CN215360806U - 一种无人驾驶牵引车的拖挂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板上固定设有固定座，所述固定座上固定设有拖挂钩，所述固定座顶部铰接有活动板，所述活动板移动端与拖挂钩顶部活动链接，所述第二固定板上固定设有连接座，所述连接座上铰接有拖挂杆，所述拖挂杆套在拖挂钩上，在使用时，将拖挂杆旋转与拖挂钩进行连接，再让活动板与拖挂钩顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆因晃动脱离，操作更加方便，也保证了其拖挂的强度，保证牵引车在行驶时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，属于拖挂技术领域。
背景技术
在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势；如传统牵引车现在正在逐步向无人驾驶牵引车转型，无人驾驶牵引车可帮助企业提升产能，降低成本；为进一步提高无人驾驶牵引车的产能，一般在无人驾驶牵引车后添设多级货箱以增加无人驾驶牵引车的运输能力，添设货箱需要用到拖挂结构来使车头与货箱、货箱与货箱之间连接固定，传统的拖挂结构只是通过销轴进行锁紧固定，但这种连接方式并不稳固，且在无人驾驶牵引车行驶路途中由于颠簸容易发生松动甚至脱离，造成货箱与车头脱离，容易引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，在使用时，将拖挂杆旋转与拖挂钩进行连接，再让活动板与拖挂钩顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆因晃动脱离，操作更加方便，也保证了其拖挂的强度，保证牵引车在行驶时的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板上固定设有固定座，所述固定座上固定设有拖挂钩，所述固定座顶部铰接有活动板，所述活动板移动端与拖挂钩顶部活动链接，所述第二固定板上固定设有连接座，所述连接座上铰接有拖挂杆，所述拖挂杆套在拖挂钩上。
进一步的，所述第一固定板、第二固定板两侧均固定设有安装条，且安装条上均开设有安装孔。
进一步的，所述拖挂钩顶部固定设有固定杆，所述活动板上开设有通孔，所述固定杆穿过通孔。
进一步的，所述固定杆顶部开设有销孔，所述销孔内穿设有销杆，且销杆通过连接绳与活动板连接。
进一步的，所述第二固定板上通过弹簧连接有挂钩，所述挂钩挂在拖挂杆上。
进一步的，所述连接座上与拖挂杆上均开设有连接孔，且连接孔内固定设有连接轴，所述拖挂杆为U形杆。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设置拖挂钩，牵引车进行连接时，将拖挂杆旋转即可与拖挂钩进行连接，由于拖挂钩是整体结构，从而保证了其拖挂的强度，保证牵引车在行驶时的安全性；
2、通过设置活动板，当拖挂杆进入拖挂钩后，再让活动板与拖挂钩顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆因晃动脱离，操作起来也更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种无人驾驶牵引车的拖挂结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种无人驾驶牵引车的拖挂结构的拖挂钩与活动板连接示意图；
图3是本实用新型一种无人驾驶牵引车的拖挂结构的第二固定板侧视图；
图4是本实用新型一种无人驾驶牵引车的拖挂结构的第二固定板俯视示意图；
图中标号：1、第一固定板；2、第二固定板；3、固定座；4、拖挂钩；5、活动板；6、连接座；7、拖挂杆；8、安装孔；9、固定杆；10、通孔；11、销孔；12、销杆；13、弹簧；14、挂钩；15、连接孔；16、连接轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板1、第二固定板2，所述第一固定板1上固定设有固定座3，所述固定座3上固定设有拖挂钩4，所述固定座3顶部铰接有活动板5，所述活动板5移动端与拖挂钩4顶部活动链接，所述第二固定板2上固定设有连接座6，所述连接座6上铰接有拖挂杆7，所述拖挂杆7套在拖挂钩4上。
具体的，如图1所示，所述第一固定板1、第二固定板2两侧均固定设有安装条，且安装条上均开设有安装孔8，方便将固定板安装在牵引车上，安装的更加牢固。
具体的，如图2所示，所述拖挂钩4顶部固定设有固定杆9，所述活动板5上开设有通孔10，所述固定杆9穿过通孔10，所述固定杆9顶部开设有销孔11，所述销孔11内穿设有销杆12，且销杆12通过连接绳与活动板5连接，保证活动板5在与拖挂钩4连接后不会脱离，进而确保拖挂结构的可靠性。
具体的，如图3所示，所述第二固定板2上通过弹簧13连接有挂钩14，所述挂钩14挂在拖挂杆7上，在没有拖挂时，可以将拖挂杆7竖直固定，防止晃动。
具体的，如图4所示，所述连接座6上与拖挂杆7上均开设有连接孔15，且连接孔15内固定设有连接轴16，所述拖挂杆7为U形杆，可以让拖挂杆7转动，在连接时操作更加方便。
本实用新型工作原理：将拖挂杆7旋转与拖挂钩4进行连接，再让活动板5与拖挂钩4顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆7因晃动脱离，操作更加方便，也保证了其拖挂的强度，保证牵引车在行驶时的安全性。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板(1)、第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)上固定设有固定座(3)，所述固定座(3)上固定设有拖挂钩(4)，所述固定座(3)顶部铰接有活动板(5)，所述活动板(5)移动端与拖挂钩(4)顶部活动链接，所述第二固定板(2)上固定设有连接座(6)，所述连接座(6)上铰接有拖挂杆(7)，所述拖挂杆(7)套在拖挂钩(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述第一固定板(1)、第二固定板(2)两侧均固定设有安装条，且安装条上均开设有安装孔(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述拖挂钩(4)顶部固定设有固定杆(9)，所述活动板(5)上开设有通孔(10)，所述固定杆(9)穿过所述通孔(10)。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述固定杆(9)顶部开设有销孔(11)，所述销孔(11)内穿设有销杆(12)，且所述销杆(12)通过连接绳与活动板(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述第二固定板(2)上通过弹簧(13)连接有挂钩(14)，所述挂钩(14)挂在拖挂杆(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述连接座(6)上与所述拖挂杆(7)上均开设有连接孔(15)，且所述连接孔(15)内固定设有连接轴(16)，所述拖挂杆(7)为U形杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121100729.8U CN215360806U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种无人驾驶牵引车的拖挂结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215360806U true CN215360806U (zh) | 2021-12-31 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215360806U (zh) |
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2021
- 2021-05-21 CN CN202121100729.8U patent/CN215360806U/zh active Active
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