CN215379218U - 麦克风收声装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种麦克风收声装置，在保证稳定、清晰地拾取声音的前提下，尽可能地减小麦克风的数量，从而简化装置结构并降低生产成本。所述麦克风收声装置，包括底座、摇杆、电动转动机构、麦克风和控制器，摇杆底端可万向转动地连接在底座上，电动转动机构用于驱动摇杆万向转动，多个麦克风布设在摇杆的顶端上；控制器至少用于控制电动转动机构动作，以驱动摇杆转动至其顶端朝向声源。本实用新型可通过电动转动机构驱动摇杆万向转动，从而实现麦克风的位置可调，则可以根据声源所在方向，转动摇杆来调节麦克风的位置，使麦克风更加靠近声源，从而使得麦克风收声更清晰、稳定，有利于减少麦克风数量，简化整机结构并降低生产成本。

Description

麦克风收声装置

技术领域

本实用新型属于声学领域，具体涉及麦克风收声装置。

背景技术

如今智能家居高速发展，同时也导致智能语音交互系统的要求提高，麦克风收声装置是智能语音交互系统必不可少的一部分。为了实现尽可能的全方位收声，往往需要麦克风阵列来实现。麦克风阵列是指由两个以上麦克风，按照特定的空间形状排列而成，也就是说由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。

现有技术中，基于麦克风阵列的麦克风收声装置，一旦装置生产成型，麦克风的排列结构即确定，即各麦克风的位置即以确定，无法调整，则为了尽可能全方位的收声，使收声更清晰、稳定，则麦克风的数量通常较多，以尽可能地分布在各个方位，这样一来一方面会导致麦克风收声装置成本的提高，另一方面麦克风在收声装置上设置时密封要求高，导致麦克风收声装置结构复杂，同时也会导致生产成本的提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种麦克风收声装置，在保证稳定、清晰地拾取声音的前提下，尽可能地减小麦克风的数量，从而简化装置结构并降低生产成本。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种麦克风收声装置，包括：

底座；

摇杆，其底端可万向转动地连接在所述底座上，顶端为自由端；

电动转动机构，用于驱动所述摇杆万向转动；

麦克风，用于拾取声音，其设在所述摇杆的顶端上；

控制器，至少用于控制所述电动转动机构动作，以驱动所述摇杆转动至其顶端朝向声源。

所述电动转动机构包括摆臂、凸轮和用于驱动所述凸轮转动的马达，所述摆臂的第一端固连于所述凸轮，第二端连接于所述摇杆。

所述马达的输出轴上设有主动齿轮，所述凸轮的转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

所述摆臂的第二端套设在所述摇杆上且与所述摇杆间隙配合。

所述摆臂的第二端通过一弹性件连接在所述摇杆上。

所述摇杆的底端形成有万向球头，所述底座上形成有摇杆安装座，所述摇杆安装座上设有球形凹槽，所述万向球头设置于所述球形凹槽内并与所述球形凹槽适配使得所述万向球头能够在所述球形凹槽内万向转动。

所述麦克风设置为多个。

所述麦克风的设置为2-4个。

所述摇杆的顶端形成有球形的麦克风安装座，多个所述麦克风布设安装在所述麦克风安装座上。

多个所述麦克风沿所述麦克风安装座的纬向均布或经向均布。

本实用新型通过将麦克风设在摇杆的顶端上，摇杆的底端可万向转动地连接于底座，顶端为自由端，则摇杆可万向转动，并由电动转动机构驱动摇杆万向转动，从而实现麦克风的位置可调，则可以根据声源所在方向，转动摇杆来调节麦克风的位置，使麦克风更加靠近声源，从而使得麦克风收声更清晰、稳定，则无需像现有技术中通过增设麦克风数量的方式来提高收声效果，有利于减少麦克风数量，简化整机结构并降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种麦克风收声装置一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种麦克风收声装置另一视角的立体结构示意图。

图中：10、底座；11、摇杆安装座；12、球形凹槽；20、摇杆；21、万向球头；22、麦克风安装座；30、电动转动机构；31、摆臂；311、第一端；312、第二端；313、连接环；32、凸轮；33、马达；34、主动齿轮；35、从动齿轮；40、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本实施例一种麦克风收声装置，包括底座10、摇杆20、电动转动机构30、麦克风40、控制器；摇杆20的底端可万向转动地连接在底座10上，顶端为自由端，使得摇杆20可相对底座10万向转动；电动转动机构30为摇杆20万向转动的动力机构，用于驱动摇杆20万向转动；麦克风40用于拾取声音，麦克风40设在摇杆20的顶端上；控制器至少用于控制电动转动机构30动作，以驱动摇杆20转动至其顶端朝向声源。

本实施例中摇杆20可在电动驱动机构30的驱动下万向转动，麦克风40设在摇杆20的顶端自由端上，则可以实现麦克风40的位置可调，则可以根据声源所在方向，由控制器控制电动驱动机构30工作，使摇杆20转动来调节麦克风40的位置，使麦克风40更加靠近声源，从而使得麦克风收声更清晰、稳定，无需像现有技术中通过增设麦克风数量的方式来提高收声效果，则本实施例麦克风收声装置有利于减少麦克风数量，进而简化整机结构并降低生产成本。

