CN210144507U - 一种拌刀旋转机构及炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能家电技术领域，提供了一种拌刀旋转机构及炒菜机器人，该旋转机构包括驱动动力件、与驱动动力件的输出端相连的电机驱动轴、与电机驱动轴相连的拌刀转接轴、穿设在电机驱动轴及拌刀转接轴内部的弹性组件、及与拌刀转接轴可拆卸连接的拌刀；拌刀包括与拌刀转接轴相连的连接部及与连接部相连的刀部；连接部上设有定位销；拌刀转接轴在远离电机驱动轴的一端设有与定位销搭配使用的固定槽；本实用新型通过拌刀上的定位销与拌刀转接轴的搭配使用实现对拌刀的灵活拆卸及更换，且在电机驱动轴及拌刀转接周内部设置与拌刀相抵紧的弹性组件，实现拌刀工作时可上下移动而不易压坏食材，并通过驱动动力件驱动拌刀转动从而实现炒菜功能。

Description

一种拌刀旋转机构及炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于智能家电技术领域，尤其涉及一种拌刀旋转机构及炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人实现了炒菜过程的自动化。只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。

目前存在的炒菜机器人在炒菜时大多数由动力件驱动拌刀进行翻炒及搅拌，但是在翻炒搅拌的过程中，由于拌刀与电机的相对距离无法随着锅中食材的多少而进行调节，从而容易造成在食材较多时，拌刀压坏食材，从而影响烹调出来的菜式，且目前市面上存在的炒菜机器人的拌刀都是无法更换或更换手续比较麻烦，使得在对不同菜式进行烹调时，增加更换不同拌刀的难度，从而影响烹调的时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种拌刀旋转机构及炒菜机器人，旨在解决现有炒菜机器人在烹调的过程中无法自动调节拌刀与食材的相对距离的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种拌刀旋转机构，所述拌刀旋转机构包括驱动动力件、与所述驱动动力件的输出端相连的电机驱动轴、与所述电机驱动轴相连的拌刀转接轴、穿设在所述电机驱动轴及所述拌刀转接轴内部的弹性组件、及与所述拌刀转接轴可拆卸连接的拌刀；所述拌刀包括与所述拌刀转接轴相连的连接部及与所述连接部相连的刀部；所述连接部上设有定位销；所述拌刀转接轴在远离所述电机驱动轴的一端设有与所述定位销搭配使用的固定槽。

更进一步地，所述弹性组件包括与所述电机驱动轴相连的弹性件及穿设在所述弹性件内部的弹性顶杆；所述弹性顶杆在远离所述弹性件的一端设有与所述连接部相抵紧的抵紧帽；所述抵紧帽的半径大于所述弹性件的半径。

更进一步地，所述驱动动力件的输出端的横截面呈“D”字形，所述电机驱动轴内部设有与所述驱动动力件的输出端搭配使用的“D”形槽。

更进一步地，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述驱动动力件上用于控制所述拌刀的初始位置及终止位置的传感器组件；所述传感器组件包括装设在所述驱动动力件上的传感器及用于连接所述电机驱动轴及所述传感器的传感器磁条座。

更进一步地，所述拌刀旋转机构还包括用于装设所述驱动动力件的上锅盖及与所述上锅盖搭配使用的下锅盖。

更进一步地，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述上锅盖及所述下锅盖之间的轴承座及装设在所述轴承座内部的轴承。

更进一步地，所述下锅盖设有防水圈。

更进一步地，所述连接部及所述刀部通过螺母可拆卸连接。

本实用新型还提供一种炒菜机器人，包括上述所述的拌刀旋转机构。

本实用新型通过拌刀上的定位销与拌刀转接轴的搭配使用实现对拌刀的灵活拆卸及更换，且在电机驱动轴及拌刀转接周内部设置与拌刀相抵紧的弹性组件，实现拌刀工作时可以上下移动而不易压坏菜，并通过驱动动力件驱动拌刀转动从而实现炒菜功能。

附图说明

图1是本实用新型一种拌刀旋转机构的一个爆炸图。

图2是本实用新型一种拌刀旋转机构的一个剖视图。

图3是图2的A部分的放大图。

图4是本实用新型一种拌刀旋转机构的一个立体图。

图5是本实用新型一种拌刀旋转机构的拌刀转接轴的一个立体图。

图6为本实用新型一种拌刀旋转机构的驱动动力件的一个立体图。

图7为本实用新型一种拌刀旋转机构的弹性顶杆的一个立体图。

图8为本实用新型一种拌刀旋转机构的电机驱动轴的一个立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过拌刀上的定位销与拌刀转接轴的搭配使用实现对拌刀的灵活拆卸及更换，且在电机驱动轴及拌刀转接周内部设置与拌刀相抵紧的弹性组件，实现拌刀工作时可以上下移动而不易压坏食材，并通过驱动动力件驱动拌刀转动从而实现炒菜功能。

