CN215373928U - 全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其技术要点是：包括试件架、试件夹取装置、待测送压装置、检测装置和压力机，试件架上放置有若干试块，所述检测装置包括基准框架、位移传感器和驱动气缸，所述基准框架包括水平基准杆和与竖直基准杆，所述位移传感器包括位移传感器一和位移传感器二，所述驱动气缸包括水平检测气缸和竖直检测气缸，所述水平检测气缸连接在竖直检测气缸的滑块上，所述基准框架固定在水平检测气缸的滑块上。本实用新型专利中通过位试块上下两侧和右侧的位置数据与基准框架进行对比，以此实现对立方体的边长、角度及平面平整度的测量。

Description

全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置

技术领域

本实用新型涉及全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标，混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范，立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

而在试验过程中，混凝土立方体抗压试验每天需要做几百组，几百组中完全通过人工搬运、人工测量、人工记录的方式进行试验，耗时耗力工作效率较低，无法满足大量的试验数据需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，包括试件架、试件夹取装置、待测送压装置、检测装置和压力机，试件架上放置有若干试块，所述检测装置包括基准框架、若干位移传感器和若干驱动气缸，所述基准框架对称设置在试块左右两侧的竖直基准杆和与竖直基准杆垂直的水平基准杆，若干所述位移传感器包括对称设置在竖直基准杆上对向设置的位移传感器一和在水平基准杆上滑动配合的位移传感器二，若干所述驱动气缸包括水平检测气缸和竖直检测气缸，所述水平检测气缸和竖直检测气缸相互垂直，所述水平检测气缸连接在竖直检测气缸的滑块上，所述基准框架固定在水平检测气缸的滑块上。

优选的，所述试件架包括框体和框体自上向下均匀分布的若干层放料横梁，所述放料横梁对称设置在框体的前后两侧，框体前后对称设置的所述放料横梁上水平分布有若干放料夹轨，所述试块放置在相邻两个放料夹轨之间。

优选的，所述放料夹轨包括限位部和对称设置在限位部两侧的垫轨部，所述试块放置在相邻两个放料夹轨的垫轨部，所述限位部设置在相邻两个试块之间。

优选的，所述试件夹取装置包括升降机构、水平驱动机构和试件钩取机构，所述水平驱动机构设置在试件架前方，所述水平驱动机构固定在升降机构上，所述试件钩取机构安装在水平驱动机构上。

优选的，所述升降机构包括升降框架、升降托板和承压托臂，所述承压托臂垂直固定在升降托板朝向水平驱动机构的一侧，所述升降框架上设置有升降螺杆，所述升降托板朝向升降螺杆的一块侧设置有升降块，所述升降块与升降螺杆螺纹配合。

优选的，所述水平驱动机构包括水平框架和水平滑台，所述水平框架固定在承压托臂上，所述水平框架上设置有水平滑轨，所述水平滑台与水平滑轨滑移配合，所述水平框架上设置有驱动导轨，所述水平滑台下侧设置有驱动导轮，所述驱动导轮与驱动导轨转动配合。

优选的，所述试件钩取机构包括钩取平台、试块钩和试块夹，所述试块钩上设置有钩取气缸，所述钩取平台设置在水平滑台上方，所述钩取平台与水平滑台之间设置有若干升降微调气缸，所述钩取平台上设置有水平微调气缸，所述水平微调气缸固定在钩取平台上，所述钩取气缸固定在水平微调气缸的活塞上，所述试块夹固定在钩取平台上。

优选的，所述钩取平台上固定有夹取气缸，所述试块夹安装在夹取气缸的活塞上

优选的，所述升降框架上设置有限位滑轨，所述升降托板朝向升降滑轨的一块侧设置有升降滑块，所述升降滑轨与升降滑块滑移配合。

优选的，所述待测送压装置包括送料夹、旋转臂和旋转轴，所述送料夹固定在旋转臂上，所述旋转臂远离送料夹的一侧固定在旋转轴上。

综上所述：

本实用新型中通过升降机构的升降螺杆带动水平滑台上的钩取平台升降，使试块夹的高度到达所需夹取的试块的高度位置，再由水平滑轨上的水平滑台左右滑动，使试块夹的左右位置对准试块的左右位置，此时钩取平台位置为钩取适当位置；进一步的，操作水平微调气缸伸长至试块钩位于试块夹正上方，然后升降微调气缸使试块钩略高与试块的上沿，同时调整水平微调气缸，使试块钩的左右位置对中试块；进一步的钩取气缸伸长至试块远离钩取平台的一侧；进一步的，升降微调气缸收缩，此时试块钩下沿低于试块上沿，然后收缩钩取气缸即可完成试块的滑动，直至试块滑动至试块夹夹取位置，同理反向操作，即可收回试块钩；最后伸出夹取气缸夹取试块，即可完成取出试块。

