CN215361843U - 一种机械仿生翅膀及仿生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械仿生翅膀及仿生装置，该机械仿生翅膀，包括：支撑架；摆动部，设置有多个，多个所述摆动部呈线性排列设置于所述支撑架上；动力机构，设置于所述支撑架上，所述动力机构用于控制每个摆动部以与所述支撑架的连接处为支点上下摆动，以使多个所述摆动部在所述支撑架上呈波浪式运动；通过动力机构的控制，有效的使每个摆动部以支撑架为支点上下摆动，从而使多个摆动部呈波浪式运动，有效的对鸟类挥动翅膀的动作进行仿生，既增加机械仿生翅膀模仿鸟类挥动翅膀的流程性，又提高机械仿生翅膀的观赏性。

Description

一种机械仿生翅膀及仿生装置

技术领域

本实用新型涉及机械仿生技术领域，具体是一种机械仿生翅膀及仿生装置。

背景技术

仿生机械，模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

随着人们生活水平不断提高，对于仿生装置的仿生效果要求也不断提高。目前，在展示装置艺术品中，对于鸟类的仿生一般是对其翅膀的外观上进行仿生，而对于鸟类挥动翅膀的动作的仿生较少，观赏性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：提供一种机械仿生翅膀，解决了现有技术中对于鸟类挥动翅膀的动作的仿生较少，观赏性不佳的技术问题，实现了对鸟类挥动翅膀的动作进行仿生，提高机械仿生翅膀的观赏性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械仿生翅膀，包括：

支撑架；

摆动部，设置有多个，多个所述摆动部呈线性排列设置于所述支撑架上；

动力机构，设置于所述支撑架上，所述动力机构用于控制每个摆动部以与所述支撑架的连接处为支点上下摆动，以使多个所述摆动部在所述支撑架上呈波浪式运动。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，动力机构包括电机、摆臂、转盘、传动组件；

所述电机安装于所述支撑架上，所述摆臂的一端与所述电机的输出轴连接，所述转盘安装于所述摆臂的另一端；

所述传动组件分别连接所述转盘和所述摆动部，以使所述摆动部摆动。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，所述传动组件包括第一滑轮、钢丝绳；

所述第一滑轮设置有多个，多个所述第一滑轮环绕设置于所述支撑架的底部，多个所述第一滑轮与多个所述钢丝绳一一对应设置；

所述钢丝绳设置有多条，多条所述钢丝绳与多个所述摆动部一一对应设置，每条所述钢丝绳的一端绕过与其对应的所述第一滑轮与所述转盘连接，以使多条钢丝绳汇聚于所述转盘上，每条所述钢丝绳的另一端与其对应的所述摆动部连接。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，每个所述第一滑轮与每个摆动部之间还设置有第二滑轮，所述第二滑轮设置于所述支撑架的上表面，所述第二滑轮用于将所述钢丝绳从所述摆动部导向所述第一滑轮。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，每个所述摆动部包括第一摆动组件以及与所述第一摆动组件连接的第二摆动组件；

所述第一摆动组件与所述第二摆动组件对称设置于所述支撑架上，所述第一摆动组件、所述第二摆动组件分别以与支撑架的连接处为支点上下摆动。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，所述第一摆动组件包括第一摆杆、第一管套、第二管套，所述第二摆动组件包括第二摆杆、第三管套、第四管套；

所述第一摆杆、所述第二摆杆均设置于所述支撑架上；

所述第一摆杆的两端分别与所述第一管套、所述第二管套套接，所述第二摆杆的两端分别与所述第三管套、所述第四管套套接，所述第一管套与所述第二管套连接。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，所述支撑架包括底板、第一支撑杆、第二支撑杆；

所述底板的底部设置有支撑脚；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均设置有多个，多个所述第一支撑杆、多个所述第二支撑杆分别呈线性排列设置于所述底板的两侧；

