CN215374011U - 一种拉线式位移编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉线式位移编码器，应用在拉线位移编码器技术领域，解决了当此传感器应用在水中或者杂质、灰尘较多的环境中时，水或者杂质、灰尘从壳体与编码器连接位置处进入到壳体内，从而影响编码器的测量精度，甚至影响编码器的正常使用的问题，包括拉线装置和编码器本体；拉线装置包括壳体、卷线轮、拉绳、固定螺纹套和连接转轴，壳体靠近固定螺纹套的一侧面设置有通孔，连接转轴的一端从通孔穿出并与编码器本体的转轴连接，壳体侧面通孔处设置有与连接转轴配合的密封轴承，密封轴承与所述通孔相接位置处设置有轴承密封圈，壳体上设置有出线筒，出线筒的出线口设置有第二密封圈；具有密封性能好，能够使整体编码器在水下使用的效果。

Description

一种拉线式位移编码器

技术领域

本实用新型应用在编码器技术领域，特别是涉及一种拉线式位移编码器。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现有的专利公告号“CN 209295935U”公开了一种高精度拉线式位移传感器，包括壳体、绕线轮和编码器，还包括花键套、花键传动轴和固定螺纹套，所述固定螺纹套横向设置在壳体内，花键传动轴穿过固定螺纹套，花键传动轴的一端通过联轴器与编码器连接，其另一端与壳体转动连接；所述绕线轮的中心孔内设有螺纹，绕线轮通过螺纹与固定螺纹套配合螺纹连接，所述花键传动轴通过花键套与绕线轮配合。

此高精度拉线式位移传感器由于其密封性能较差，当此传感器应用在水中或者杂质、灰尘较多的环境中时，水或者杂质、灰尘从壳体与编码器连接位置处进入到壳体内，从而影响编码器的测量精度，甚至影响编码器的正常使用。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种拉线式位移编码器，解决了当此传感器应用在水中或者杂质、灰尘较多的环境中时，水或者杂质、灰尘从壳体与编码器连接位置处进入到壳体内，从而影响编码器的测量精度，甚至影响编码器的正常使用的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种拉线式位移编码器，包括拉线装置和编码器本体；

所述拉线装置包括壳体，所述壳体内设置有卷线轮、卷绕在所述卷线轮上的拉绳、固定螺纹套和连接转轴，所述固定螺纹套横向固定设置在壳体内部一侧，所述卷线轮的中心孔内设有螺纹，卷线轮通过螺纹与固定螺纹套配合螺纹连接，所述连接转轴穿过固定螺纹套，所述连接转轴通过键连接与卷线轮配合；

所述壳体靠近固定螺纹套的一侧面设置有供连接转轴穿过的通孔，所述连接转轴的一端从所述通孔穿出并通过联轴器与所述编码器本体的转轴连接，所述壳体侧面通孔处设置有与所述连接转轴配合的密封轴承，所述密封轴承与所述通孔相接位置处设置有轴承密封圈，所述连接转轴的另一端与所述壳体的另一侧面转动连接；

所述壳体上设置有供拉绳的穿出的出线筒，所述出线筒与所述壳体一体成型设置，所述出线筒的出线口设置有第二密封圈。

进一步地，所述壳体远离固定螺纹套的一侧设置有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔与壳体内部连通，所述弹簧安装腔内设置有自卷弹簧，所述自卷弹簧的中心端部设置有连接片，所述连接转轴的另一端设置有与连接片卡接的嵌槽。

进一步地，所述拉绳远离卷线轮的一端设置有拉线端子。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种拉线式位移编码器，当拉线位移编码器应用在水中或者有较多的灰尘、杂质的境中时，此时通过在壳体侧面通孔处设置有密封轴承、在密封轴承外圆面与通孔相接位置处设置有轴承密封圈以及在出线筒的出线口处设置有第二密封圈，起到密封的作用，防止水或者杂质、灰尘从通孔位置或者出线筒处进入到壳体内部，从而保证拉线装置在水中或者在较多灰尘、杂质环境中的正常工作，延长拉线装置的使用寿命，进一步的提高拉线位移编码器的工作范围，提高其利用率；

进一步的，通过在壳体的一侧设置弹簧安装腔且弹簧安装腔与壳体内部连通，自卷弹簧嵌设在弹簧安装腔内，此时连接转轴一端的嵌槽与自卷弹簧中心端部的连接片卡合，在安装时较为方便快捷，同时通过嵌槽与连接片的卡合，拉线位移编码器在工作时，连接转轴带动自卷弹簧转动时，自卷弹簧收缩力的较大，便于拉绳缠绕在卷线轮上，除此之外，此结构设计减少拉线装置的整体体积，在使用拉线位移编码器时节约安装空间。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的拉线装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例中的拉线装置内部结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、壳体；2、卷线轮；3、拉绳；4、固定螺纹套；5、连接转轴；6、通孔；7、密封轴承；8、轴承密封圈；9、出线筒；10、第二密封圈；11、弹簧安装腔；12、自卷弹簧；13、连接片；14、嵌槽；15、拉线端子；16、编码器本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1、图2和图3，为本实用新型提供的一种拉线式位移编码器，包括拉线装置和编码器本体16；

