CN220212981U - 柔性器械操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性器械操作装置，包括外壳、驱动丝、手柄活动组件和测力计，外壳套设在驱动丝外侧，驱动丝能够沿外壳滑动；手柄活动组件安装在外壳的第一端，手柄活动组件设有带动驱动丝运动的操作组件；测力计与手柄活动组件连接，用于测量手柄活动组件拉动驱动丝的作用力。在本实用新型提供的柔性器械操作装置中，通过手柄活动组件拉动驱动丝运动，且将测力装置与手柄活动组件连接，操作人员可以及时得知驱动力大小，即本实用新型可以实现驱动力测量。

Description

柔性器械操作装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种柔性器械操作装置。

背景技术

柔性器械操作装置以软式内镜配合相关手术器械进行诊断和治疗作为主流治疗手段，具有创伤小、出血量小，并发症发生率低的特点而被大量推广。

具体的，在经人体自然腔道介入手术过程中，医生通常会使用长且细的柔性器械操作装置介入进行诊疗，例如消化内镜手术时的活检钳、止血夹等手术器械等。在传统胃镜手术中，医生将活检钳直接从胃镜的钳道中手动送至人体钳取疑似病变组织完成活检。

活检钳的钳口经过驱动丝的长距离驱动后进行组织钳取，则需要知道医生使用活检钳时手柄端具体所需的驱动力大小，以便于进行器械设计，然而传统驱动力倚靠使用者经验来控制钳口夹取物品，无法测量柔性器械操作装置的驱动力。

因此，如何实现测量柔性器械操作装置的驱动力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性器械操作装置，该柔性器械操作装置实现驱动力的测量。

本实用新型提供的一种柔性器械操作装置包括：

外壳；

驱动丝，所述外壳套设在所述驱动丝外侧，所述驱动丝能够沿所述外壳滑动；

手柄活动组件，所述手柄活动组件安装在所述外壳的第一端，所述手柄活动组件拉动所述驱动丝运动；

测力计，所述测力计与所述手柄活动组件连接，用于测量所述手柄活动组件拉动所述驱动丝的作用力。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述手柄活动组件包括：

手柄固定端，所述手柄固定端与所述外壳的第一端固定连接，且所述手柄固定端设有用于手指操作的第一操作位；

手柄活动端，所述手柄活动端套设在所述外壳外侧，所述手柄活动端与所述驱动丝连接，所述手柄活动端上设有用于手指操作的第二操作位，所述第一操作位和/或所述第二操作位与所述测力计的测力端连接，所述测力计的伸缩方向与所述外壳内所述驱动丝运动方向平行。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述手柄固定端包括：

第一指环，所述第一指环的内壁形成所述第一操作位；

第一防护件，所述第一防护件套设在所述第一指环外侧，且与所述外壳的第一端固定连接，所述测力计一端与所述第一防护件连接，另一端与所述第一指环连接，所述第一指环与所述第一防护件隔离设置。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述手柄活动端包括：

第二指环，所述第二指环的内壁形成所述第二操作位，所述第二指环与所述驱动丝连接；

第二防护件，所述第二防护件套设在所述第二指环外侧，且与所述第二指环隔离设置，所述第二防护件套设在所述外壳外侧，且与所述外壳滑动连接，所述测力计一端与所述第二指环连接，另一端与所述第二防护件连接。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述第二防护件通过导向部件与所述外壳滑动配合，所述导向部件长度方向沿所述外壳内所述驱动丝运动方向设置。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述导向部件包括设置在所述第二防护件上的滑块，所述外壳上开设有供所述滑块往复滑动的条形孔，所述条形孔的长度方向沿所述驱动丝运动方向设置。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述第二指环为两个，两个所述第二指环对称分布在所述外壳相对两侧，两个所述第二指环固定连接。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述测力计与两个所述第二指环连接的对称中心位置连接，两个所述第二指环连接的对称中心位置位于驱动丝运动方向的中心线上。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述第一操作位和所述第二操作位上设有弹性防滑垫。