每个所述第一支撑杆上均设置有第一安装座，所述第一摆杆与所述第一安装座一一对应设置，每个所述第二支撑杆上均设置有第二安装座，所述第二摆杆与所述第二安装座一一对应设置。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，所述底板设置有至少两个，至少两个所述底板从上至下依次设置。

作为本实用新型所述的一种机械仿生翅膀的改进，所述底板上设置有多个开孔。

本实用新型的另一目的在于：提供一种仿生装置，包括说明书前文任意一项所述的一种机械仿生翅膀。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

一种机械仿生翅膀，通过支撑架、摆动部、动力机构的配合使用，摆动部设置有多个，多个摆动部呈线性排列设置于支撑架上，动力机构用于控制摆动部，通过动力机构的控制，有效的使每个摆动部以支撑架为支点上下摆动，从而使多个摆动部呈波浪式运动，有效的对鸟类挥动翅膀的动作进行仿生，既增加机械仿生翅膀模仿鸟类挥动翅膀的流程性，又提高机械仿生翅膀的观赏性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图2中A处的结构示意图。

图4为本实用新型的仰视图。

图5为图4中B处的结构示意图。

图6为本实用新型摆动部的结构示意图。

附图标记：支撑架1、摆动部2、动力机构3、电机4、摆臂5、转盘6、传动组件7、第一滑轮8、钢丝绳9、第二滑轮10、第一摆动组件11、第二摆动组件12、第一摆杆13、第一管套14、第二管套15、第二摆杆16、第三管套17、第四管套18、底板19、第一支撑杆20、第二支撑杆21、支撑脚22、第一安装座23、第二安装座24、开孔25。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，一种机械仿生翅膀，包括：

支撑架1；

摆动部2，设置有多个，多个摆动部2呈线性排列设置于支撑架1上；

动力机构3，设置于支撑架1上，动力机构3用于控制每个摆动部2以与支撑架1的连接处为支点上下摆动，以使多个摆动部2在支撑架1上呈波浪式运动。

与现有技术相比，本申请一种机械仿生翅膀，通过支撑架1、摆动部2、动力机构3的配合使用，摆动部2设置有多个，多个摆动部2呈线性排列设置于支撑架1上，动力机构3用于控制摆动部2，通过动力机构3的控制，有效的使每个摆动部2以支撑架1为支点上下摆动，从而使多个摆动部2呈波浪式运动，有效的对鸟类挥动翅膀的动作进行仿生，既增加机械仿生翅膀模仿鸟类挥动翅膀的流程性，又提高机械仿生翅膀的观赏性。

具体的，摆动部2的数量可根据实际情况进行设置，摆动部2数量越多，机械仿生翅膀呈现的波浪越多，进而提高机械仿生翅膀的观赏性。

优选的，动力机构3包括电机4、摆臂5、转盘6、传动组件7；

电机4安装于支撑架1上，摆臂5的一端与电机4的输出轴连接，转盘6 安装于摆臂5的另一端；

传动组件7分别连接转盘6和摆动部2，以使摆动部2摆动。

优选的，传动组件7包括第一滑轮8、钢丝绳9；

第一滑轮8设置有多个，多个第一滑轮8环绕设置于支撑架1的底部，多个第一滑轮8与多个钢丝绳9一一对应设置；

钢丝绳9设置有多条，多条钢丝绳9与多个摆动部2一一对应设置，每条钢丝绳9的一端绕过与其对应的第一滑轮8与转盘6连接，以使多条钢丝绳9汇聚于转盘6上，每条钢丝绳9的另一端与其对应的摆动部2连接。