进一步的，通过水平滑轨使水平滑台滑动至测试位置，并通过竖直滑轨和竖直微调气缸升降，即与待测送压装置的送料夹对齐，并使用送料夹夹取试块，试块夹松开试块，并跟随水平滑轨回到下一个试块夹取位置，与此同时检测装置开始运作，上下两个基准杆上的位移传感器一读取并记录初始值时，试块上下两侧距离位移传感器一的位置，位移传感器二读取并记录初始值时试块右侧距离位移传感器二的位置，进一步的，操作水平检测气缸，使位移传感器一和位移传感器二在基准杆上水平运动，即可完成试块在同一水平线上的个点的位置数据，进一步的，操作竖直检测气缸伸长，使位移传感器二的高度位置变化，在跟随操作水平检测气缸完成下一高度水平线个点，即可完成试块侧面的个点数据的采集，在测试过程中可以直接采集试块的边长，在通过试块侧面的个点数据与基准框架所在的基准空间对比、计算，即可完成对试块的平整度和角度的测量。

进一步的，测量完成之后，转动旋转杆，通过旋转杆带动旋转臂，使旋转臂前端的试块，转动到压力机测试空间内，松开试块，即可进行压力测试等试验操作。

附图说明

图1为本实用新型全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型中试件夹取装置与检测装置的位置关系示意图；

图3为本实用新型中检测装置的结构示意图。

附图标记：1、试件架；2、压力机；3、试块；4、框体；5、放料横梁；6、放料夹轨；61、限位部；62、垫轨；7、升降框架；8、升降托板；9、承压托臂；10、升降螺杆；11、升降块；12、水平框架；13、水平滑台；14、水平滑轨；15、驱动导轨；16、钩取平台；17、试块钩；18、试块夹；19、升降微调气缸；20、水平微调气缸；21、送料夹；22、旋转臂；23、旋转轴；24、水平基准杆；25、竖直基准杆；26、位移传感器一；27、位移传感器二；28、水平检测气缸；29、竖直检测气缸。

具体实施方式

通过附图1对本实用新型全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置作进一步的说明。

全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，包括试件架1、试件夹取装置、待测送压装置、检测装置和压力机2，压力机2上设置有清渣装置，试件架1上放置有若干试块3，所述试件架1包括框体4和框体4自上向下均匀分布的若干层放料横梁5，所述放料横梁5对称设置在框体4的前后两侧，框体4前后对称设置的所述放料横梁5上水平分布有若干放料夹轨6，所述试块3放置在相邻两个放料夹轨6之间，所述放料夹轨6包括限位部61和对称设置在限位部61两侧的垫轨部62，所述放料夹轨6为一体成型的钢板折成，呈“几”字型，所述试块3放置在相邻两个放料夹轨6的垫轨部62，所述限位部61设置在相邻两个试块3之间，所述试件夹取装置包括升降机构、水平驱动机构和试件钩取机构，所述水平驱动机构设置在试件架1前方，所述水平驱动机构固定在升降机构上，所述试件钩取机构安装在水平驱动机构上，所述升降机构包括升降框架7、升降托板8和承压托臂9，所述承压托臂9垂直固定在升降托板8朝向水平驱动机构的一侧，所述升降框架7上方横梁上设置有步进电机，所述升降框架7上设置有升降螺杆10，所述升降螺杆10固定在步进电机上，所述升降托板8朝向升降螺杆10的一块侧设置有升降块11，所述升降块11与升降螺杆10螺纹配合，所述升降框架7左右两侧均设置有限位滑轨，所述升降托板8朝向升降滑轨的一块侧设置左右设置有四个升降滑块，两个所述升降滑轨分别于与四个升降滑块滑移配合，所述水平驱动机构包括水平框架12和水平滑台13，所述水平框架12固定在承压托臂9上，所述水平框架12上设置有水平滑轨14，所述水平滑台13与水平滑轨14滑移配合，所述水平框架12上设置有驱动导轨15，所述水平滑台13下侧设置有驱动导轮，所述驱动导轮上连接有驱动电机，所述驱动导轮紧贴在驱动导轨15上，所述驱动导轮与驱动导轨15转动配合，所述试件钩取机构包括钩取平台16、试块钩17和试块夹18，所述钩取平台16上固定有夹取气缸，所述试块夹18安装在夹取气缸的活塞上，所述试块钩17上设置有钩取气缸，所述钩取平台16设置在水平滑台13上方，所述钩取平台16与水平滑台13之间设置有若干升降微调气缸19，所述钩取平台16上设置有水平微调气缸20，所述水平微调气缸20固定在钩取平台16上，所述钩取气缸固定在水平微调气缸20的活塞上，所述试块夹18固定在钩取平台16上，所述待测送压装置包括送料夹21、旋转臂22和旋转轴23，所述送料夹21固定在旋转臂22上，所述旋转臂22上固定有取料气缸，所述送料夹21固定在取料气缸上，所述旋转臂22远离送料夹21的一侧固定在旋转轴23上，所述检测装置包括基准框架、若干位移传感器和若干驱动气缸，所述基准框架对称设置在试块3左右两侧的竖直基准杆25和与竖直基准杆25垂直的水平基准杆24，若干所述位移传感器包括对称设置在竖直基准杆25上对向设置的位移传感器一26和在水平基准杆24上滑动配合的位移传感器二27，所述位移传感器二27设置有两个，两个位移传感器二27沿水平基准杆24的中线对称设置，若干所述驱动气缸包括水平检测气缸28和竖直检测气缸29，所述水平检测气缸和竖直检测气缸相互垂直，所述水平检测气缸28连接在竖直检测气缸29的滑块上，所述基准框架固定在水平检测气缸28的滑块上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，包括试件架、试件夹取装置、待测送压装置、检测装置和压力机，试件架上放置有若干试块，其特征在于：所述检测装置包括基准框架、若干位移传感器和若干驱动气缸，所述基准框架对称设置在试块左右两侧的竖直基准杆和与竖直基准杆垂直的水平基准杆，若干所述位移传感器包括对称设置在竖直基准杆上对向设置的位移传感器一和在水平基准杆上滑动配合的位移传感器二，若干所述驱动气缸包括水平检测气缸和竖直检测气缸，所述水平检测气缸和竖直检测气缸相互垂直，所述水平检测气缸连接在竖直检测气缸的滑块上，所述基准框架固定在水平检测气缸的滑块上。

