CN215383130U - 一种烹饪机器人的食材模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，公开了一种烹饪机器人的食材模组，包括食材盒主体和食材盒盖体；食材盒主体上设有若干个用于放置食材的容纳槽，且容纳槽槽口朝向烹饪机器人的锅体设置；食材盒盖体包括外壳、若干个盖板和盖板驱动件，食材盒主体和外壳可拆卸连接，且外壳上设有若干个与容纳槽连通的食材输出孔；盖板设于外壳的食材输出孔处，用于封闭食材输出孔；盖板驱动件设于外壳上，且与盖板一侧连接，盖板驱动件驱动盖板翻转，以打开或封闭食材输出孔。本实用新型能够直接将食材倒入烹饪机器人的锅内，无需翻转，有效减少产品运行空间。

Description

一种烹饪机器人的食材模组

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪机器人的食材模组。

背景技术

自古以来，烹饪就是人类生活中必不可少的部分，然而，在生活节奏快速的今天，烹饪逐渐成为了一大累赘。然而，外卖服务难以避免卫生问题与人力浪费问题。因此，人们逐渐采用智能烹饪设备进行自动烹饪，从而解放双手。

目前，现有的智能烹饪设备(即烹饪机器人)需要用户把菜切好放入食材盒中，再将食材盒安装于设备上，设备按顺序翻转食材盒，将食材倒入锅内，自动翻炒。但是，翻转食材盒需要较大的运行空间，导致烹饪设备的整体体积相应较大，而大部分家庭的厨房空间具有很大的局限性，无法容纳大体积的烹饪设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种烹饪机器人的食材模组，食材能够直接倒入烹饪机器人的锅内，无需翻转，有效减少产品运行空间。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种烹饪机器人的食材模组，包括食材盒主体和食材盒盖体。

食材盒主体上设有若干个用于放置食材的容纳槽，且容纳槽槽口朝向烹饪机器人的锅体设置；

食材盒盖体包括外壳、若干个盖板和盖板驱动件，食材盒主体和外壳可拆卸连接，且外壳上设有若干个与容纳槽连通的食材输出孔；盖板设于外壳的食材输出孔处，用于封闭食材输出孔；盖板驱动件设于外壳上，且与盖板一侧连接，盖板驱动件驱动盖板翻转，以打开或封闭食材输出孔。

进一步设置，前述的盖板一侧通过转轴转动连接于外壳上，且盖板的转轴与盖板驱动件传动连接，外壳上设有磁铁，盖板远离转轴一侧与磁铁吸附连接。

如此设置，通过磁铁吸附盖板，使盖板紧固在外壳上，防止盖板不慎打开，导致食材意外掉落。

进一步设置，前述的盖板驱动件为旋转电机，旋转电机的输出轴与盖板的转轴连接。

如此设置，旋转电机启动时，驱动盖板的转轴转动，从而驱动盖板翻转。

进一步设置，前述的外壳上设有固定压块和活动压块，固定压块和活动压块分别用于下压食材盒主体的两侧边沿，使食材盒主体紧压在外壳上。

如此设置，固定压块和活动压块配合用于可拆卸连接食材盒主体和食材盒盖体。

进一步设置，前述的活动压块包括一体连接的按压部和下压部，按压部一侧转动连接于外壳上，另一侧伸出外壳端面设置，下压部与食材盒主体的边沿活动连接，按压部转动时，下压部朝向靠近或远离食材盒主体的边沿设置。

如此设置，手动下压按压部，使按压部转动，从而控制下压部朝向靠近或远离食材盒主体的边沿的方向转动，使得下压部下压或离开食材盒主体的边沿。

进一步设置，前述的外壳上还设有弹性件，弹性件用于带动下压部朝向靠近食材盒主体的边沿的方向转动。

如此设置，通过弹性件自身弹力能够自动带动下压部将食材盒主体的边沿紧压在食材盒盖体上。

进一步设置，前述的弹性件包括两个一体连接的弹性部，弹性部套设于按压部的转轴上，弹性部两端均设有一延伸部，其中，靠近食材盒盖体一侧的延伸部转动连接于外壳上，且转动轴线与按压部的转轴平行设置，另一侧的延伸部抵接于下压部上，两个延伸部用于带动下压部朝向靠近食材盒主体的边沿的方向转动。

如此设置，弹性件通过两个延伸部带动下压部朝向靠近食材盒主体的边沿的方向转动。

进一步设置，前述的外壳上还设有两个限位部，两个限位部、固定压块和活动压块组成用于限制食材盒主体的位置的限位空间。

如此设置，两个限位部、固定压块和活动压块组成限位空间，使食材盒主体无法移动，方便后续可拆卸连接食材盒主体和食材盒盖体

进一步设置，前述的外壳上设有接触式顶针座，用于外接烹饪机器人的控制系统，控制系统用于控制盖板驱动件的启动和关闭。

如此设置，食材模组通过接触式顶针座与控制系统连接，烹饪时，控制系统按照程序控制盖板翻转，将净菜倒入烹饪机器人的锅内，需要哪种食材，则控制装有该食材的容纳槽对应的盖板翻转。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种烹饪机器人的食材模组，具备以下有益效果：