优选的，每个第一滑轮8与每个摆动部2之间还设置有第二滑轮10，第二滑轮10设置于支撑架1的上表面，第二滑轮10用于将钢丝绳9从摆动部2导向第一滑轮8。

在本实施例中，通过电机4、摆臂5、转盘6、传动组件7的配合使用，摆臂5的一端与电机4的输出轴连接，摆臂5的另一端与转盘6连接，传动组件7 包括第一滑轮8、第二滑轮10、钢丝绳9，每条钢丝绳9的一端绕过与其对应的第一滑轮8与转盘6连接，第一滑轮8用于将钢丝绳9汇聚于转盘6上，每条钢丝绳9的另一端与其对应的摆动部2连接，在使用过程中，通过电机4驱动摆臂 5转动，摆臂5带动转盘6以电机4的输出轴为圆心、以摆臂5的长度为半径做圆周运动，通过转盘6的圆周运动，带动钢丝绳9收紧或放松，进而带动摆动部 2上下摆动，有效的使摆动部2可对鸟类挥动翅膀的动作进行仿生，第一滑轮8、第二滑轮10用于辅助钢丝绳9的收紧或放松，同时防止在运动过程中不同钢丝绳9缠绕在一起，进而影响摆动部2正常摆动。

具体的，通过转盘6的圆周运动带动钢丝绳9收紧或放松来确定摆动部2 的摆动范围，有效的使摆动部2的摆动范围可设置，可通过对摆动范围的设置增加摆动部2摆动的流畅性。

具体的，电机4类型的选择可根据实际需求进行设置，例如，直流电机4、交流电机4、变速电机4等。

优选的，每个摆动部2包括第一摆动组件11以及与第一摆动组件11连接的第二摆动组件12；

第一摆动组件11与第二摆动组件12对称设置于支撑架1上，第一摆动组件 11、第二摆动组件12分别以与支撑架1的连接处为支点上下摆动。

优选的，第一摆动组件11包括第一摆杆13、第一管套14、第二管套15，第二摆动组件12包括第二摆杆16、第三管套17、第四管套18；

第一摆杆13、第二摆杆16均设置于支撑架1上；

第一摆杆13的两端分别与第一管套14、第二管套15套接，第二摆杆16的两端分别与第三管套17、第四管套18套接，第一管套14与第三管套17连接。

在本实施例中，通过第一摆动组件11、第二摆动组件12的配合使用，第一摆动组件11包括第一摆杆13、第一管套14、第二管套15，第二摆动组件12包括第二摆杆16、第三管套17、第四管套18，第一摆杆13、第二摆杆16均设置于支撑架1上，且两者之间通过第一管套14、第三管套17连接，在使用过程中，通过动力机构3的驱动，第一摆杆13、第二摆杆16将分别以与支撑架1的连接处为支点，做上下摆动的动作，有效的提高机械仿生翅膀的仿生效果。

具体的，第二管套15套接于第一摆杆13上，第四管套18套接于第二摆杆 16上，有效的对第一摆杆13、第二摆杆16进行保护，同时防止第一摆杆13、第二摆杆16划伤其他物品或人，提高机械仿生翅膀的使用安全。

优选的，支撑架1包括底板19、第一支撑杆20、第二支撑杆21；

底板19的底部设置有支撑脚22；

第一支撑杆20、第二支撑杆21均设置有多个，多个第一支撑杆20、多个第二支撑杆21分别呈线性排列设置于底板19的两侧；

每个第一支撑杆20上均设置有第一安装座23，第一摆杆13与第一安装座 23一一对应设置，每个第二支撑杆21上均设置有第二安装座24，第二摆杆16 与第二安装座24一一对应设置。

优选的，底板19设置有至少两个，至少两个底板19从上至下依次设置。

优选的，底板19上设置有多个开孔25。

在本实施例中，通过底板19、第一支撑杆20、第二支撑杆21的配合使用，第一支撑杆20上设置有第一安装座23，第一摆杆13安装于第一安装座23上并以第一安装座23为支点上下摆动，第二支撑杆21上设置有第二安装座24，第二摆杆16安装于第二安装座24上并以第二安装座24为支点上下摆动，有效的对第一摆杆13、第二摆杆16进行支撑，同时辅助第一摆杆13、第二摆杆16的摆动。

具体的，多个第一支撑杆20、多个第二支撑杆21分别呈线性排列设置于底板19的两侧，有效的使安装于第一支撑杆20、第二支撑杆21上的第一摆杆13、第二摆杆16呈线性分布，同时辅助第一摆杆13的摆动、第二摆杆16的摆动呈波浪式摆动。

