CN215381035U - 野生动物驱赶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种野生动物驱赶装置，装置包括：多个红外热释电传感器、控制模块、第一供电电源、开关控制模块和电围网模块，其中，红外热释电传感器，在感应到野生动物时，向控制模块输出动物感应信号，以使控制模块在接收动物感应信号后，向开关控制模块输出放电信号，以使开关控制模块在接收放电信号后，控制第一供电电源为电围网模块供电，使得根据第一供电电源的电压输出进行放电。上述野生动物驱赶装置可对野生动物进行驱赶。

Description

野生动物驱赶装置

技术领域

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及一种野生动物驱赶装置。

背景技术

近些年，一些地区因野猪等野生动物受国家野生动物保护条例受到保护，野生动物的群体基数日益庞大，野外生存空间和食物逐渐缩小，野生动物逐渐出没于各种庄稼地、养殖场或牧场进行觅食，甚至对人类发起袭击。由于野猪群体庞大食量需求大，各种农作物基本被啃食破坏，严重影响农业种植生产收成，往往投入大量人力物力最终颗粒无收，对人民经济收入造成严重损害。有碍于当前国家对野生动物列入保护政策，农民们只能驱赶。因此，如何有效对野生动物进行驱赶，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种野生动物驱赶装置，所述装置包括：

