CN215374317U - 一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，包括安装底板，所述安装底板上侧连接有钳口机构和手柄机构，所述手柄机构外部设置有手柄机构旋转手轮，所述手柄机构内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一模拟手指和第二模拟手指，所述第二模拟手指外部连接有收并兼具调节手轮，所述钳口机构底部设置有直线滑轨，所述直线滑轨一端连接有测量夹具平移调节手轮，所述直线滑轨外侧设置有钳口角度调节手轮，所述钳口机构两端均设置有钳口间距调节手轮，所述钳口机构内部设置有钳口测量夹具，所述手柄机构和钳口机构内部均设置有推拉力传感器。本检测机构具有自动化程度高、测量精度高的特点。

Description

一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。内窥镜抓取钳广泛应用于检查、诊断和治疗为目的的手术中。张开闭合力传递系数是其重要的使用性能，对张开闭合力传递系数的检测是内窥镜器械检验的重要环节。

目前，国内在内窥镜器械张开闭合力传递系数检测方面的设备较少，自动化程度低，不能满足大量内窥镜器械张开闭合力传递系数检测的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，以解决上述背景技术中提出国内在内窥镜器械张开闭合力传递系数检测方面的设备较少，自动化程度低，不能满足大量内窥镜器械张开闭合力传递系数检测的市场需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，包括安装底板，所述安装底板上侧连接有钳口机构安装支架和手柄机构安装支架，所述钳口机构安装支架顶部连接有钳口机构，所述手柄机构安装支架顶部连接有手柄机构，所述手柄机构外部设置有手柄机构旋转手轮，所述手柄机构内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一模拟手指和第二模拟手指，所述第二模拟手指外部连接有收并兼具调节手轮，所述钳口机构底部设置有直线滑轨，所述直线滑轨一端连接有测量夹具平移调节手轮，所述直线滑轨外侧设置有钳口角度调节手轮，所述钳口机构两端均设置有钳口间距调节手轮，所述钳口机构内部设置有钳口测量夹具，所述手柄机构和钳口机构内部均设置有推拉力传感器。

进一步而言，所述钳口机构通过同步传动轮配合传动机构连接于钳口角度调节手轮，钳口角度调节手轮带动同步传动轮，可以调节钳口测量夹具的旋转角度，旋转角度调节范围为顺时针90°，逆时针 90°。

进一步而言，所述第一模拟手指和第二模拟手指之间设置有推拉力传感器，所述钳口测量夹具中心处设置有推拉力传感器。

进一步而言，所述手柄机构的施力范围为0～30N,施力渐变精度 0.1N，分度值0.01N。

进一步而言，所述钳口测量夹具的测量范围为0～30N，测量精度0.01N。

进一步而言，所述推拉力传感器能够自动对手柄机构和钳口测量夹具进行测量，取样间隔范围为0～3N，取样间隔精度0.1N，自动记录测量过程中取样的fi值和fo值，自动计算闭合力传递系数、张开力传递系数，fi为手柄施加力的值、fo为钳口闭合力和钳口张开力的值。

进一步而言，所述步进电机通过控制系统进行控制，控制系统电性连接于推拉力传感器。步进电机包括“快进”、“慢进”、“快退”、“慢退”功能，“快进”、“慢进”是使得手柄机构向闭合方向运动，“快退”、“慢退”是使得手柄机构向张开方向运动，“快进”、“快退”功能的调节速度快，每次递进幅度大，“慢进”、“慢退”功能是细微调节，每次递进幅度小。

进一步而言，所述手柄机构旋转手轮可调节手柄机构的固定角度，其调节范围为顺时针90°、逆时针90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、推拉力传感器能够自动对手柄机构和钳口测量夹具进行测量，取样间隔范围为0～3N，取样间隔精度0.1N，自动记录测量过程中取样的fi值和fo值，自动计算闭合力传递系数、张开力传递系数。

