CN215369077U - 一种全自动焊接机械手围栏 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动焊接机械手围栏，包括第一护栏、第二护栏、滑块、滑槽、底板和通孔，所述第一护栏一侧外壁上端安装有连接块，所述第一护栏通过连接块连接有第二护栏，所述连接块下端外壁一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑块，所述滑块贯穿滑槽一侧外壁安装有挡板，所述第一护栏和第二护栏下端外壁一侧均对称安装有支撑柱，所述支撑柱下端外壁一侧设置有底板，所述底板上端外壁一侧开设有限位槽。本实用新型通过设置第一护栏、第二护栏和插销，达到了遮挡机械手的效果，达到了保护机械手和工作人员的目的，避免人员可随意进入焊接区域，避免机械手伤害到人员，提高了工作人员的工作安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及围栏技术领域，具体为一种全自动焊接机械手围栏。
背景技术
焊接机器手是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
而现有的焊接机器手焊接区域无防护设备，人员可随意进入焊接区域，焊接手臂伤害到人员，对公司及作业人员都存较大风险，严重影响工作人员的工作安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动焊接机械手围栏，具备增加防护设备的优点，解决了缺少防护设备的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊接机械手围栏，包括第一护栏、第二护栏、滑块、滑槽、底板和通孔，所述第一护栏一侧外壁上端安装有连接块，所述第一护栏通过连接块连接有第二护栏，所述连接块下端外壁一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑块，所述滑块贯穿滑槽一侧外壁安装有挡板，所述第一护栏和第二护栏下端外壁一侧均对称安装有支撑柱，所述支撑柱下端外壁一侧设置有底板，所述底板上端外壁一侧开设有限位槽，所述支撑柱位于限位槽内部，所述底板内部对称设置有固定铆钉。
优选的，所述第一护栏和第二护栏内部均嵌入安装有等距平行分布的观察窗。
优选的，所述第二护栏一侧外壁开设有通孔，所述通孔内壁一侧设置有电磁铁。
优选的，所述滑槽背离滑块一侧内壁设置有弹簧，所述滑块通过弹簧与滑槽内壁一侧弹性连接。
优选的，所述支撑柱内部和限位槽内壁均开设有活动槽，所述活动槽内部设置有螺栓，所述螺栓贯穿活动槽一侧外壁螺纹连接有螺母。
优选的，所述挡板下端外壁一侧对称安装有滑轮，所述挡板一侧外壁安装有连接绳，所述连接绳另一端安装有插销，且插销位于通孔内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一护栏、第二护栏和插销，达到了遮挡机械手的效果，需要开启挡板时，工作人员通过外置的控制器控制电磁铁停止工作，且控制器同时控制机械手停止工作，工作人员手动从通孔内部拿出插销，滑块通过弹簧弹力带动挡板移动，从而暴露出第一护栏和第二护栏之间的间隙，工作人员能够通过间隙进入工作区域，从而对机械手进行维护，且达到了保护机械手和工作人员的目的，避免人员可随意进入焊接区域，避免机械手伤害到人员，提高了工作人员的工作安全性。
附图说明
图1为本实用新型的第一护栏结构示意图；
图2为本实用新型的插销结构俯剖示意图；
图3为本实用新型的连接块结构俯剖示意图；
图4为本实用新型的底板结构剖视示意图。
图中：1、第一护栏；11、连接块；12、挡板；13、观察窗；14、滑轮； 15、滑块；16、滑槽；17、弹簧；18、连接绳；19、插销；2、第二护栏；21、支撑柱；22、底板；23、限位槽；24、固定铆钉；25、活动槽；26、螺栓； 27、螺母；28、通孔；29、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动焊接机械手围栏，包括第一护栏1、第二护栏2、滑块15、滑槽16、底板22和通孔28，第一护栏1一侧外壁上端安装有连接块11，第一护栏1通过连接块11连接有第二护栏2，第一护栏1和第二护栏2内部均嵌入安装有等距平行分布的观察窗13，第二护栏2一侧外壁开设有通孔28，通孔28内壁一侧设置有电磁铁 29，正如本领域技术人员所熟知的，本实用新型的围栏装置还需要提供电磁铁29以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述电磁铁29 的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。