具体地，可通过麦克风40接收的声源声波信号计算声源的方向坐标，进而判断声源方向，具体计算及判断方法属于现有技术，可参见公告号为CN106251857B的发明专利公开的内容。确定声源的方向后，控制器控制电动驱动机构30工作，使摇杆20转动以调节麦克风40的位置，使麦克风40更靠近声源，尽可能只接受声源方向射出的声波，能够较好地接收声波，实现较好的声波增强和降噪效果，保证麦克风40收声的有效性和可靠性。

本实施例麦克风收声装置具体可用于机场、农田等需要驱逐鸟类的场合，通过识别追踪声源来判断鸟类聚集的区域，进而有针对性的进行驱逐；或者用于智能语音交互系统来实现较好的语音增强和降噪效果，保证语音通信的有效性和可靠性。

本实施例中麦克风40的数量优选为多个，比如2-4个，从而使得收声更为清晰、稳定，且利于接收不同方向的声音。具体地，本实施例中其数量为4个，均布在摇杆20的顶端，2-4个麦克风40数量适中，既能满足收声清晰、稳定的要求，同时又不会较大程度上增加麦克风收声装置的生产成本。

进一步具体地，在摇杆20的顶端形成有球形的麦克风安装座22，多个麦克风40布设安装在麦克风安装座22上。麦克风安装座22的体积较大，从而便于多个麦克风40的布设和安装。

多个麦克风40可以沿麦克风安装座22的纬向均布，也可以沿麦克风安装座22的经向均布，或者无规则布设，以具体使用场合而定。

本实施例中，电动转动机构30包括摆臂31、凸轮32和用于驱动凸轮32转动的马达33，摆臂31的第一端311固连于凸轮32，第二端312连接于摇杆20。通过马达33带动凸轮32偏心转动，使摆臂31随凸轮32偏心转动而摆动，进而驱动摇杆20摇摆转动，实现调整麦克风40位置的技术效果。摆臂31的第一端311具体可通过螺钉连接于凸轮32的边缘处，从而在凸轮32偏心转动时通过摆臂31来改变摇杆20相对底座10的倾斜角度，进而改变麦克风40的位置。

进一步地，马达33的输出轴上设有主动齿轮34，凸轮32的转轴上设有从动齿轮35，主动齿轮34与从动齿轮35相啮合。即马达33通过主动齿轮34和从动齿轮35构成的齿轮副驱动凸轮32转动，以适合于低转速大扭矩启动和运转需要。

由于摇杆20需要万向转动，本实施例中通过在摆臂31的第二端312上形成有连接环313，通过该连接环313套设在摇杆20上，连接环313与摇杆20间隙配合。优选地，连接环313的内径比摇杆20的外径大以使连接环313内留出摇杆20能够万向转动的空间，避免由于连接环313与摇杆20之间间隙过小导致摇杆20被卡滞的现象。

或者，摆臂31的第二端312也可通过一弹性件连接在摇杆20上。弹性件可弹性变形，且其被配置为其弹性变形方向沿着摆臂31的延伸方向，弹性件一端固连摆杆31，另一端固连摇杆20，通过弹性件的弹性变形可以为摇杆20的万向转动提供空间，避免摆臂31直接与摇杆20连接导致摇杆20转动卡滞的现象。

本实施例中摇杆20的万向转动是通过在摇杆20的底端形成有万向球头21，底座10上形成有摇杆安装座11，摇杆安装座11上设有球形凹槽12，万向球头21设置于球形凹槽12内并与球形凹槽12适配使得万向球头21能够在球形凹槽12内万向转动，从而实现摇杆20的万向转动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种麦克风收声装置，其特征在于，包括：

底座；

摇杆，其底端可万向转动地连接在所述底座上，顶端为自由端；

电动转动机构，用于驱动所述摇杆万向转动；

麦克风，用于拾取声音，其设在所述摇杆的顶端上；

控制器，至少用于控制所述电动转动机构动作，以驱动所述摇杆转动至其顶端朝向声源。

2.根据权利要求1所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述电动转动机构包括摆臂、凸轮和用于驱动所述凸轮转动的马达，所述摆臂的第一端固连于所述凸轮，第二端连接于所述摇杆。

3.根据权利要求2所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述马达的输出轴上设有主动齿轮，所述凸轮的转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述摆臂的第二端套设在所述摇杆上且与所述摇杆间隙配合。

5.根据权利要求2所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述摆臂的第二端通过一弹性件连接在所述摇杆上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述摇杆的底端形成有万向球头，所述底座上形成有摇杆安装座，所述摇杆安装座上设有球形凹槽，所述万向球头设置于所述球形凹槽内并与所述球形凹槽适配使得所述万向球头能够在所述球形凹槽内万向转动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述麦克风设置为多个。

8.根据权利要求7所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述麦克风的设置为2-4个。

9.根据权利要求7所述的麦克风收声装置，其特征在于，

所述摇杆的顶端形成有球形的麦克风安装座，多个所述麦克风布设安装在所述麦克风安装座上。

10.根据权利要求9所述的麦克风收声装置，其特征在于，

多个所述麦克风沿所述麦克风安装座的纬向均布或经向均布。

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