多个红外热释电传感器，设置在待保护区域上，用于在感应到野生动物时，输出动物感应信号；

控制模块，与所述红外热释电传感器连接，用于在接收所述动物感应信号后，输出放电信号；

第一供电电源；

开关控制模块，分别与所述控制模块和第一供电电源连接，用于在接收所述放电信号后，控制所述第一供电电源进行电压输出；

电围网模块，设置在待保护区域上，并与所述第一供电电源和开关控制模块连接，用于根据第一供电电源的电压输出进行放电，以驱赶所述野生动物。

可选地，所述电围网模块包括：

升压单元，与所述开关控制模块连接，用于对所述第一供电电源的输出电压进行升压；

电围网，与所述升压单元连接，用于根据所述升压单元的电压输出进行放电。

可选地，所述升压单元包括：变压器、第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻；

所述变压器的第一绕组的第一端与第一三极管的集电极连接；

所述变压器的第一绕组的第二端与第二三极管的集电极连接；

所述变压器的第一绕组中间抽头，并与第一供电电源连接；

所述第一供电电源还与第一三级管的发射极和第二三极管的发射极连接；

所述第一三极管的基极经由第一电阻与第二三极管的集电极连接；

所述第二三极管的基极经由第二电阻与第一三极管的集电极连接；

所述变压器的第二绕组与所述电围网连接。

可选地，所述第一供电电源包括：

光伏发电板，用于将太阳能转化为电能；

稳压电路，与所述光伏发电板连接，用于将所述光伏发电板输出的电能进行稳压；

储能电池，分别与所述稳压电路和升压单元连接，用于存储稳压后的所述电能，并输出给升压单元进行升压。

可选地，所述野生动物驱赶装置还包括：

光波输出模块，与所述控制模块连接，用于在接收到控制模块输出的第一光波输出信号或第一光波输出信号后，进行光波输出。

可选地，所述野生动物驱赶装置还包括第二供电电源；

所述光波输出模块包括：红光输出单元、白光输出单元、第一开关控制单元和第二开关控制单元；

所述第二供电电源分别与红光输出单元和白光输出单元连接；

所述第一开关控制单元的第一端与红光输出单元连接，第二端与第二供电电源连接，第三端与所述控制模块连接；

所述第二开关控制单元的第一端与白光输出单元连接，第二端与第二供电电源连接，第三端与所述控制模块连接；

所述第一开关控制单元用于在接收所述第一光波输出信号后，控制所述第二供电电源为所述红光输出单元供电；

所述第二开关控制单元用于在接收所述第二光波输出信号后，控制所述第二供电电源为所述白光输出单元供电。

可选地，所述红光输出单元包括多个相互串联的红色光LED灯；

所述白光输出单元包括多个串联的白色光LED灯。

可选地，所述野生动物驱赶装置还包括：

声音驱赶模块，与所述控制模块连接，用于在接收控制模块在接收到动物感应信号后输出的声音输出信号，并根据所述声音输出信号进行声音输出，以通过声音驱赶野生动物。

可选地，所述声音驱赶输出模块包括：第三开关控制单元和扬声器；

所述第三开关控制单元的第一端与所述控制模块连接，

所述开关控制单元的第二端与所述第二供电电源连接，

所述开关控制单元的第三端与所述扬声器连接；

所述第三开关控制单元用于在接收所述动物感应信号后，控制所述第二供电电源为所述扬声器供电，以使所述扬声器进行声音输出。

本实用新型实施例通过在任意一个红外热释电传感器感应到野生动物时，输出动物感应信号，并通过控制模块向开关控制模块输出放电信号，以使开关控制模块在接收到放电信号后，控制第一供电电源为电围网模块供电，使得电围网模块放电，从而野生动物在接触到电围网之后，进入待保护区域受阻后离开。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图；

图2是本实用新型另一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图；

图3是图2的实施例中的升压单元的电路图；

图4是本实用新型另一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图；

图5是本实用新型另一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图；

图6是本实用新型另一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图；

图7是本实用新型另一实施例中野生动物驱赶装置的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提出一种野生动物驱赶装置，该装置可以应用在待保护区域上，待保护区域可以是庄稼地，养殖场或牧场等区域。如图1所示，该野生动物驱赶装置可以包括：多个红外热释电传感器10、控制模块20、第一供电电源30、开关控制模块40和电围网模块50；其中，红外热释电传感器10，用于在感应到野生动物时，输出动物感应信号；控制模块20与红外热释电传感器10连接，用于在接收动物感应信号后，输出放电信号；

开关控制模块40分别与控制模块和第一供电电源30连接，用于在接收放电信号后，控制第一供电电源30进行电压输出；电围网模块50设置在野生动物出没区域的栅栏上，并与控制模块20连接，用于在接收放电信号时，

进行放电，以驱赶野生动物。

具体地，红外热释电传感器10(Pyroelectric infrared sensor，PIR)能够检测动物(包括人)发射的红外线并转换成电信号输出。需要说明的是，由于红外热释电传感器10对温度较为敏感，因此，可以通过红外热释电传感器10内部的滤波放大、窗口比较器和噪声抑制数字信号处理，使得红外热释电传感器10输出动物感应信号。红外热释电传感器10的数量可以根据待保护区的面积大小确定，也即待保护区的面积越大，则红外热释电传感器10越多。

在一种具体应用场景下，待保护区域的边界上设置有防护装置，例如，栅栏、围墙等，红外热释电传感器10可以设置在这些防护装置上，例如安装在栅栏上，并感应栅栏外的野生动物出没情况。

上述控制模块20用于各种信号的接收和发送，以及信息的处理，具体可以是微处理器，如51单片机、STM32单片机、树莓派等。具体地，控制模块20可接收红外热释电传感器10输出的动物感应信号，并输出放电信号给电围网模块50。

上述第一供电电源30可以用于为电围网模块50供电；

上述电围网模块50可以包括具有导电作用的网状设备或装置。电围网模块50主要通过放电来驱赶野生动物。需要说明的是，由于部分野生动物受国家保护，因此，需要控制电围网模块50放电时的电压和电流的大小处于野生动物的所能承受的电压和电流范围区间内，以减少对野生动物造成伤害。

上述实施例通过在任意一个红外热释电传感器10感应到野生动物时，输出动物感应信号，并通过控制模块20向开关控制模块20输出放电信号，以使开关控制模块20在接收到放电信号后，控制第一供电电源30为电围网模块50供电，使得电围网模块50放电，从而野生动物在接触到电围网之后，进入待保护区域受阻后离开。

上述开关控制模块20用于在接收到放电信号后，控制第一供电电源30为电围网供电，在未接收到放电信号时，使第一供电电源30停止为电围网供电。在具体实施时，上述开关控制模块20可以是具有开关作用的器件，如MOS管，IGBT，可控硅晶体管或者继电器等。