1、食材洗净后放入容纳槽，容纳槽槽口朝向烹饪机器人的锅体设置，则无需翻转食材盒主体，即可直接将食材从容纳槽内倒入烹饪机器人的锅内，有效减少产品运行空间；

2、食材盒主体上设有若干个容纳槽，能够将食材按照放入烹饪机器人锅内的顺序分开放置；烹饪时，盖板驱动件驱动盖板翻转，打开食材输出孔，净菜通过食材输出孔直接倒入烹饪机器人的锅内，则通过若干个容纳槽、盖板和盖板驱动件能够实现分批次放食材的功能。

如此，本实用新型能够直接将食材倒入烹饪机器人的锅内，无需翻转食材盒，有效减少产品运行空间，且还能实现分批次放食材的功能。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为食材盒主体的结构示意图；

图4为主壳体的结构示意图；

图5为活动压块和弹性件的结构示意图；

图6为盖板驱动件和盖板的结构示意图。

附图标号：1、食材盒主体；11、容纳槽；12、边沿；2、食材盒盖体；21、外壳；211、食材输出孔；212、磁铁；213、固定压块；214、活动压块；2141、按压部；2142、下压部；215、弹性件；2151、弹性部；2152、延伸部；216、限位部；217、限位空间；218、主壳体；2181、安装槽；219、壳盖板；22、盖板；23、盖板驱动件；231、旋转电机；3、接触式顶针座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6所示，其中，图1为本实用新型第一视角的结构示意图；图2为本实用新型第二视角的结构示意图；图3为食材盒主体的结构示意图；图4为主壳体的结构示意图；图5为活动压块和弹性件的结构示意图；

图6为盖板驱动件和盖板的结构示意图。

本实用新型提供的一种烹饪机器人的食材模组，包括食材盒主体1和食材盒盖体2。

食材盒主体1上开有三个用于放置食材的容纳槽11，且容纳槽11槽口朝向烹饪机器人的锅体分布，以便食材无需翻转，即可直接从容纳槽11内倒入烹饪机器人的锅内，且三个容纳槽11能够将食材按照放入烹饪机器人锅内的顺序分开放置，以便后续烹饪时，分批次倒出食材。

食材盒盖体2包括外壳21、三个盖板22和盖板驱动件23，食材盒主体1和外壳21可拆卸连接，且外壳21上开有三个与容纳槽11连通的食材输出孔211；盖板22位于外壳21的食材输出孔211处，用于封闭食材输出孔211；盖板驱动件23安装于外壳21上，且与盖板22一侧传动连接，盖板驱动件23驱动盖板22翻转，以打开或封闭食材输出孔211。

如此，食材洗净后放入容纳槽11，烹饪时，盖板驱动件23驱动盖板22翻转，打开食材输出孔211，净菜通过食材输出孔211直接倒入烹饪机器人的锅内，无需翻转食材盒主体1，有效减少产品运行空间，且通过多个容纳槽11、盖板22和盖板驱动件23还能实现分批次放食材的功能。

盖板22一侧通过转轴转动连接于外壳21上，且盖板22的转轴与盖板驱动件23粘接，外壳21上装有磁铁212，盖板22远离转轴一侧与磁铁212吸附连接。如此，通过磁铁212吸附盖板22，使盖板22紧固在外壳21上，防止盖板22不慎打开，导致食材意外掉落。

盖板驱动件23为旋转电机231，旋转电机231的输出轴与盖板22的转轴粘接。如此，旋转电机231启动时，驱动盖板22的转轴转动，从而驱动盖板22翻转。

外壳21包括主壳体218和壳盖板219，主壳体218和壳盖板219通过四周旋入的螺丝可拆卸连接，方便拆装。食材输出孔211位于主壳体218上，主壳体218上还开有安装槽2181，磁铁212和旋转电机231均安装于安装槽2181内。盖板22靠近转轴的一侧穿过安装槽2181槽壁，使盖板22的转轴位于安装槽2181内，并转动连接于主壳体218上。

主壳体218和壳盖板219之间固定有接触式顶针座3，用于外接烹饪机器人的控制系统，控制系统用于控制盖板驱动件23的启动和关闭，从而控制盖板22翻转，如此，食材模组通过接触式顶针座3与控制系统连接，烹饪时，控制系统按照程序控制盖板22翻转，将净菜倒入烹饪机器人的锅内，需要哪种食材，则控制装有该食材的容纳槽11对应的盖板22翻转，打开食材输出孔211，将净菜倒入烹饪机器人的锅内。