可选地，在上述柔性器械操作装置中，所述测力计为数显测力计。

在上述技术方案中，本实用新型提供的柔性器械操作装置包括外壳、驱动丝、手柄活动组件和测力计，外壳套设在驱动丝外侧，驱动丝能够沿外壳滑动；手柄活动组件安装在外壳的第一端，手柄活动组件设有带动驱动丝运动的操作组件；测力计与手柄活动组件连接，用于测量手柄活动组件拉动驱动丝的作用力。在使用柔性器械操作装置时，操作人员拉动操作手柄活动组件，同时操作人员在拉动手柄活动组件时，读取手柄活动组件作用在测力计上的作用力。

通过上述描述可知，在本实用新型提供的柔性器械操作装置中，通过手柄活动组件拉动驱动丝运动，且将测力装置与手柄活动组件连接，操作人员可以及时得知驱动力大小，即本实用新型可以实现驱动力的测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的第一种柔性器械操作装置的结构示意图；

图2为图1所示柔性器械操作装置的A部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种测力计的安装位置图；

图4为本实用新型实施例所提供的第二种柔性器械操作装置的结构示意图；

图5为图4所示柔性器械操作装置的B部放大图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种柔性器械操作装置与活检钳装配后的示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的另一种测力计的安装位置图；

图8为本实用新型实施例所提供的另一种柔性器械操作装置与活检钳装配后的示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的再一种柔性器械操作装置与活检钳装配后的示意图。

其中图1-9中：1-手柄固定端、101-第一指环、102-第一防护件、2-手柄活动端、201-第二指环、202-第二防护件、203-底板、3-外壳、301-条形孔、4-驱动丝、5-驱动管、6-第一连杆、7-第二连杆、8-第一钳杯、9-第二钳杯、10-测力计、11-活检钳。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种柔性器械操作装置，该柔性器械操作装置实现驱动力的测量。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图9。

在一种具体实施方式中，柔性器械操作装置包括外壳3、驱动丝4、手柄活动组件和测力计10，外壳3套设在驱动丝4外侧，驱动丝4能够沿外壳3滑动；手柄活动组件安装在外壳3的第一端，手柄活动组件设有带动驱动丝4运动的操作组件。

具体的，柔性器械操作装置还包括活检钳，活检钳包括钳杯及带动钳杯工作的连杆结构，其中，钳杯包括第一钳杯8和第二钳杯9，第一钳杯8与连杆结构的第二连杆7铰接，第二钳杯9与连杆的第一连杆6铰接，驱动丝4与第一连杆6和第二连杆7的铰接端连接，通过拉动驱动丝4带动连杆结构转动，进而带动钳杯开合。为了便于驱动丝4滑动，驱动丝4靠近钳杯一侧设有驱动管5，其中，驱动管5可以与外壳3固定连接。

测力计10与手柄活动组件连接，用于测量手柄活动组件拉动驱动丝4的作用力。具体的，手柄活动组件可以为一端铰接的操作夹，测力计10两端与操作夹的两个夹体铰接，两个夹体一者与外壳3固定连接，另一者与驱动丝4连接，通过握紧夹体，实现驱动丝4拉动，柔性器械操作装置的钳杯夹紧待取物质。

在使用柔性器械操作装置时，操作人员拉动操作手柄活动组件，同时操作人员在拉动手柄活动组件时，读取手柄活动组件作用在测力计10上的作用力。

通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的柔性器械操作装置中，通过手柄活动组件拉动驱动丝4运动，且将测力装置与手柄活动组件连接，操作人员可以及时得知驱动力大小，即本实用新型可以实现驱动力测量。

在一种具体实施方式中，手柄活动组件包括手柄固定端1和手柄活动端2，手柄固定端1与外壳3的第一端固定连接，且手柄固定端1设有用于手指操作的第一操作位。具体的，在使用时，操作人员手部的拇指位置按压手柄固定端1的第一操作位。

手柄活动端2套设在外壳3外侧，手柄活动端2与驱动丝4连接，手柄活动端2上设有用于手指操作的第二操作位。具体的，在使用时，操作人员手部食指和中指拉动手柄活动端2的第二操作位。当然，在使用时，也不局限于上述情况。