在一实施方式中，上述开关控制模块20可以包括常开继电器，常开继电器的线圈与控制模块20连接，常开继电器的常开触点与第一供电电源30连接，常开继电器的公共触点与电围网模块50连接。

上述常开继电器在接收到控制模块20输出的放电信号后，常开继电器的线圈与衔铁吸合，公共触点和常开触点闭合，使得第一供电电源30和电围网模块50之间的供电回路导通，第一供电电源30为电围网模块50供电；常开继电器在未接收到在未接收到放电信号时，常开继电器的线圈与衔铁分离，公共触点和常开触点断开，使得第一供电电源30和电围网模块50之间的供电回路断开。

在一实施例中，如图2所示，上述电围网模块50可以包括升压单元51和电围网52。

升压单元51与开关控制模块20连接，用于对第一供电电源30的输出电压进行升压。

电围网52与升压单元51连接，用于根据升压单元51输出的电压进行放电。

上述实施例通过设置升压单元51，将第一供电电源30的输出电压进行升压，以使电围网52能够得到足够高的电压来阻碍野生动物进入待保护区域，从而对野生动物起威慑作用。

具体地，上述升压单元51可以采用BOOST电路实现。然而，考虑到BOOST电路的升压范围较小，不足以对野生动物起威慑作用，因此，可以采用变压器进行升压。

在本申请的一实施例中，请参照图3，上述升压单元51可以包括：变压器T1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1和第二电阻R2；变压器T1的第一绕组的首端与第一三极管Q1的集电极连接，变压器T1的第一绕组的尾端与第二三极管Q2的集电极连接，变压器T1的第一绕组中间抽头，并与第一供电电源30连接；第一供电电源30还与第一三级管的发射极和第二三极管Q2的发射极连接，第一三极管Q1的基极经由第一电阻R1与第二三极管Q2的集电极连接，第二三极管Q2的基极经由第二电阻R2与第一三极管Q1的集电极连接；变压器T1的第二绕组与电围网52连接。

在该实施例中，第一三极管Q1和第一电阻R1构成了第一桥臂，第二三极管Q2和第二三极管Q2构成了第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂构成了逆变电路。变压器T1的第一绕组的线圈匝数小于的第二绕组的线圈匝数，使得变压器T1被配置为升压变压器T1。

第一三极管Q1和第二三极管Q2在第一供电电源30未放电时，均处于截止状态；

当第一供电电源30放电时，第一供电电源30输出的电流经由变压器T1的第一绕组的中间抽头、尾端和第一电阻R1流向第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1采用此电流驱动导通，此时，第一供电电源30输出的电流改变方向，由变压器T1的第一绕组的中间抽头、首端流向第一三极管Q1的集电极，并经由第一三极管Q1的发射极回到第一供电电源30，其中第一电阻R1用于对电流进行限流，避免电流过大烧毁第一三极管Q1。

当电流由首端流向第一三极管Q1的集电极时，电流被分流至第二三级管的集电极，第二三级管采用此电流驱动导通，此时第一供电电源30输出的电流改变方向，导致第一三极管Q1截止，电流由变压器T1的第一绕组的中间抽头、尾端和第二电阻R2流向第二三极管Q2的集电极，并经由第二三极管Q2的发射极回到第一供电电源30，其中第二电阻R2用于对电流进行限流，避免电流过大烧毁第二三极管Q2。

经过上述第一三极管Q1和第二三级管的依次导通和截止，使得变压器T1的第一绕组产生交流斩波电流，并在变压器T1的第二绕组产生感应电流。由于第一绕组的线圈扎数小于的第二绕组的线圈扎数，因此，第二绕组的感应电压大于第一绕组的电压，从而实现了升压。

上述实施例通过采用第一三极管Q1和第二三极管Q2构成的逆变电路，通过对第一供电电源30的电流进行斩波，产生交流电，并通过变压器T1进行升压，以产生电压较高的交流电，为电围网52供电，从而使得在控制模块20在收到动物感应信号后，通过电围网52释放交流电来威慑该动物，从而起驱赶作用。

