CN215369876U - 一种混凝土喷射臂架及混凝土湿喷台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种混凝土喷射臂架及混凝土湿喷台车，涉及混凝土施工设备技术领域，该混凝土喷射臂架包括：基座、旋转基臂、伸缩臂、第一油缸、折叠臂、第二油缸、混凝土喷头；其中，旋转基臂安装在基座上，其能够相对于基座作水平转动；伸缩臂能够作伸缩动作；第一油缸驱动所述伸缩臂转动；折叠臂安装在所述伸缩臂的末端，并能够相对于折叠臂转动；第二油缸安装在折叠臂与伸缩臂之间以驱动所述折叠臂相对于伸缩臂转动；混凝土喷头与所述折叠臂连接。本申请的技术方案中可通过伸缩臂末端的折叠臂能够更灵活的调节混凝土喷头的位置，在隧道施工时便于覆盖更多的施工位置。

Description

一种混凝土喷射臂架及混凝土湿喷台车

技术领域

本申请涉及混凝土施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土喷射臂架及混凝土湿喷台车。

背景技术

随着我国基础设施建设的不断发展，近些年基建发展非常迅速，由于我国大量交通设施建筑，所以需要挖掘大量的隧道，所以施工过程中经常需要对开挖的隧道壁进行喷浆护壁，喷浆护壁施工非常重要，使安全施工的重要保障。

混凝土湿喷台车是隧道、道路护坡、建筑基坑、岩土工程、地下工程等领域完成喷射工艺的一种机械施工设备。目前混凝土湿喷台车的臂架通常包括旋转基臂和伸缩臂，在隧道里施工时，臂架前后转换方向时受到隧道空间限制，因此，不易前后转换方向。此外，隧道施工，普通的臂架不够灵活难以覆盖所有的施工位置。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种混凝土喷射臂架及混凝土湿喷台车。

该混凝土喷射臂架包括：

基座；

安装在基座上的旋转基臂，其能够相对于基座作水平转动；

能够作伸缩动作的伸缩臂；

驱动所述伸缩臂转动的第一油缸；

折叠臂，其安装在所述伸缩臂的末端，并能够相对于折叠臂转动；

安装在折叠臂与伸缩臂之间以驱动所述折叠臂相对于伸缩臂转动的第二油缸；

与所述折叠臂连接的混凝土喷头。

在一些改进方案中，伸缩臂安装在所述旋转基臂上；所述第一油缸安装在旋转基臂与伸缩臂之间以驱动所述伸缩臂相对于旋转基臂转动。

在一些改进方案中，混凝土喷射臂架还具有一中间臂；所述中间臂设置在旋转基臂与伸缩臂之间；所述中间臂分别与旋转基臂、伸缩臂转动连接。

在一些改进方案中，折叠臂折叠到伸缩臂内侧时，折叠臂与伸缩臂之间的最小夹角小于60°。

在一些改进方案中，折叠臂折叠到伸缩臂内侧时，折叠臂与伸缩臂之间的最小夹角小于45°。

在一些改进方案中，伸缩臂向上转动时，所述伸缩臂与水平方向之间的最大夹角大于45°。

在一些改进方案中，伸缩臂向上转动时，所述伸缩臂与水平方向之间的最大夹角大于60°。

另一方面，本申请还提出了一种混凝土湿喷台车，该混凝土湿喷台车具有以上部分提出的混凝土喷射臂架。

在本申请提出的混凝土喷射臂架中，伸缩臂末端设置有一折叠臂。如此设置具有如下技术效果：第一、通过伸缩臂末端的折叠臂能够更灵活的调节混凝土喷头的位置，在隧道施工时便于覆盖更多的施工位置。第二、通过伸缩臂末端的折叠臂调节混凝土喷头位置时对整个臂架冲击小，整个臂架更稳定。第三、在伸缩臂末端设置折叠臂，可减少伸缩臂所需的长度并且折叠臂可进行转动折叠，从而便于整个臂架在隧道施工时前后转换方向。

