CN215364758U - 一种高空危险作业的消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消防机器技术领域,且公开了一种高空危险作业的消防机器人,所述底座的顶部固定安装有操控台,所述操控台的顶部固定安装有液压升降装置,所述液压升降装置的内腔固定安装有一号云梯,所述液压升降装置包括加压器、加压管、液压油缸和液压杆,所述加压器的右侧与加压管的左侧连通,所述加压管的右端贯穿一号云梯并延伸至一号云梯的内部,所述加压管的右端与液压油缸的左侧连通,该高空危险作业的消防机器人,通过限位板保护传动杆过渡位移形成的脱落意外以及使用救援作业装置中与穿绳槽活动连接的卡扣环进行卡扣滑索落地避免意外,提高了装置的实用性和救援效率,达到了更易保护人员的财产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器技术领域,具体为一种高空危险作业的消防机器人。
背景技术
云梯消防车设有液压升高平台,供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾,营救被困人员,抢救贵重物资以及完成其他救援任务,车上设有伸缩式云梯,可带有升降斗转台及灭火装置,供消防人员登高进行灭火和营救被困人员,适用于高层建筑火灾的扑救。
现有的高空危险作业的消防机器人在进行使用时,容易出现云梯位移过渡发生脱落,危害人身安全,而且现有高空危险作业的消防机器人在使用时普遍出现效率低升降速度慢的影响救援时间以及遇到突发状况无法及时将待救人快速送向地面影响救治耽搁救援时间的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高空危险作业的消防机器人,具备限位板保护滑杆过渡位移形成的脱落意外,实现了操作简单的特点,达到了装置肯定安全,以及可以使用救援作业装置中与穿绳槽活动连接的卡扣环进行卡扣滑索落地,避免了突发情况发生无法解决的情况,提高了装置的实用性和效率,同时增加了救援时间,达到了更易保护人员的财产安全等优点,解决了云梯位移过渡发生脱落,危害人身安全,而且现有高空危险作业的消防机器人在使用时普遍出现效率低升降速度慢的影响救援时间以及遇到突发状况无法及时将待救人快速送向地面影响救治耽搁救援时间的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种高空危险作业的消防机器人,包括底座,所述底座的顶部固定安装有操控台,所述操控台的顶部固定安装有液压升降装置,所述液压升降装置的内腔固定安装有一号云梯,所述液压升降装置包括加压器、加压管、液压油缸和液压杆,所述加压器的右侧与加压管的左侧连通,所述加压管的右端贯穿一号云梯并延伸至一号云梯的内部,所述加压管的右端与液压油缸的左侧连通,液压油缸的输出端与液压杆的底端固定连接,所述一号云梯内腔的右侧开设有一号滑槽,所述一号云梯内腔的右侧且位于一号滑槽的左方滑动安装有一号滑块,所述一号滑块的左侧固定安装有滑杆,所述一号云梯的顶部固定安装有限位板,所述一号云梯的右侧滑动连接有二号云梯,所述滑杆的左端贯穿一号云梯的外表面并延伸至二号云梯的内部,所述二号云梯内腔的左侧开设有二号滑槽,所述二号云梯内腔的左侧且位于二号滑槽的右方固定安装有二号滑块。
优选的,所述二号云梯的顶部固定安装有救援作业装置,所述救援作业装置包括防护栏、卡扣环、穿绳槽和底板。
优选的,所述防护栏的底部与底板的顶部固定连接,所述卡扣环的内表面与穿绳槽的内表面活动连接。
优选的,所述二号滑块的右侧与滑杆的左端固定连接,所述二号云梯的底部活动安装有千斤顶装置。
优选的,所述千斤顶装置的底部与操控台的顶部固定连接,所述液压升降装置的正面固定安装有操作面板。
优选的,所述一号云梯与二号云梯的中间均固定安装有梯形楼梯,所述卡扣环的数量为六个。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种高空危险作业的消防机器人,具备以下有益效果:该高空危险作业的消防机器人可通过按压操作面板运转液压升降装置,加压器运转加强压力传入液压油缸,液压油缸带动液压杆进行上下伸缩传动使二号云梯进行移动完成升降,限位板保护滑杆过渡位移形成的脱落意外,如遇突发情况可通过使用救援作业装置中与穿绳槽活动连接的卡扣环进行卡扣滑索落地避免意外,保护待救援人员的生命安全。
1、该高空危险作业的消防机器人,通过液压油缸带动液压杆进行上下伸缩传动使二号云梯进行移动完成升降,限位板用以保护滑杆过渡位移形成的脱落意外,达到了操作简化的目的,保障了救援的速度节省,实现了装置的安全保护。
2、该高空危险作业的消防机器人,通过使用救援作业装置中与穿绳槽活动连接的卡扣环进行卡扣滑索落地,避免了突发情况发生无法解决的情况,提高了装置的实用性和效率,同时增加了救援时间,达到了更易保护人员的财产安全。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图。
图2为本实用新型的一号与二号云梯内部结构主视图。
图3为本实用新型的救援作业装置结构主视图。