第一操作位和/或第二操作位与测力计10的测力端连接，测力计10的伸缩方向与外壳3内驱动丝4运动方向平行。

在一种具体使用方法中，驱动丝4与手柄活动端2固定连接，将拇指放入手柄固定端1，食指与中指夹住手柄活动端2带动驱动丝4运动，进行推拉驱动第一连杆6和第二连杆7运动，进而驱动钳杯的开合。

如图3所示，在一种具体实施方式中，当测力计10安装在手柄固定端1时，手柄固定端1包括第一指环101和第一防护件102，第一指环101的内壁形成第一操作位，第一防护件102套设在第一指环101外侧，且与外壳3的第一端固定连接。测力计10一端与第一防护件102连接，另一端与第一指环101连接，第一指环101与第一防护件102隔离设置，具体的，测力计10中心与驱动丝4运动方向重合，便于及时得知驱动力的大小。在具体使用时，操作人员拇指按压第一操作位，第一操作位作用力直接作用在测力计10上，测力计10显示作用力大小。此时，如图1所示，手柄活动端2可以为靠近手柄固定端1一侧凸起的环形结构，操作人员的食指和中指勾住手柄活动端2的凸起部位，实现驱动丝4向靠近手柄固定端1一侧移动。

具体的，第一防护件102可以为圆环形结构或者远离外壳3一侧开口的弧形结构。第一指环101可以为圆环结构或者为椭圆形结构。

为了便于操作，优选，第一操作位上设有弹性防滑垫，具体的，弹性防滑垫可以为硅胶垫或海绵垫等。

手柄活动端2包括第二指环201和第二防护件202，第二指环201的内壁形成第二操作位，第二防护件202套设在第二指环201外侧，且与第二指环201隔离设置。具体的，第二指环201与驱动丝4连接。第二防护件202套设在外壳3外侧，且与外壳3滑动连接，测力计10一端与第二指环201连接，另一端与第二防护件202连接。具体的，手柄活动端2还包括底板203，第二防护件202与底板203固定连接，底板203套设在外壳3外侧，底板203与外壳3可以间隙配合，通过设置底板203可提高手柄活动端2滑动稳定性。

当测力计10与手柄活动端2连接时，如图6所示，手柄固定端1可以为固定环结构，手柄固定端1直接固定在外壳3上。

为了便于操作，优选，第二操作位上设有弹性防滑垫，具体的，弹性防滑垫可以为硅胶垫或海绵垫等。

为了便于第二防护件202沿外壳3滑动，优选，第二防护件202通过长度方向沿外壳3内驱动丝4运动方向设置的导向部件与外壳3滑动配合，具体的，导向部件可以为设置在外壳3上，且与第二防护件202滑动配合的滑轨。

在另一种实施方式中，导向部件包括设置在第二防护件202上的滑块，外壳3上开设有供滑块往复滑动的条形孔301，条形孔301的长度方向沿所述驱动丝4运动方向设置。

为了便于操作，优选，第二指环201为两个，两个第二指环201对称分布在外壳3相对两侧，两个第二指环201固定连接。在具体操作时两个第二指环201分别套设在食指和中指外侧。

当测力计10安装在手柄固定端1时，将第一指环101套至第一防护件102上，第一防护件102安装在外壳3上，测力计10连接第一指环101和第一防护件102，依靠结构设计自然限位测力计10。拇指放入第一指环101内，食指与中指分别放置在两个第二指环201内夹住手柄活动端2进行推拉，即可测出柔性器械操作装置中活检钳使用时的拉、压力。

当测力计10安装在手柄活动端2时，组装第二指环201、第二防护件202与测力计10，将第二防护件202套至第二指环201后，将底板203通过四周预留孔位与第二防护件202拧紧，测力计10连接在第二指环201和第一防护件102上。食指与中指放入两个第二指环201内，拇指放入第一指环101进行推拉，即可测出使用时的拉、压力。