通过底板19、支撑脚22的设置，支撑脚22安装于底板19的底部，有效的对底板19进行支撑，底板19设置有至少两个，至少两个底板19从上至下依次设置，有效的提高对支撑杆的支撑，防止支撑杆倾倒。

通过开孔25的设置，开孔25设置于底板19上，有效的加强底板19的强度，同时提高底板19的支撑能力。

具体的，开孔25的形状、数量、大小可通过实际情况进行设置，例如开孔 25的形状可设置为圆形、方形、多边形、三角形、不规则形状等，开孔25的数量可设置为两个、三个、五个等。

实施例二

一种仿生装置，包括实施例一的一种机械仿生翅膀。

在本实施例中，通过使用实施例一种的机械仿生翅膀，有效的增加仿生装置模仿鸟类挥动翅膀的流程性，又提高仿生装置的观赏性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种机械仿生翅膀，其特征在于，包括：

支撑架；

摆动部，设置有多个，多个所述摆动部呈线性排列设置于所述支撑架上；

动力机构，设置于所述支撑架上，所述动力机构用于控制每个摆动部以与所述支撑架的连接处为支点上下摆动，以使多个所述摆动部在所述支撑架上呈波浪式运动。

2.如权利要求1所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，动力机构包括电机、摆臂、转盘、传动组件；

所述电机安装于所述支撑架上，所述摆臂的一端与所述电机的输出轴连接，所述转盘安装于所述摆臂的另一端；

所述传动组件分别连接所述转盘和所述摆动部，以使所述摆动部摆动。

3.如权利要求2所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，所述传动组件包括第一滑轮、钢丝绳；

所述第一滑轮设置有多个，多个所述第一滑轮环绕设置于所述支撑架的底部，多个所述第一滑轮与多个所述钢丝绳一一对应设置；

所述钢丝绳设置有多条，多条所述钢丝绳与多个所述摆动部一一对应设置，每条所述钢丝绳的一端绕过与其对应的所述第一滑轮与所述转盘连接，以使多条钢丝绳汇聚于所述转盘上，每条所述钢丝绳的另一端与其对应的所述摆动部连接。

4.如权利要求3所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，每个所述第一滑轮与每个摆动部之间还设置有第二滑轮，所述第二滑轮设置于所述支撑架的上表面，所述第二滑轮用于将所述钢丝绳从所述摆动部导向所述第一滑轮。

5.如权利要求1所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，每个所述摆动部包括第一摆动组件以及与所述第一摆动组件连接的第二摆动组件；

所述第一摆动组件与所述第二摆动组件对称设置于所述支撑架上，所述第一摆动组件、所述第二摆动组件分别以与支撑架的连接处为支点上下摆动。

6.如权利要求5所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一摆杆、第一管套、第二管套，所述第二摆动组件包括第二摆杆、第三管套、第四管套；

所述第一摆杆、所述第二摆杆均设置于所述支撑架上；

所述第一摆杆的两端分别与所述第一管套、所述第二管套套接，所述第二摆杆的两端分别与所述第三管套、所述第四管套套接，所述第一管套与所述第二管套连接。

7.如权利要求6所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，所述支撑架包括底板、第一支撑杆、第二支撑杆；

所述底板的底部设置有支撑脚；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均设置有多个，多个所述第一支撑杆、多个所述第二支撑杆分别呈线性排列设置于所述底板的两侧；

每个所述第一支撑杆上均设置有第一安装座，所述第一摆杆与所述第一安装座一一对应设置，每个所述第二支撑杆上均设置有第二安装座，所述第二摆杆与所述第二安装座一一对应设置。

8.如权利要求7所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，所述底板设置有至少两个，至少两个所述底板从上至下依次设置。

9.如权利要求7所述的一种机械仿生翅膀，其特征在于，所述底板上设置有多个开孔。

10.一种仿生装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种机械仿生翅膀。

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