CN217585644U - 一种万向拉线编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向拉线编码器，包括固定座、编码器本体、壳体、卷簧和拉线导向柱，编码器本体与固定座固定连接，卷簧与编码器本体连接，绕线轮与卷簧连接，拉线缠绕在绕线轮上，拉线导向柱与壳体连接，卷簧和绕线轮均位于壳体内；固定座开设有圆形滑槽，壳体的截面呈圆形，壳体的一部分置于圆形滑槽中，壳体贴近固定座的一侧连接有固定环，固定座设置有摁压件，摁压件用于对固定环进行固定。本实用新型提供的一种方便对拉线导向柱的位置进行调节，进而使得编码器主体适用于不同的作用方向。

Description

一种万向拉线编码器

技术领域

本申请涉及编码器的领域，尤其是涉及一种万向拉线编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至几十米不等。

目前，专利号为CN202121297000.4的中国实用新型专利申请公开了一种拉线编码器，该拉线编码器包括：壳体，壳体内部设有容纳槽，壳体的一端设有出线帽；涡卷弹簧，设置于容纳槽内；缠线轮，包括内部预留环槽，内部预留环槽与涡卷弹簧的外环相匹配安装，缠线轮中心处设有连接轴；压盖，固定设置于壳体的上，压盖用于封闭壳体，压盖上设有环形安装孔；钢丝绳，缠绕在缠线轮上，钢丝绳的一端通过出线帽穿出与拉头固定连接；编码器，编码器内设有编码器主轴，编码器通过编码器主轴与连接轴固定连接，编码器主轴设置于连接轴内。

针对上述中的相关技术，拉线编码器难以适用于不同的方向，导致拉线编码器应用范围小。

实用新型内容

为了使得拉线编码器适用于不同的方向，提高编码器的应用范围，本申请提供一种万向拉线编码器。

本申请提供的一种万向拉线编码器采用如下的技术方案：

一种万向拉线编码器，包括固定座、编码器本体、壳体、卷簧、拉线绳、拉线导向柱和绕线轮，所述编码器本体与固定座固定连接，所述卷簧与编码器本体连接，所述绕线轮与卷簧连接，所述拉线绳缠绕在绕线轮上，所述拉线导向柱与壳体连接，所述卷簧和绕线轮均位于壳体内；

所述固定座开设有圆形滑槽，所述壳体的截面呈圆形，所述壳体的一部分置于圆形滑槽中，所述壳体贴近固定座的一侧连接有固定环，所述固定座设置有摁压件，所述摁压件用于对固定环进行固定。

通过采用上述技术方案，当需要拉线编码器适用于不同的作用方向时，松动摁压件，壳体沿圆形滑槽滑动到相应的方向，紧固摁压件，摁压件对壳体进行固定，从而方便对拉线导向柱的位置进行调节，进而使得编码器主体适用于不同的作用方向。

可选的，所述摁压件包括摁压环，所述固定环位于摁压环和固定座之间，所述摁压环通过螺栓与固定座可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，松动螺栓，摁压环停止摁压固定环，转动壳体，从而调节拉线导向柱的位置，拧紧螺栓，摁压环对固定环进行摁压，从而对壳体进行固定。

可选的，所述圆形滑槽的横截面为T形，所述壳体连接有卡环，所述卡环位于圆形滑槽中。

通过采用上述技术方案，位于圆形滑槽中的卡环避免壳体从固定座上掉落。

可选的，所述螺栓有六个，所述螺栓均匀分布在摁压环上。

通过采用上述技术方案，螺栓均匀分布在摁压环上，从而对固定环进行紧密固定。

可选的，所述拉线绳的一端连接有拉线环。

通过采用上述技术方案，拉线环便于连接拉线绳，从而方便使用。

可选的，所述拉线环固定连接有缓冲套管，所述缓冲套管位于拉线环和壳体之间。

通过采用上述技术方案，缓冲套管对拉线绳进行缓冲，从而提高拉线绳的使用寿命。

可选的，所述缓冲套管靠近拉线环一端的内径小于缓冲套管远离拉线环一端的内径，所述缓冲套管可套设在拉线导向柱上。

通过采用上述技术方案，缓冲套管对拉线导向柱进行密封，从而提高了卷簧的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了螺栓和摁压环，当需要拉线编码器适用于不同的作用方向时，松动螺栓，摁压环停止摁压固定环，转动壳体，从而调节拉线导向柱的位置，拧紧螺栓，摁压环对固定环进行摁压，从而对壳体进行固定。从而方便对拉线导向柱的位置进行调节，进而使得编码器主体适用于不同的作用方向；

本实用新型通过设置了缓冲套管，缓冲套管对拉线导向柱进行密封，对拉线绳进行缓冲，从而提高了拉线绳和卷簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种万向拉线编码器的结构示意图；