2、旋转测量夹具平移调节手轮，钳口机构即可沿着直线滑轨平移，实现钳口机构与手柄机构之间距离的调节，从而适应不同的钳身长度。旋转手柄间距调节手轮，第二模拟手指随之发生平移，调节内窥镜抓取钳手柄夹具的间距。手柄机构旋转手轮可调节手柄机构的固定角度，其调节范围为顺时针90°、逆时针90°。钳口角度调节手轮带动同步传动轮，可以调节钳口测量夹具的旋转角度，旋转角度调节范围为顺时针90°，逆时针90°。能够满足多种型号的内窥镜抓取钳检测使用。

3、本实用新型在内窥镜抓取钳张开力传递系数和闭合力传递系数检测时能够对抓取钳手柄、钳口进行夹持和调节，自动对手柄施力，自动测量手柄施加力、钳口闭合力和钳口张开力的值，自动控制测量的取样间隔，并自动计算张开力和闭合力传递系数。本检测机构具有自动化程度高、测量精度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构右45°视图；

图3为本实用新型的整体结构左45°视图；

图中：1-钳口机构安装支架,2-安装底板,3-手柄机构安装支架, 4-手柄机构旋转手轮,5-手柄机构,6-第一模拟手指,7-钳口测量夹具,8-钳口机构,9-手柄间距调节手轮,10-同步传动轮,11-钳口间距调节手轮,12-直线滑轨，13-钳口角度调节手轮,14-测量夹具平移调节手轮15-第二模拟手指，16-步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，包括安装底板2，安装底板2上侧连接有钳口机构安装支架1和手柄机构安装支架3，钳口机构安装支架1顶部连接有钳口机构8，手柄机构安装支架3顶部连接有手柄机构5，手柄机构5外部设置有手柄机构旋转手轮4，手柄机构5内部设置有步进电机16，步进电机16的输出端连接有第一模拟手指6和第二模拟手指15，第二模拟手指15外部连接有收并兼具调节手轮9，钳口机构8底部设置有直线滑轨12，直线滑轨12一端连接有测量夹具平移调节手轮14，直线滑轨12外侧设置有钳口角度调节手轮13，钳口机构8两端均设置有钳口间距调节手轮11，钳口机构8 内部设置有钳口测量夹具7，手柄机构5和钳口机构8内部均设置有推拉力传感器。

本实用新型中，钳口机构8通过同步传动轮10配合传动机构连接于钳口角度调节手轮13，钳口角度调节手轮13带动同步传动轮10，可以调节钳口测量夹具7的旋转角度，旋转角度调节范围为顺时针 90°，逆时针90°。

本实用新型中，第一模拟手指6和第二模拟手指15之间设置有推拉力传感器，钳口测量夹具7中心处设置有推拉力传感器。

本实用新型中，手柄机构5的施力范围为0～30N,施力渐变精度 0.1N，分度值0.01N。

本实用新型中，钳口测量夹具7的测量范围为0～30N，测量精度0.01N。

本实用新型中，推拉力传感器能够自动对手柄机构5和钳口测量夹具7进行测量，取样间隔范围为0～3N，取样间隔精度0.1N，自动记录测量过程中取样的fi值和fo值，自动计算闭合力传递系数、张开力传递系数，fi为手柄施加力的值、fo为钳口闭合力和钳口张开力的值。

本实用新型中，步进电机16通过控制系统进行控制，控制系统电性连接于推拉力传感器，步进电机16包括“快进”、“慢进”、“快退”、“慢退”功能，“快进”、“慢进”是使得手柄机构5向闭合方向运动，“快退”、“慢退”是使得手柄机构5向张开方向运动，“快进”、“快退”功能的调节速度快，每次递进幅度大，“慢进”、“慢退”功能是细微调节，每次递进幅度小。