为了便于及时得知工作人员的驱动力大小，优选，测力计10与两个第二指环201连接的对称中心位置连接。其中，两个第二指环201连接的对称中心位置位于驱动丝4运动方向的中心线上。

在上述各方案的基础上，为了便于操作者及时得知作用力大小，优选，测力计10为数显测力计。

本实用新型提供的柔性器械操作装置中，活检钳依靠手柄驱动，而手柄的施力与受力位置在手柄位置，优选在手柄的几何轴心处，其中几何轴心为位于驱动丝4运动方向的中心线的中心。将测力计10的位置紧贴于手柄活动组件上，以达到最佳的测试效果。由于测力计10使用精简的空间结构设计，使得测力计10的位置紧贴于手柄固定端1或活动端并且不与任何结构发生干涉，该结构所测出的力值损耗最小，最贴近真实值，极大增加了测试的准确性。同时，本实用新型提供的柔性器械操作装置形状位置设计贴近原器械操作方式，有效地减少了实验成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柔性器械操作装置，其特征在于，包括：

外壳（3）；

驱动丝（4），所述外壳（3）套设在所述驱动丝（4）外侧，所述驱动丝（4）能够沿所述外壳（3）滑动；

手柄活动组件，所述手柄活动组件安装在所述外壳（3）的第一端，以拉动所述驱动丝（4）运动；

测力计（10），所述测力计（10）与所述手柄活动组件连接，用于测量所述手柄活动组件拉动所述驱动丝（4）的驱动力。

2.根据权利要求1所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述手柄活动组件包括：

手柄固定端（1），所述手柄固定端（1）与所述外壳（3）的第一端固定连接，且所述手柄固定端（1）设有用于手指操作的第一操作位；

手柄活动端（2），所述手柄活动端（2）套设在所述外壳（3）外侧，所述手柄活动端（2）与所述驱动丝（4）连接，所述手柄活动端（2）上设有用于手指操作的第二操作位，所述第一操作位和/或所述第二操作位与所述测力计（10）的测力端连接，所述测力计（10）的伸缩方向与所述外壳（3）内所述驱动丝（4）运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述手柄固定端（1）包括：

第一指环（101），所述第一指环（101）的内壁形成所述第一操作位；

第一防护件（102），所述第一防护件（102）套设在所述第一指环（101）外侧，且与所述外壳（3）的第一端固定连接，所述测力计（10）一端与所述第一防护件（102）连接，另一端与所述第一指环（101）连接，所述第一指环（101）与所述第一防护件（102）隔离设置。

4.根据权利要求2所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述手柄活动端（2）包括：

第二指环（201），所述第二指环（201）的内壁形成所述第二操作位，所述第二指环（201）与所述驱动丝（4）连接；

第二防护件（202），所述第二防护件（202）套设在所述第二指环（201）外侧，且与所述第二指环（201）隔离设置，所述第二防护件（202）套设在所述外壳（3）外侧，且与所述外壳（3）滑动连接，所述测力计（10）一端与所述第二指环（201）连接，另一端与所述第二防护件（202）连接。

5.根据权利要求4所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述第二防护件（202）通过导向部件与所述外壳（3）滑动配合，所述导向部件长度方向沿所述外壳（3）内所述驱动丝（4）运动方向设置。

6.根据权利要求5所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述导向部件包括设置在所述第二防护件（202）上的滑块，所述外壳（3）上开设有供所述滑块往复滑动的条形孔（301），所述条形孔（301）的长度方向沿所述驱动丝（4）运动方向设置。

7.根据权利要求4所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述第二指环（201）为两个，两个所述第二指环（201）对称分布在所述外壳（3）相对两侧，两个所述第二指环（201）固定连接。

8.根据权利要求7所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述测力计（10）与两个所述第二指环（201）连接的对称中心位置连接，两个所述第二指环（201）连接的对称中心位置位于驱动丝（4）运动方向的中心线上。

9.根据权利要求2所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述第一操作位和所述第二操作位上设有弹性防滑垫。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的柔性器械操作装置，其特征在于，所述测力计（10）为数显测力计。