连接块11下端外壁一侧开设有滑槽16，滑槽16内部活动安装有滑块15，滑槽16和滑块15保证了挡板12移动稳定性，滑块15贯穿滑槽16一侧外壁安装有挡板12，滑槽 16背离滑块15一侧内壁设置有弹簧17，滑块15通过弹簧17与滑槽16内壁一侧弹性连接，挡板12下端外壁一侧对称安装有滑轮14，滑轮14保证了挡板12移动流畅性挡板12一侧外壁安装有连接绳18，连接绳18另一端安装有插销19，且插销19位于通孔28内部，当插销19与电磁铁29相接触时，通过电磁铁29产生的磁力，保证了插销19的稳定性。需要开启挡板12时，工作人员通过外置的控制器控制电磁铁29停止工作，且控制器同时控制机械手停止工作，工作人员手动从通孔28内部拿出插销19，滑块15通过弹簧17弹力带动挡板12移动，从而暴露出第一护栏1和第二护栏2之间的间隙，工作人员能够通过间隙进入工作区域，从而对机械手进行维护，且达到了保护机械手和工作人员的目的，避免人员可随意进入焊接区域，避免机械手伤害到人员，提高了工作人员的工作安全性。
第一护栏1和第二护栏2下端外壁一侧均对称安装有支撑柱21，支撑柱 21下端外壁一侧设置有底板22，底板22上端外壁一侧开设有限位槽23，支撑柱21位于限位槽23内部，底板22内部对称设置有固定铆钉24，固定铆钉 24贯穿底板22固定于地面，保证了底板22、第一护栏1和第二护栏2稳定性，支撑柱21内部和限位槽23内壁均开设有活动槽25，活动槽25内部设置有螺栓26，螺栓26贯穿活动槽25一侧外壁螺纹连接有螺母27，通过螺栓26 和螺母27之间的啮合力，保证了支撑柱21位于限位槽23内部稳定性，从而保证了第一护栏1和第二护栏2位置稳定性。
工作原理：需要开启挡板12时，工作人员通过外置的控制器控制电磁铁29停止工作，且控制器同时控制机械手停止工作，工作人员手动从通孔28内部拿出插销19，滑块15通过弹簧17弹力带动挡板12移动，从而暴露出第一护栏1和第二护栏2之间的间隙，工作人员能够通过间隙进入工作区域，从而对机械手进行维护，且达到了保护机械手和工作人员的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种全自动焊接机械手围栏，包括第一护栏(1)、第二护栏(2)、滑块(15)、滑槽(16)、底板(22)和通孔(28)，其特征在于：所述第一护栏(1)一侧外壁上端安装有连接块(11)，所述第一护栏(1)通过连接块(11)连接有第二护栏(2)，所述连接块(11)下端外壁一侧开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内部活动安装有滑块(15)，所述滑块(15)贯穿滑槽(16)一侧外壁安装有挡板(12)，所述第一护栏(1)和第二护栏(2)下端外壁一侧均对称安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下端外壁一侧设置有底板(22)，所述底板(22)上端外壁一侧开设有限位槽(23)，所述支撑柱(21)位于限位槽(23)内部，所述底板(22)内部对称设置有固定铆钉(24)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手围栏，其特征在于：所述第一护栏(1)和第二护栏(2)内部均嵌入安装有等距平行分布的观察窗(13)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手围栏，其特征在于：所述第二护栏(2)一侧外壁开设有通孔(28)，所述通孔(28)内壁一侧设置有电磁铁(29)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手围栏，其特征在于：所述滑槽(16)背离滑块(15)一侧内壁设置有弹簧(17)，所述滑块(15)通过弹簧(17)与滑槽(16)内壁一侧弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手围栏，其特征在于：所述支撑柱(21)内部和限位槽(23)内壁均开设有活动槽(25)，所述活动槽(25)内部设置有螺栓(26)，所述螺栓(26)贯穿活动槽(25)一侧外壁螺纹连接有螺母(27)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手围栏，其特征在于：所述挡板(12)下端外壁一侧对称安装有滑轮(14)，所述挡板(12)一侧外壁安装有连接绳(18)，所述连接绳(18)另一端安装有插销(19)，且插销(19)位于通孔(28)内部。
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