附图说明

图1是本申请实施例中一种混凝土喷射臂架的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种混凝土喷射臂架的另一结构示意图。

图3是本申请实施例中一种混凝土喷射臂架的另一结构示意图。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图3，本申请实施例提出了一种混凝土喷射臂架，其包括：基座水平方向100水平方向、旋转基臂水平方向200水平方向、伸缩臂水平方向300水平方向、折叠臂水平方向500水平方向、第一油缸水平方向310水平方向、第二油缸水平方向510水平方向、混凝土喷头水平方向600水平方向。

本申请实施例中，混凝土湿喷台车包括：底盘、设置在底盘上的湿喷机、混凝土喷射臂架；湿喷机通过管道将混凝土料输送到混凝土喷射臂架末端的混凝土喷头内，混凝土喷头用于喷射施工。底盘可以为轮式底盘或者履带式底盘。底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿预定方向行驶。在现有技术中，混凝土湿喷台车在隧道施工时，臂架前后转换方向时受到隧道空间限制，因此，不易前后转换方向。此外，隧道施工时，普通的臂架不够灵活难以覆盖所有的施工位置。

具体地，旋转基臂水平方向200水平方向安装在基座水平方向100水平方向上，其能够相对于基座水平方向100水平方向作水平转动。旋转基臂水平方向200水平方向通过水平转动调节混凝土喷头水平方向600水平方向的位置。伸缩臂水平方向300水平方向能够作伸缩动作；第一油缸水平方向310水平方向用于驱动所述伸缩臂水平方向300水平方向转动。折叠臂水平方向500水平方向安装在所述伸缩臂水平方向300水平方向的末端，并能够相对于折叠臂水平方向500水平方向转动；第二油缸水平方向510水平方向安装在折叠臂水平方向500水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间以驱动所述折叠臂水平方向500水平方向相对于伸缩臂水平方向300水平方向转动。混凝土喷头水平方向600水平方向与所述折叠臂水平方向500水平方向连接。此处，伸缩臂300末端的折叠臂500能够更灵活的调节混凝土喷头600的位置，在隧道施工时便于覆盖更多的施工位置。此外，当通过伸缩臂300末端的折叠臂500调节混凝土喷头600位置时，对整个臂架冲击小，臂架更稳定。

参考图1至图3，在一些实施方式中，伸缩臂水平方向300水平方向安装在所述旋转基臂水平方向200水平方向上；所述第一油缸水平方向310水平方向安装在旋转基臂水平方向200水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间以驱动所述伸缩臂水平方向300水平方向相对于旋转基臂水平方向200水平方向转动。此处，第一油缸水平方向310水平方向能够调节伸缩臂水平方向300水平方向的角度。

在一些实施方式中，混凝土喷射臂架还具有一中间臂；所述中间臂设置在旋转基臂水平方向200水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间；所述中间臂分别与旋转基臂水平方向200水平方向、伸缩臂水平方向300水平方向转动连接。需要说明的是，旋转基臂水平方向200水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间布置中间臂为现有技术中臂架的常见结构，未在附图中示意出来。

在本申请实施例中，折叠臂水平方向500水平方向折叠到伸缩臂水平方向300水平方向内侧时，折叠臂水平方向500水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间的最小夹角小于60°。参考图2，当折叠臂水平方向500水平方向折叠到伸缩臂水平方向300水平方向内侧时折叠臂水平方向500水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间形成夹角α，此时，夹角α能够小于60°。进一步地，折叠臂水平方向500水平方向折叠到伸缩臂水平方向300水平方向内侧时，折叠臂水平方向500水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间的最小夹角小于45°，此时，夹角α能够小于45°。在本申请实施例中，折叠臂水平方向500水平方向处于极限位置时，夹角α可设定为60°、45°、30°、20°。

需要说明的是，如图2和图3所示，伸缩臂水平方向300水平方向处于水平状态时伸缩臂水平方向300水平方向的下方一侧为伸缩臂水平方向300水平方向的内侧。同时，第二油缸水平方向510水平方向位于伸缩臂水平方向300水平方向的内侧，当第二油缸水平方向510水平方向缩短时，折叠臂水平方向500水平方向向伸缩臂水平方向300水平方向内侧方向折叠。