拉线装置包括壳体1，壳体1内设置有卷线轮2、卷绕在卷线轮2上的拉绳3、固定螺纹套4和连接转轴5，固定螺纹套4横向固定设置在壳体1内部一侧，卷线轮2的中心孔内设有螺纹，卷线轮2通过螺纹与固定螺纹套4配合螺纹连接，连接转轴5穿过固定螺纹套4，连接转轴5通过键连接与卷线轮2配合；

壳体1靠近固定螺纹套4的一侧面设置有供连接转轴5穿过的通孔6，连接转轴5的一端从通孔6穿出并通过联轴器与编码器本体16的转轴连接，壳体1侧面通孔6处设置有与连接转轴5配合的密封轴承7，密封轴承7与通孔6相接位置处设置有轴承密封圈8，连接转轴5的另一端与壳体1的另一侧面转动连接；在壳体1上设置有供拉绳3的穿出的出线筒9，出线筒9与壳体1一体成型设置，出线筒9的出线口设置有第二密封圈10。

参考图1、图2和图3，当拉线位移编码器应用在水中或者有较多的灰尘、杂质的境中时，此时通过在壳体1侧面通孔6处设置有密封轴承7、在密封轴承7外圆面与通孔6相接位置处设置有轴承密封圈8以及在出线筒9的出线口处设置有第二密封圈10，起到密封的作用，防止水或者杂质、灰尘从通孔6位置或者出线筒9处进入到壳体1内部，从而保证拉线装置在水中或者在较多灰尘、杂质环境中的正常工作，延长拉线装置的使用寿命，进一步的提高拉线位移编码器的工作范围，提高其利用率。

进一步地，参考图1、图2和图3，壳体1远离固定螺纹套4的一侧设置有弹簧安装腔11，弹簧安装腔11与壳体1内部连通，弹簧安装腔11内设置有自卷弹簧12，自卷弹簧12的中心端部设置有连接片13，连接转轴5的另一端设置有与连接片13卡接的嵌槽14，通过在壳体1的一侧设置弹簧安装腔11且弹簧安装腔11与壳体1内部连通，自卷弹簧12嵌设在弹簧安装腔11内，此时连接转轴5一端的嵌槽14与自卷弹簧12中心端部的连接片13卡合，在安装时较为方便快捷，同时通过嵌槽14与连接片13的卡合，拉线位移编码器在工作时，连接转轴5带动自卷弹簧12转动时，自卷弹簧12收缩力的较大，便于拉绳3缠绕在卷线轮2上，除此之外，此结构设计减少拉线装置的整体体积，在使用拉线位移编码器时节约安装空间。

进一步地，参考图1，拉绳3远离卷线轮2的一端设置有拉线端子15，方便操作人员操作或者将拉绳15的端部固定在被测量设备上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种拉线式位移编码器，包括拉线装置和编码器本体；

所述拉线装置包括壳体，所述壳体内设置有卷线轮、卷绕在所述卷线轮上的拉绳、固定螺纹套和连接转轴，所述固定螺纹套横向固定设置在壳体内部一侧，所述卷线轮的中心孔内设有螺纹，卷线轮通过螺纹与固定螺纹套配合螺纹连接，所述连接转轴穿过固定螺纹套，所述连接转轴通过键连接与卷线轮配合；

其特征在于，所述壳体靠近固定螺纹套的一侧面设置有供连接转轴穿过的通孔，所述连接转轴的一端从所述通孔穿出并通过联轴器与所述编码器本体的转轴连接，所述壳体侧面通孔处设置有与所述连接转轴配合的密封轴承，所述密封轴承外圆面与所述通孔相接位置处设置有轴承密封圈，所述连接转轴的另一端与所述壳体的另一侧面转动连接；

所述壳体上设置有供拉绳的穿出的出线筒，所述出线筒与所述壳体一体成型设置，所述出线筒的出线口设置有第二密封圈。

2.根据权利要求1所述的拉线式位移编码器，其特征在于，所述壳体远离固定螺纹套的一侧设置有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔与壳体内部连通，所述弹簧安装腔内设置有自卷弹簧，所述自卷弹簧的中心端部设置有连接片，所述连接转轴的另一端设置有与连接片卡接的嵌槽。

3.根据权利要求1或2所述的拉线式位移编码器，其特征在于，所述拉绳远离卷线轮的一端设置有拉线端子。

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