得挤压杆403挤压后，恢复到原位，挤压弹簧405位于挤压弹簧405的左侧，通过安装孔410，可以实现对挤压杆403的放置。

具体的，还包括安装机构5，安装机构5设有两组，每组安装机构5设于放置盒体1的内侧底部。

本实施例中：通过安装机构5，可以实现对蜗杆3支撑，增加蜗杆3的稳定性，避免蜗杆3晃动。

具体的，安装机构5包括固定杆501、压紧弹簧502、放置板503和放置槽504，放置槽504开设于放置盒体1的内侧底部，固定杆501、压紧弹簧502和放置板503均设有两个，每个放置板503固定设置于放置槽504的内侧，每个压紧弹簧502的一端固定设置于放置板503的外壁一侧，每个固定杆501与放置槽504滑动配合，每个固定杆501固定设置于压紧弹簧502的一端。

本实施例中：通过放置槽504，可以实现对放置板503的安装，通过压紧弹簧502，可以使得两个固定杆501紧靠在一起，每个固定杆501的一侧靠近顶部便于处有弧形槽，可以实现对蜗杆3的放置，通过放置板503，可以实现对压紧弹簧502的固定。

具体的，每个固定杆501的外壁一侧靠近顶部边缘处均开设有螺纹孔6，其中两个螺纹孔6的内壁螺纹连接有螺栓7。

本实施例中：通过螺纹孔6和螺栓7，可以使得两个固定杆501固定在一起。

具体的，放置盒体1的外壁顶部开设有移动孔8，移动孔8与挤压杆403滑动配合，放置盒体1的外壁顶部开设有放置孔9。

本实施例中：通过移动孔8，可以便于对挤压杆403进行移动，通过放置孔9，可以便于向润滑油瓶407中添加润滑油，润滑油瓶407的顶部螺纹连接有瓶盖。

使用时，先将蜗杆3安装在马达2的输出端，将相互靠近的固定杆501移开，把蜗杆3放到固定杆501的弧形槽上，在压紧弹簧502的作用下，可以使得两个固定杆501靠近，将螺栓7安装在螺纹孔6中，使得两个固定杆501固定住，可以实现对蜗杆3支撑，增加蜗杆3的稳定性，避免蜗杆3晃动，将润滑管408放到蜗杆3内，并将其安装在润滑油瓶407上，润滑油瓶407放置在安装槽402上，移动挤压杆403，使得挤压板404对润滑油瓶407进行挤压，润滑油会进入到蜗杆3内部，从润滑孔409中流到蜗杆3外，可以实现对蜗杆3的润滑，避免蜗杆3发生机械磨损和损坏，影响扫地机器人的移动，润滑完后松开挤压杆403，在挤压弹簧405的作用下，挤压板404恢复到原来的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于，包括：

放置盒体(1)；

马达(2)，活动设于放置盒体(1)的内侧；

蜗杆(3)，设于马达(2)的输出端；以及

润滑机构(4)，设于放置盒体(1)的内侧，所述润滑机构(4)包括安装部件、挤压部件、润滑油瓶(407)、润滑管(408)和润滑孔(409)，所述安装部件设于放置盒体(1)的内侧，所述挤压部件活动设于安装部件上，所述润滑油瓶(407)活动设于安装部件上，所述润滑管(408)连通设置于蜗杆(3)的内部，所述润滑孔(409)开设于蜗杆(3)的外侧，用于实现对蜗杆(3)的润滑。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：所述安装部件包括L形安装板(401)和安装槽(402)，所述L形安装板(401)固定设置于放置盒体(1)的内侧，所述安装槽(402)开设于L形安装板(401)的外壁顶部靠近一侧边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：所述挤压部件包括挤压杆(403)、挤压板(404)和挤压弹簧(405)、隔板(406)和安装孔(410)，所述隔板(406)固定设置于L形安装板(401)顶部，所述安装孔(410)开设于隔板(406)的外壁一侧，所述挤压杆(403)与安装孔(410)滑动配合，所述挤压板(404)固定设置于挤压杆(403)的外壁一端，所述挤压弹簧(405)套设于挤压杆(403)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：还包括安装机构(5)，所述安装机构(5)设有两组，每组所述安装机构(5)设于放置盒体(1)的内侧底部。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：所述安装机构(5)包括固定杆(501)、压紧弹簧(502)、放置板(503)和放置槽(504)，所述放置槽(504)开设于放置盒体(1)的内侧底部，所述固定杆(501)、压紧弹簧(502)和放置板(503)均设有两个，每个所述放置板(503)固定设置于放置槽(504)的内侧，每个所述压紧弹簧(502)的一端固定设置于放置板(503)的外壁一侧，每个所述固定杆(501)与放置槽(504)滑动配合，每个所述固定杆(501)固定设置于压紧弹簧(502)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：每个所述固定杆(501)的外壁一侧靠近顶部边缘处均开设有螺纹孔(6)，其中两个所述螺纹孔(6)的内壁螺纹连接有螺栓(7)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用马达蜗杆，其特征在于：所述放置盒体(1)的外壁顶部开设有移动孔(8)，所述移动孔(8)与挤压杆(403)滑动配合，所述放置盒体(1)的外壁顶部开设有放置孔(9)。

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