在一实施例中，如图4所示，上述第一供电电源30可以包括：光伏发电板31、稳压电路32和储能电池33。其中，光伏发电板31用于将太阳能转化为电能；稳压电路32与光伏发电板31连接，用于将光伏发电板31输出的电能进行稳压；储能电池33分别与稳压电路32和升压单元51连接，用于存储稳压后的电能，并输出给升压单元51进行升压。

该实施例通过采用光伏发电技术为电围网52供电，具有成本小的优势。

在一实施例中，如图5所示，上述野生动物驱赶装置还包括：光波输出模块60，与控制模块20连接，用于在接收到控制模块20输出的第一光波输出信号和/或第一光波输出信号后，进行光波输出。

需要说明的是，光波输出信号为控制模块20在接收到动物感应信号之后输出的。光波也即光照。

上述实施例在控制模块20接收到动物感应信号后，输出光波输出信号，以使光波输出模块60进行光波输出。通过输出光波信号来辅助野生动物驱赶。

在一实施例中，如图6所示，上述光波输出模块60包括：红光输出单元61、白光输出单元62、第一开关控制单元63、第二开关控制单元64和第二供电电源80；

第二供电电源80分别与红光输出单元61和白光输出单元62连接；第一开关控制单元63的第一端与红光输出单元61连接，第二端与第二供电电源80连接，第三端与控制模块20连接；第二开关控制单元64的第一端与白光输出单元62连接，第二端与第二供电电源80连接，第三端与控制模块20连接；第一开关控制单元63用于在接收光波输出信号后，控制第二供电电源80为红光输出单元61供电；第二开关控制单元64用于在接收光波输出信号后，控制第二供电电源80为白光输出单元62供电。

具体地，当第一开关控制单元63接收到控制模块20输出的第一光波输出信号时，控制红光输出单元61输出红色光，以通过红色光驱赶野生动物；当第二开关控制单元64接收到控制模块20输出的第二光波输出信号时，控制红光输出单元61输出白色光，以通过白色光驱赶野生动物。

可以理解地，控制模块20可以通过控制第一光波输出信号和第二光波输出信号的频率或周期来控制红光输出单元61、白光输出单元62进行光照交替输出，通过输出不同颜色的光照，来达到驱赶野生动物的目的。示例性地，上述第一光波输出信号和第二光波输出信号可以为PWM信号(脉冲宽度调制信号)，通过设置PWM信号的频率来设置红光输出单元61输出红光的频率，以及白光输出单元62输出白光的频率，具体可以配置PWM信号的高电平为第一光波输出信号，PWM信号的低电平为第二光波输出信号，当控制模块20持续输出高低电平交替的PWM信号时，红光输出单元61和白光输出单元62交替输出红色光和白色光。

上述实施例利用了野生动物习惯于夜间进行觅食活动的习性，采用红光输出单元61、白光输出单元62进行灯光闪烁来驱赶野生动物，能够在不伤害野生动物的情况下，对野生动物进行驱赶。

在一实施例中，上述红光输出单元61包括多个相互串联的红色光LED灯；上述白光输出单元62包括多个串联的白色光LED灯。当然，红光输出单元61也可以采用相互并联的红色光LED灯实现，对应地，白光输出单元62也可以采用相互并联的白色光LED灯实现。

该实施例通过采用LED灯串联实现红光输出和白光输出，具有结构简单，成本低廉的优点。

在一实施例中，如图5所示，上述野生动物驱赶装置还包括：声音驱赶模块70，与控制模块20连接，用于在接收控制模块20在接收到动物感应信号后输出的声音输出信号，并根据声音输出信号进行声音输出，以通过声音驱赶野生动物。

上述实施例通过设置声音驱赶模块70来辅助驱赶野生动物，可减少对野生动物的伤害。

在一实施例中，如图7所示，声音驱赶输出模块包括：第三开关控制单元71和扬声器72；第三开关控制单元71的第一端与控制模块20连接，第二端与第二供电电源80连接，第三端与扬声器72连接；第三开关控制单元71用于在接收动物感应信号后，控制第二供电电源80为扬声器72供电，以使扬声器72进行声音输出。