实施例一

本实施例是这样实现的，提供一种拌刀旋转机构，请参照图1-8，所述拌刀旋转机构包括驱动动力件1、与所述驱动动力件1的输出端11相连的电机驱动轴2、与所述电机驱动轴2相连的拌刀转接轴3、穿设在所述电机驱动轴2及所述拌刀转接轴3内部的弹性组件、及与所述拌刀转接轴3可拆卸连接的拌刀4；所述拌刀4包括与所述拌刀转接轴3相连的连接部41及与所述连接部41相连的刀部42；所述连接部41设有定位销411；所述拌刀转接轴3在远离所述电机驱动轴2的一端设有与所述定位销411搭配使用的固定槽31。

本实施例中，所述驱动动力件1驱动所述电机驱动轴2及与所述电机驱动轴2相连的拌刀转接轴3旋转，从而带动所述拌刀4旋转，以达到搅拌翻炒食材的效果；所述弹性组件穿设在所述电机驱动轴2及所述拌刀转接轴3内部，且所述弹性组件的一端抵紧所述电机驱动轴2，另一端抵紧所述拌刀4，从而使得所述拌刀4与所述弹性组件间存在弹性的可移动空间，从而在所述拌刀4工作时，所述拌刀4可以上下移动而不易压坏食材，保证食材翻炒后的完整性，当需要更换所述拌刀4时，只需将所述拌刀4往所述拌刀转接轴3的方向上顶，使得所述定位销411不再抵紧所述固定槽31，并将所述定位销411旋转90度，使得所述定位销411脱离所述固定槽31，从而实现将所述拌刀4取下来，安装新的拌刀4时，只需将新的拌刀4抵紧所述弹性组件并往里顶，所述定位销411到达所述固定槽31的平行位置后，将拌刀4旋转90度，使得所述定位销411进入所述固定槽31内，此时停止对拌刀4往里顶的施力，此时所述定位销411在所述弹性件51的弹性作用下抵紧所述固定槽31，实现对新的拌刀4的安装；所述驱动动力件1为电机。

实施例二

如图1-图2所示，所述弹性组件包括与所述电机驱动轴2相连的弹性件51及穿设在所述弹性件51内部的弹性顶杆52；所述弹性顶杆52在远离所述弹性件51的一端设有与所述连接部41相抵紧的抵紧帽521；所述抵紧帽521的半径大于所述弹性件51的半径，使得所述弹性顶杆52可以通过所述抵紧帽521对所述弹性件51施加外力，从而所述拌刀4与所述弹性件521相连时，所述拌刀4可以通过与所述抵紧帽521对所述弹性件51施加外力，使得所述弹性件51发生弹性形变，进而在所述拌刀4的所述定位销位411于所述固定槽31时，所述定位销411在所述弹性件521的弹性作用下，可以防止所述拌刀4掉出所述拌刀转接轴3，且在需对较多食材进行翻炒时，所述拌刀4受到食材的压迫可以使所述弹性件51的弹性形变从而往上移动，防止压迫到食材而破坏食材的完整性；所述弹性件51为弹簧。

实施例三

如图6、图8所示，所述驱动动力件1的输出端11的横截面呈“D”字形，所述电机驱动轴2内部设有与所述驱动动力件1的输出端11搭配使用的“D”形槽21；通过横截面呈“D”字形的所述驱动动力件1的输出端11与所述“D”形槽21的搭配使用，从而使得所述驱动动力件1的输出端11转动时，能够稳定带动所述拌刀4的转动。

实施例四

如图1-图4所示，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述驱动动力件1上用于控制所述拌刀4的初始位置及终止位置的传感器组件；所述传感器组件包括装设在所述驱动动力件1上的传感器61及用于连接所述电机驱动轴2及所述传感器61的传感器磁条座62；所述传感器61用于控制所述拌刀4的初始位置及终止位置，在锅盖采用与锅可转动盖合的方式连接时，所述传感器61用于控制所述拌刀4的初始位置及终止位置位于靠近锅盖与锅连接的一端，从而避免在打开锅盖时，所述拌刀4与锅壁发生接触导致的损坏所述拌刀4的问题。