在本申请实施例中，伸缩臂水平方向300水平方向向上转动时，所述伸缩臂水平方向300水平方向与水平方向之间的最大夹角大于45°。在一些实施方式中，所述伸缩臂水平方向300水平方向向上转动时，所述伸缩臂水平方向300水平方向与水平方向之间的最大夹角大于60°。参考图2，伸缩臂水平方向300水平方向与水平方向之间形成夹角β，此处，夹角β的最大极限值可以设定为45°、60°。

混凝土湿喷台车在隧道中施工时，需要将混凝土喷射臂架从折叠状态向前伸展，此时涉及到混凝土喷射臂架前后方向转换。转换时，将伸缩臂水平方向300水平方向缩短到极限长度，向上转动到预定角度减小横向空间的占用，并将折叠臂500向伸缩臂水平方向300水平方向内侧折叠以进一步减小混凝土喷射臂架的空间占用，如此可更易于实现混凝土喷射臂架在隧道中的前后换向动作。在一些实施方式中，前后换向时，折叠臂水平方向500水平方向与伸缩臂水平方向300水平方向之间的夹角α调节成45°，伸缩臂水平方向300水平方向与水平方向之间的夹角β调节成60°。

在本申请实施例提出的混凝土喷射臂架中，伸缩臂300末端设置有一折叠臂500。如此设置具有如下技术效果：第一、通过伸缩臂300末端的折叠臂500能够更灵活的调节混凝土喷头600的位置，在隧道施工时便于覆盖更多的施工位置。第二、通过伸缩臂300末端的折叠臂500调节混凝土喷头600位置时对整个臂架冲击小，整个臂架更稳定。第三、在伸缩臂300末端设置折叠臂500，可减少伸缩臂300所需的长度并且折叠臂500可进行转动折叠，从而便于整个臂架在隧道施工时前后转换方向。

本申请实施例还提出了一种混凝土湿喷台车，该混凝土湿喷台车具有以上部分提出的混凝土喷射臂架。相关的内容可参见前一部分的内容，这里不再赘述。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种混凝土喷射臂架，其特征在于，包括：

基座(100)；

安装在基座(100)上的旋转基臂(200)，其能够相对于基座(100)作水平转动；

能够作伸缩动作的伸缩臂(300)；

驱动所述伸缩臂(300)转动的第一油缸(310)；

折叠臂(500)，其安装在所述伸缩臂(300)的末端，并能够相对于折叠臂(500)转动；

安装在折叠臂(500)与伸缩臂(300)之间以驱动所述折叠臂(500)相对于伸缩臂(300)转动的第二油缸(510)；

与所述折叠臂(500)连接的混凝土喷头(600)。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述伸缩臂(300)安装在所述旋转基臂(200)上；所述第一油缸(310)安装在旋转基臂(200)与伸缩臂(300)之间以驱动所述伸缩臂(300)相对于旋转基臂(200)转动。

3.根据权利要求1所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述混凝土喷射臂架还具有一中间臂；所述中间臂设置在旋转基臂(200)与伸缩臂(300)之间；所述中间臂分别与旋转基臂(200)、伸缩臂(300)转动连接。

4.根据权利要求1所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述折叠臂(500)折叠到伸缩臂(300)内侧时，折叠臂(500)与伸缩臂(300)之间的最小夹角小于60°。

5.根据权利要求4所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述折叠臂(500)折叠到伸缩臂(300)内侧时，折叠臂(500)与伸缩臂(300)之间的最小夹角小于45°。

6.根据权利要求1所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述伸缩臂(300)向上转动时，所述伸缩臂(300)与水平方向之间的最大夹角大于45°。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射臂架，其特征在于，所述伸缩臂(300)向上转动时，所述伸缩臂(300)与水平方向之间的最大夹角大于60°。

8.一种混凝土湿喷台车，其特征在于，该混凝土湿喷台车具有如权利要求1-7任一项所述的混凝土喷射臂架。

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