图2为本实用新型一种万向拉线编码器中编码器本体的结构示意图；

图3为本实用新型一种万向拉线编码器中壳体的示意图；

图4为本实用新型一种万向拉线编码器中固定座的结构示意图。

图中：1、固定座；2、编码器本体；3、壳体；4、卷簧；5、拉线绳；6、拉线导向柱；7、绕线轮；8、圆形滑槽；9、固定环；10、摁压件；101、摁压环；102、螺栓；11、卡环；12、拉线环；13、缓冲套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供的一种万向拉线编码器的实施例，万向拉线编码器，包括固定座1、编码器本体2、壳体3、卷簧4、拉线绳5、拉线导向柱6和绕线轮7，编码器本体2与固定座1固定连接，卷簧4与编码器本体2连接，卷簧4连接有绕线轮7，拉线绳5缠绕在绕线轮7上，拉线导向柱6与壳体3连接，卷簧4和绕线轮7均位于壳体3内。

固定座1开设有圆形滑槽8，壳体3的截面呈圆形，壳体3的一部分置于圆形滑槽8中，壳体3贴近固定座1的一侧连接有固定环9，固定座1设置有摁压件10，摁压件10用于对固定环9进行固定。

当需要拉线编码器适用于不同的作用方向时，松动摁压件10，壳体3沿圆形滑槽8滑动到相应的方向，紧固摁压件10，摁压件10对壳体3进行固定，从而方便对拉线导向柱6的位置进行调节，进而使得编码器主体适用于不同的作用方向。

摁压件10包括摁压环101，固定环9位于摁压环101和固定座1之间，摁压环101通过螺栓102与固定座1可拆卸连接。松动螺栓102，摁压环101停止摁压固定环9，转动壳体3，从而调节拉线导向柱6的位置，拧紧螺栓102，摁压环101对固定环9进行摁压，从而对壳体3进行固定。螺栓102有六个，螺栓102均匀分布在摁压环101上。螺栓102均匀分布在摁压环上，从而对固定环9进行紧密固定。

圆形滑槽8的横截面为T形，壳体3连接有卡环11，卡环11位于圆形滑槽8中。位于圆形滑槽8中的卡环11避免壳体3从固定座1上掉落。

拉线绳5的一端连接有拉线环12。拉线环12便于连接拉线绳5，从而方便使用。拉线环12固定连接有缓冲套管13，缓冲套管13位于拉线环12和壳体3之间。缓冲套管13对拉线绳5进行缓冲，从而提高拉线绳5的使用寿命。

缓冲套管13靠近拉线环12一端的内径小于缓冲套管13远离拉线环12一端的内径，缓冲套管13可套设在拉线导向柱6上。缓冲套管13对拉线导向柱6进行密封，从而提高密封性。

工作原理：

当需要拉线编码器适用于不同的作用方向时，松动螺栓102，摁压环101停止摁压固定环9，转动壳体3，从而调节拉线导向柱6的位置，拧紧螺栓102，摁压环101对固定环9进行摁压，从而对壳体3进行固定。从而方便对拉线导向柱6的位置进行调节，进而使得编码器主体适用于不同的作用方向。

缓冲套管13对拉线绳5进行缓冲，从而提高拉线绳5的使用寿命缓冲套管13对拉线导向柱6进行密封，从而提高密封性，从而提高卷簧4的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种万向拉线编码器，其特征在于：包括固定座(1)、编码器本体(2)、壳体(3)、卷簧(4)、拉线绳(5)、拉线导向柱(6)和绕线轮(7)，所述编码器本体(2)与固定座(1)固定连接，所述卷簧(4)与编码器本体(2)连接，所述绕线轮(7)与卷簧(4)连接，所述拉线绳(5)缠绕在绕线轮(7)上，所述拉线导向柱(6)与壳体(3)连接，所述卷簧(4)和绕线轮(7)均位于壳体(3)内；

所述固定座(1)开设有圆形滑槽(8)，所述壳体(3)的截面呈圆形，所述壳体(3)的一部分置于圆形滑槽(8)中，所述壳体(3)贴近固定座(1)的一侧连接有固定环(9)，所述固定座(1)设置有摁压件(10)，所述摁压件(10)用于对固定环(9)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述摁压件(10)包括摁压环(101)，所述固定环(9)位于摁压环(101)和固定座(1)之间，所述摁压环(101)通过螺栓(102)与固定座(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述圆形滑槽(8)的横截面为T形，所述壳体(3)连接有卡环(11)，所述卡环(11)位于圆形滑槽(8)中。

4.根据权利要求2所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述螺栓(102)有六个，所述螺栓(102)均匀分布在摁压环(101)上。

5.根据权利要求1所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述拉线绳(5)的一端连接有拉线环(12)。

6.根据权利要求5所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述拉线环(12)固定连接有缓冲套管(13)，所述缓冲套管(13)位于拉线环(12)和壳体(3)之间。

7.根据权利要求6所述的一种万向拉线编码器，其特征在于：所述缓冲套管(13)靠近拉线环(12)一端的内径小于缓冲套管(13)远离拉线环(12)一端的内径，所述缓冲套管(13)可套设在拉线导向柱(6)上。

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