图中:1、底座;2、操控台;3、液压升降装置;31、加压器;32、加压管;33、液压油缸;34、液压杆;4、一号云梯;5、一号滑槽;6、一号滑块;7、滑杆;8、限位板;9、二号云梯;10、二号滑槽;11、二号滑块;12、救援作业装置;121、防护栏;122、卡扣环;123、穿绳槽;124、底板;13、千斤顶装置;14、操作面板;15、梯形楼梯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种高空危险作业的消防机器人,包括底座1,底座1的顶部固定安装有操控台2,操控台2的顶部固定安装有液压升降装置3,液压升降装置3的内腔固定安装有一号云梯4,液压升降装置3包括加压器31、加压管32、液压油缸33和液压杆34,加压器31的右侧与加压管32的左侧连通,加压管32的右端贯穿一号云梯4并延伸至一号云梯4的内部,加压管32的右端与液压油缸33的左侧连通,液压油缸33的输出端与液压杆34的底端固定连接,一号云梯4内腔的右侧开设有一号滑槽5,一号云梯4内腔的右侧且位于一号滑槽5的左方滑动安装有一号滑块6,一号滑块6的左侧固定安装有滑杆7,一号云梯4的顶部固定安装有限位板8,一号云梯4的右侧滑动连接有二号云梯9,滑杆7的左端贯穿一号云梯4的外表面并延伸至二号云梯9的内部,二号云梯9内腔的左侧开设有二号滑槽10,二号云梯9内腔的左侧且位于二号滑槽10的右方固定安装有二号滑块11,二号云梯9的顶部固定安装有救援作业装置12,救援作业装置12包括防护栏121、卡扣环122、穿绳槽123和底板124,防护栏121的底部与底板124的顶部固定连接,卡扣环122的内表面与穿绳槽123的内表面活动连接,二号滑块11的右侧与滑杆7的左端固定连接,二号云梯9的底部活动安装有千斤顶装置13,千斤顶装置13的底部与操控台2的顶部固定连接,液压升降装置3的正面固定安装有操作面板14,一号云梯4与二号云梯9的中间均固定安装有梯形楼梯15,卡扣环122的数量为六个。
工作原理:首先工作人员站进救援作业装置12中,打开千斤顶装置13,同时按压操作面板14运转液压升降装置3,加压器31运转加强压力,通过加压管32将压力运转至液压油缸33中,液压油缸33运转带动液压杆34进行上下伸缩,液压杆34伸缩带动滑杆7与一号滑块6和二号滑块11进行上下位移,液压杆34位移带动二号云梯9进行移动,限位板8保护滑杆7过渡位移形成的脱落意外,位移到达指定位置时千斤顶装置13的顶端与二号云梯9的顶部进行滑动连接,达到固定二号云梯9的目的,达到指定高度后开展救援人员进行工作,如遇突发情况可通过使用救援作业装置12中与穿绳槽123活动连接的卡扣环122进行卡扣滑索落地避免意外,保护待救援人员的生命安全。
综上所述,该高空危险作业的消防机器人可通过按压操作面板14运转液压升降装置3,加压器31运转加强压力传入液压油缸33,液压油缸33带动液压杆34进行上下伸缩传动使二号云梯9进行移动完成升降,限位板8保护滑杆7过渡位移形成的脱落意外,如遇突发情况可通过使用救援作业装置12中与穿绳槽123活动连接的卡扣环122进行卡扣滑索落地避免意外,保护待救援人员的生命安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高空危险作业的消防机器人,包括底座(1),所述底座(1)的顶部固定安装有操控台(2),其特征在于:所述操控台(2)的顶部固定安装有液压升降装置(3),所述液压升降装置(3)的内腔固定安装有一号云梯(4),所述液压升降装置(3)包括加压器(31)、加压管(32)、液压油缸(33)和液压杆(34),所述加压器(31)的右侧与加压管(32)的左侧连通,所述加压管(32)的右端贯穿一号云梯(4)并延伸至一号云梯(4)的内部,所述加压管(32)的右端与液压油缸(33)的左侧连通,液压油缸(33)的输出端与液压杆(34)的底端固定连接,所述一号云梯(4)内腔的右侧开设有一号滑槽(5),所述一号云梯(4)内腔的右侧且位于一号滑槽(5)的左方滑动安装有一号滑块(6),所述一号滑块(6)的左侧固定安装有滑杆(7),所述一号云梯(4)的顶部固定安装有限位板(8),所述一号云梯(4)的右侧滑动连接有二号云梯(9),所述滑杆(7)的左端贯穿一号云梯(4)的外表面并延伸至二号云梯(9)的内部,所述二号云梯(9)内腔的左侧开设有二号滑槽(10),所述二号云梯(9)内腔的左侧且位于二号滑槽(10)的右方固定安装有二号滑块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高空危险作业的消防机器人,其特征在于:所述二号云梯(9)的顶部固定安装有救援作业装置(12),所述救援作业装置(12)包括防护栏(121)、卡扣环(122)、穿绳槽(123)和底板(124)。
3.根据权利要求2所述的一种高空危险作业的消防机器人,其特征在于:所述防护栏(121)的底部与底板(124)的顶部固定连接,所述卡扣环(122)的内表面与穿绳槽(123)的内表面活动连接,所述卡扣环(122)的数量为六个。
4.根据权利要求1所述的一种高空危险作业的消防机器人,其特征在于:所述二号滑块(11)的右侧与滑杆(7)的左端固定连接,所述二号云梯(9)的底部活动安装有千斤顶装置(13)。
5.根据权利要求4所述的一种高空危险作业的消防机器人,其特征在于:所述千斤顶装置(13)的底部与操控台(2)的顶部固定连接,所述液压升降装置(3)的正面固定安装有操作面板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种高空危险作业的消防机器人,其特征在于:所述一号云梯(4)与二号云梯(9)的中间均固定安装有梯形楼梯(15)。
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