2.根据权利要求1所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述试件架包括框体和框体自上向下均匀分布的若干层放料横梁，所述放料横梁对称设置在框体的前后两侧，框体前后对称设置的所述放料横梁上水平分布有若干放料夹轨，所述试块放置在相邻两个放料夹轨之间。

3.根据权利要求2所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述放料夹轨包括限位部和对称设置在限位部两侧的垫轨部，所述试块放置在相邻两个放料夹轨的垫轨部，所述限位部设置在相邻两个试块之间。

4.根据权利要求1所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述试件夹取装置包括升降机构、水平驱动机构和试件钩取机构，所述水平驱动机构设置在试件架前方，所述水平驱动机构固定在升降机构上，所述试件钩取机构安装在水平驱动机构上。

5.根据权利要求4所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述升降机构包括升降框架、升降托板和承压托臂，所述承压托臂垂直固定在升降托板朝向水平驱动机构的一侧，所述升降框架上设置有升降螺杆，所述升降托板朝向升降螺杆的一块侧设置有升降块，所述升降块与升降螺杆螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平框架和水平滑台，所述水平框架固定在承压托臂上，所述水平框架上设置有水平滑轨，所述水平滑台与水平滑轨滑移配合，所述水平框架上设置有驱动导轨，所述水平滑台下侧设置有驱动导轮，所述驱动导轮与驱动导轨转动配合。

7.根据权利要求6所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述试件钩取机构包括钩取平台、试块钩和试块夹，所述试块钩上设置有钩取气缸，所述钩取平台设置在水平滑台上方，所述钩取平台与水平滑台之间设置有若干升降微调气缸，所述钩取平台上设置有水平微调气缸，所述水平微调气缸固定在钩取平台上，所述钩取气缸固定在水平微调气缸的活塞上，所述试块夹固定在钩取平台上。

8.根据权利要求7所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述钩取平台上固定有夹取气缸，所述试块夹安装在夹取气缸的活塞上。

9.根据权利要求5所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述升降框架上设置有限位滑轨，所述升降托板朝向升降滑轨的一块侧设置有升降滑块，所述升降滑轨与升降滑块滑移配合。

10.根据权利要求1所述的全自动立方体的边长、角度及平面平整度测量装置，其特征在于：所述待测送压装置包括送料夹、旋转臂和旋转轴，所述送料夹固定在旋转臂上，所述旋转臂远离送料夹的一侧固定在旋转轴上。

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