壳盖板219外侧一体连接有固定压块213，主壳体218上装有活动压块214，固定压块213和活动压块214分别用于下压食材盒主体1的两侧边沿12，使食材盒主体1紧压在外壳21上。如此，固定压块213和活动压块214配合用于可拆卸连接食材盒主体1和食材盒盖体2。

活动压块214包括一体连接的按压部2141和下压部2142，按压部2141一侧转动连接于主壳体218上，另一侧伸出壳盖板219端面，下压部2142与食材盒主体1的边沿12活动连接，按压部2141转动时，下压部2142朝向靠近或远离食材盒主体1的边沿12的方向转动。如此，手动下压按压部2141，使按压部2141转动，从而控制下压部2142朝向靠近或远离食材盒主体1的边沿12的方向转动，使得下压部2142下压或离开食材盒主体1的边沿12。

外壳21上还装有弹性件215，弹性件215用于带动下压部2142朝向靠近食材盒主体1的边沿12的方向转动。如此，通过弹性件215自身弹力能够自动带动下压部2142将食材盒主体1的边沿12紧压在食材盒盖体2上。

弹性件215包括两个一体连接的弹性部2151，弹性部2151套于按压部2141的转轴上，弹性部2151两端均有一延伸部2152，其中，靠近食材盒盖体2一侧的延伸部2152转动连接于外壳21上，且转动轴线与按压部2141的转轴平行，另一侧的延伸部2152抵接于下压部2142上，两个延伸部2152用于带动下压部2142朝向靠近食材盒主体1的边沿12的方向转动。

弹性部2151为弹簧，且两个弹性部2151通过各自远离食材盒盖体2一侧的延伸部2152一体连接。如此，弹簧通过自身扭力带动下压部2142将食材盒主体1的边沿12紧压在食材盒盖体2上。

壳盖板219外侧还有两个限位部216，两个限位部216、固定压块213和活动压块214组成用于限制食材盒主体1的位置的限位空间217，使食材盒主体1无法移动，方便后续可拆卸连接食材盒主体1和食材盒盖体2。

烹饪前，将食材洗净后放入容纳槽11，再将食材盒盖体2盖在容纳槽11槽口，并使食材输出孔211与容纳槽11一一对应连通，然后将食材模组安装于烹饪机器人上；烹饪时，控制系统启动旋转电机231，同时旋转电机231驱动盖板22朝远离食材盒盖体2的方向翻转，并脱离磁铁212的吸附作用，从而打开食材输出孔211，净菜通过食材输出孔211倒入烹饪机器人的锅内，食材倒出后，旋转电机231驱动盖板22朝靠近食材盒盖体2的方向翻转，关闭食材输出孔211，且磁铁212吸附盖板22，避免盖板22意外打开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种烹饪机器人的食材模组，其特征在于，包括食材盒主体和食材盒盖体；

食材盒主体上设有若干个用于放置食材的容纳槽，且容纳槽槽口朝向烹饪机器人的锅体设置；

食材盒盖体包括外壳、若干个盖板和盖板驱动件，食材盒主体和外壳可拆卸连接，且外壳上设有若干个与容纳槽连通的食材输出孔；盖板设于外壳的食材输出孔处，用于封闭食材输出孔；盖板驱动件设于外壳上，且与盖板一侧连接，盖板驱动件驱动盖板翻转，以打开或封闭食材输出孔。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述盖板一侧通过转轴转动连接于外壳上，且盖板的转轴与盖板驱动件传动连接，外壳上设有磁铁，盖板远离转轴一侧与磁铁吸附连接。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述盖板驱动件为旋转电机，旋转电机的输出轴与盖板的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述外壳上设有固定压块和活动压块，固定压块和活动压块分别用于下压食材盒主体的两侧边沿，使食材盒主体紧压在外壳上。

5.根据权利要求4所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述活动压块包括一体连接的按压部和下压部，按压部一侧转动连接于外壳上，另一侧伸出外壳端面设置，下压部与食材盒主体的边沿活动连接，按压部转动时，下压部朝向靠近或远离食材盒主体的边沿设置。

6.根据权利要求5所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述外壳上还设有弹性件，弹性件用于带动下压部朝向靠近食材盒主体的边沿的方向转动。

7.根据权利要求6所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述弹性件包括两个一体连接的弹性部，弹性部套设于按压部的转轴上，弹性部两端均设有一延伸部，其中，靠近食材盒盖体一侧的延伸部转动连接于外壳上，且转动轴线与按压部的转轴平行设置，另一侧的延伸部抵接于下压部上，两个延伸部用于带动下压部朝向靠近食材盒主体的边沿的方向转动。

8.根据权利要求4所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述外壳上还设有两个限位部，两个限位部、固定压块和活动压块组成用于限制食材盒主体的位置的限位空间。

9.根据权利要求1所述的烹饪机器人的食材模组，其特征在于，所述外壳上设有接触式顶针座，用于外接烹饪机器人的控制系统，控制系统用于控制盖板驱动件的启动和关闭。

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