实施例五

如图1-图4，所述拌刀旋转机构还包括用于装设所述驱动动力件1上的上锅盖71及与所述上锅盖71搭配使用的下锅盖72；所述上锅盖71及所述下锅盖72的搭配使用可以对所述拌刀旋转机构进行保护，且在翻炒时，可以防止食材溅出。

实施例六

如图1-图3所示，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述上锅盖71及所述下锅盖72之间的轴承座81及装设在所述轴承座81内部的轴承82；所述轴承座81用于装设所述轴承82，所述轴承82用于防止所述下锅盖72与所述拌刀4一起旋转，从而保证所述拌刀4旋转时的独立性。

实施例七

如图1-图4，所述下锅盖72设有防水圈721；所述防水圈721用于防止所述拌刀4对食材进行翻炒时，食材受到搅拌会进入到所述拌刀旋转机构的内部，从而影响所述拌刀旋转机构的使用寿命。

实施例八

所述连接部41及所述刀部42通过螺母可拆卸连接，使得可以通过直接更换所述刀部42来达到更换拌刀4的效果。

实施例九

本实用新型还提供一种炒菜机器人，包括上述所述的拌刀旋转机构，使得所述炒菜机器人通过拌刀上的定位销与拌刀转接轴的搭配使用实现对拌刀的灵活拆卸及更换，且在电机驱动轴及拌刀转接周内部设置与拌刀相抵紧的弹性组件，实现拌刀工作时可以上下移动而不易压坏食材，并通过驱动动力件驱动拌刀转动从而实现炒菜功能。

本实用新型通过所述驱动动力件1驱动所述电机驱动轴2及所述拌刀转接轴3带动所述拌刀4旋转，从而实现对食材进行翻炒搅拌，从而实现自动炒菜功能，当食材较多顶住所述拌刀4时，所述拌刀4受到食材的压迫可以使所述弹性件51的弹性形变从而往上移动，防止压迫到食材而破坏食材的完整性；当需要更换拌刀4时，只需将所述拌刀4往所述拌刀转接轴3的方向上顶，使得所述定位销411不再抵紧所述固定槽31，并将所述定位销411旋转90度，使得所述定位销411脱离所述固定槽31，从而实现将所述拌刀4取下来，安装新的拌刀4时，只需将新的拌刀4抵紧所述弹性组件并往里顶，所述定位销411到达所述固定槽31的平行位置后，将拌刀4旋转90度，使得所述定位销411进入所述固定槽31内，此时停止对拌刀4往里顶的施力，此时所述定位销411在所述弹性件51的弹性作用下抵紧所述固定槽31，实现对新的拌刀4的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拌刀旋转机构，其特征在于，包括驱动动力件、与所述驱动动力件的输出端相连的电机驱动轴、与所述电机驱动轴相连的拌刀转接轴、穿设在所述电机驱动轴及所述拌刀转接轴内部的弹性组件、及与所述拌刀转接轴可拆卸连接的拌刀；所述拌刀包括与所述拌刀转接轴相连的连接部及与所述连接部相连的刀部；所述连接部上设有定位销；所述拌刀转接轴在远离所述电机驱动轴的一端设有与所述定位销搭配使用的固定槽。

2.如权利要求1所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述弹性组件包括与所述电机驱动轴相连的弹性件及穿设在所述弹性件内部的弹性顶杆；所述弹性顶杆在远离所述弹性件的一端设有与所述连接部相抵紧的抵紧帽；所述抵紧帽的半径大于所述弹性件的半径。

3.如权利要求1所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述驱动动力件的输出端的横截面呈“D”字形，所述电机驱动轴内部设有与所述驱动动力件的输出端搭配使用的“D”形槽。

4.如权利要求1所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述驱动动力件上用于控制所述拌刀的初始位置及终止位置的传感器组件；所述传感器组件包括装设在所述驱动动力件上的传感器及用于连接所述电机驱动轴及所述传感器的传感器磁条座。

5.如权利要求1所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述拌刀旋转机构还包括用于装设所述驱动动力件的上锅盖及与所述上锅盖搭配使用的下锅盖。

6.如权利要求5所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述拌刀旋转机构还包括装设在所述上锅盖及所述下锅盖之间的轴承座及装设在所述轴承座内部的轴承。

7.如权利要求6所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述下锅盖设有防水圈。

8.如权利要求1所述的拌刀旋转机构，其特征在于，所述连接部及所述刀部通过螺母可拆卸连接。

9.一种炒菜机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的拌刀旋转机构。

Images