上述第三开关控制单元71用于控制第二供电电源80为扬声器72供电。具体地，第三开关控制单元71在接收到控制模块20输出声音输出信号时，闭合第二供电电源80和扬声器72之间的供电回路；在未接收到声音输出信号时，断开第二供电电源80和扬声器72之间的供电回路。

上述实施例通过扬声器72进行声音输出，并采用第三开关控制单元71和第二供电电源80进行供电控制，提高了声音输出时的声音响度，通过提高声音输出的响度，来实现驱赶野生动物的目的。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种野生动物驱赶装置，其特征在于，所述装置包括：

多个红外热释电传感器，设置在待保护区域上，用于在感应到野生动物时，输出动物感应信号；

控制模块，与所述红外热释电传感器连接，用于在接收所述动物感应信号后，输出放电信号；

第一供电电源；

开关控制模块，分别与所述控制模块和第一供电电源连接，用于在接收所述放电信号后，控制所述第一供电电源进行电压输出；

电围网模块，设置在待保护区域上，并与所述第一供电电源和开关控制模块连接，用于根据第一供电电源的电压输出进行放电，以驱赶所述野生动物。

2.如权利要求1所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述电围网模块包括：

升压单元，与所述开关控制模块连接，用于对所述第一供电电源的输出电压进行升压；

电围网，与所述升压单元连接，用于根据所述升压单元的电压输出进行放电。

3.如权利要求2所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述升压单元包括：变压器、第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻；

所述变压器的第一绕组的第一端与第一三极管的集电极连接；

所述变压器的第一绕组的第二端与第二三极管的集电极连接；

所述变压器的第一绕组中间抽头，并与第一供电电源连接；

所述第一供电电源还与第一三级管的发射极和第二三极管的发射极连接；

所述第一三极管的基极经由第一电阻与第二三极管的集电极连接；

所述第二三极管的基极经由第二电阻与第一三极管的集电极连接；

所述变压器的第二绕组与所述电围网连接。

4.如权利要求2所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述第一供电电源包括：

光伏发电板，用于将太阳能转化为电能；

稳压电路，与所述光伏发电板连接，用于将所述光伏发电板输出的电能进行稳压；

储能电池，分别与所述稳压电路和升压单元连接，用于存储稳压后的所述电能，并输出给升压单元进行升压。

5.如权利要求1所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述野生动物驱赶装置还包括：

光波输出模块，与所述控制模块连接，用于在接收到控制模块输出的第一光波输出信号或第一光波输出信号后，进行光波输出。

6.如权利要求5所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述野生动物驱赶装置还包括第二供电电源；

所述光波输出模块包括：红光输出单元、白光输出单元、第一开关控制单元和第二开关控制单元；

所述第二供电电源分别与红光输出单元和白光输出单元连接；

所述第一开关控制单元的第一端与红光输出单元连接，第二端与第二供电电源连接，第三端与所述控制模块连接；

所述第二开关控制单元的第一端与白光输出单元连接，第二端与第二供电电源连接，第三端与所述控制模块连接；

所述第一开关控制单元用于在接收所述第一光波输出信号后，控制所述第二供电电源为所述红光输出单元供电；

所述第二开关控制单元用于在接收所述第二光波输出信号后，控制所述第二供电电源为所述白光输出单元供电。

7.如权利要求6所述的野生动物驱赶装置，其特征在于：

所述红光输出单元包括多个相互串联的红色光LED灯；

所述白光输出单元包括多个串联的白色光LED灯。

8.如权利要求6所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述野生动物驱赶装置还包括：

声音驱赶模块，与所述控制模块连接，用于在接收控制模块在接收到动物感应信号后输出的声音输出信号，并根据所述声音输出信号进行声音输出，以通过声音驱赶野生动物。

9.如权利要求6所述的野生动物驱赶装置，其特征在于，所述声音驱赶输出模块包括：第三开关控制单元和扬声器；

所述第三开关控制单元的第一端与所述控制模块连接，

所述开关控制单元的第二端与所述第二供电电源连接，

所述开关控制单元的第三端与所述扬声器连接；

所述第三开关控制单元用于在接收所述动物感应信号后，控制所述第二供电电源为所述扬声器供电，以使所述扬声器进行声音输出。

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