本实用新型中，手柄机构旋转手轮4可调节手柄机构5的固定角度，其调节范围为顺时针90°、逆时针90°。

工作原理：

在使用的时候，将内窥镜抓取钳的手柄位置套设与第一模拟手指 6和第二模拟手指15。根据内窥镜抓取钳的大小形状调整手柄机构5 和钳口机构8的位置和角度。旋转测量夹具平移调节手轮14，钳口机构8即可沿着直线滑轨12平移，实现钳口机构8与手柄机构5之间距离的调节，从而适应不同的钳身长度。旋转手柄间距调节手轮9，第二模拟手指15随之发生平移，调节内窥镜抓取钳手柄夹具的间距。手柄机构旋转手轮可调节手柄机构的固定角度，其调节范围为顺时针 90°、逆时针90°。钳口角度调节手轮带动同步传动轮，可以调节钳口测量夹具的旋转角度，旋转角度调节范围为顺时针90°，逆时针90°。能够满足多种型号的内窥镜抓取钳检测使用。步进电机16 通过控制系统进行控制，包括“快进”、“慢进”、“快退”、“慢退”功能，“快进”、“慢进”是使得手柄机构5向闭合方向运动，“快退”、“慢退”是使得手柄机构5向张开方向运动，“快进”、“快退”功能的调节速度快，每次递进幅度大，“慢进”、“慢退”功能是细微调节，每次递进幅度小。推拉力传感器自动测量张开力的手柄施加力fi和钳口的张开力闭合力fo，自动检测过程中，手柄施加力达到最大力或者采样计数达到20个或者通过控制系统控制停止后，自动测量过程结束，仪器根据已经获得的力值fi和fo自动计算和拟合出张开力传递系数，并自动记录fi和fo值以及传递系数；检测结束后，可自动删除测试所得的数据。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，包括安装底板(2)，所述安装底板(2)上侧连接有钳口机构安装支架(1)和手柄机构安装支架(3)，其特征在于：所述钳口机构安装支架(1)顶部连接有钳口机构(8)，所述手柄机构安装支架(3)顶部连接有手柄机构(5)，所述手柄机构(5)外部设置有手柄机构旋转手轮(4)，所述手柄机构(5)内部设置有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出端连接有第一模拟手指(6)和第二模拟手指(15)，所述第二模拟手指(15)外部连接有收并兼具调节手轮(9)，所述钳口机构(8)底部设置有直线滑轨(12)，所述直线滑轨(12)一端连接有测量夹具平移调节手轮(14)，所述直线滑轨(12)外侧设置有钳口角度调节手轮(13)，所述钳口机构(8)两端均设置有钳口间距调节手轮(11)，所述钳口机构(8)内部设置有钳口测量夹具(7)，所述手柄机构(5)和钳口机构(8)内部均设置有推拉力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述钳口机构(8)通过同步传动轮(10)配合传动机构连接于钳口角度调节手轮(13)，钳口角度调节手轮(13)带动同步传动轮(10)，可以调节钳口测量夹具(7)的旋转角度，旋转角度调节范围为顺时针90°，逆时针90°。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述第一模拟手指(6)和第二模拟手指(15)之间设置有推拉力传感器，所述钳口测量夹具(7)中心处设置有推拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述手柄机构(5)的施力范围为0～30N,施力渐变精度0.1N，分度值0.01N。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述钳口测量夹具(7)的测量范围为0～30N，测量精度0.01N。

6.根据权利要求3所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述推拉力传感器能够自动对手柄机构(5)和钳口测量夹具(7)进行测量，取样间隔范围为0～3N，取样间隔精度0.1N，自动记录测量过程中取样的fi值和fo值，自动计算闭合力传递系数、张开力传递系数，fi为手柄施加力的值、fo为钳口闭合力和钳口张开力的值。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述步进电机(16)通过控制系统进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用检测机构，其特征在于：所述手柄机构旋转手轮(4)可调节手柄机构(5)的固定角度，其调节范围为顺时针90°、逆时针90°。

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