CN215360592U - 收料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收料机构，包括滑移安装在机架上的收料架、以及固定安装在机架上的晶片滑板，收料架上设置有收片辊、多个贯穿收料架上下两端的晶片盘放置槽、以及用于驱动收片辊的驱动元件，收片辊位于晶片盘放置槽下方、并与晶片盘放置槽连通；晶片滑板位于晶片盘放置槽的下方，且在晶片滑板上设置有一仅供一个晶片盘进入的选料槽，选料槽的两侧均设置有引导斜面。在使用时，将废料卷绕到晶片盘上，然后将晶片盘放置到晶片盘放置槽内，通过收料架的移动来控制其中一个晶片盘掉入选料槽中，此时该晶片盘与收片辊抵触，而其他的晶片盘则在晶片滑板的支撑下与收片辊分离，此时驱动元件驱动收片辊转动，即可带动与之抵触的晶片盘转动。

Description

收料机构

技术领域

本申请涉及烫片机的技术领域，特别涉及一种收料机构。

背景技术

烫片机是一种可以将各色烫片打到胶膜上形成各式的烫片图，其包括有冲压机头，通过驱动冲压机头使得升降运动，将料带上的烫片压到放置在工作平台上的胶膜上，从而形成烫片贴纸。在需要将烫片图转移到布料上时，先将烫片贴纸粘接至布料的对应部位上，然后通过布料和烫片贴纸一起放置到转印机上，通过转印机加热一定时间后，将胶膜撕下即可将烫片图转移至布料上。

其中，由于一个烫片图上需要用到多种颜色的烫片，因此目前的烫片机的每个冲压机头上都会安装有多个料带，但由于在单个冲压机头工作时只会用到一个料带，这使得料带的收料工作变得非常难以实现，因此现有的烫片机都未设置收料机构，导致设备在工作一定时间后废料堆积非常严重。

实用新型内容

为了避免出现废料堆积的问题，本申请提供一种收料机构。

本申请提供的一种收料机构，采用如下的技术方案：

一种收料机构，该收料机构安装于一机架上，收料机构包括滑移安装在机架上的收料架、以及固定安装在机架上的晶片滑板，收料架上设置有收片辊、多个贯穿收料架上下两端的晶片盘放置槽、以及用于驱动收片辊的驱动元件，收片辊位于晶片盘放置槽下方、并与晶片盘放置槽连通；

晶片滑板位于晶片盘放置槽的下方，且在晶片滑板上设置有一仅供一个晶片盘进入的选料槽，选料槽的两侧均设置有引导斜面；其中，当晶片盘抵设于晶片滑板上时，晶片盘与收片辊分离；当晶片盘位于选料槽内时，晶片盘与收片辊抵触。

通过采用上述技术方案，在使用时，将废料卷绕到晶片盘上，然后将晶片盘放置到晶片盘放置槽内，通过收料架的移动来控制其中一个晶片盘掉入选料槽中，此时该晶片盘与收片辊抵触，而其他的晶片盘则在晶片滑板的支撑下与收片辊分离，此时驱动元件驱动收片辊转动，即可带动与之抵触的晶片盘转动，而其他的晶片盘则不会被带动，从而可以与冲压机头形成同步。

进一步优选为：收料机构还包括滑移安装在机架上的连接板，收料架固定安装在连接板上；连接板呈“L”形，在“L”形的两端内侧壁上均安装有一滑轨。

通过采用上述技术方案，在L形结构设置的基础上，再在两端设置滑轨，可以实现相互配合，即在两滑轨的基础上即可完成对连接板的安装，且能够形成稳定的结构，此外，连接板的设置还能便于实现安装架与机架之间的滑移连接。

进一步优选为：收料机构还包括用于驱动料带走动的收料组件，收料组件包括安装在连接板上的收料辊、用于驱动收料辊转动的驱动件、以及用于抵紧收料辊的压轮，压轮固定安装在机架上。

通过采用上述技术方案，设置收料组件来拉动料带，即通过压轮将料带压在收料辊上，此时收料辊在驱动件驱动下转动时，即可带动料带走动，该设置能够弥补收片辊抵触方式带动晶片盘转动所形成的拉力不足的问题，避免出现无法完成收料或者收料效果不佳的问题。

进一步优选为：收料组件还包括有一固定安装在机架上的压紧气缸，压轮安装于压紧气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，通过气缸的方式来将压轮压紧在收料辊上，同时可以便于上料操作。

进一步优选为：收料辊上安装有多个压花轮，每个压花轮上均设置有一环形压槽。

通过采用上述技术方案，环形压槽的设置使料带的宽度方向上形成限定，并且可以与压紧气缸相结合，使连接板带动收料辊活动时压紧气缸可以保持压紧状态，无需控制伸缩。

进一步优选为：驱动元件和驱动件均为电机。

进一步优选为：收片辊设置有两个、分别设于晶片盘放置槽的两侧，驱动元件与两收片辊间皮带传动。

通过采用上述技术方案，两个收片辊设置能够将晶片盘稳定的架住。

进一步优选为：收料架包括两侧板、多个收料隔板、以及两端分别安装在两侧板上的连接轴，收料隔板穿设于连接轴上、并间隔设置形成晶片盘放置槽。

通过采用上述技术方案，在收料架上形成晶片盘放置槽，且结构简单。

进一步优选为：收料隔板和侧板与连接轴间均通过螺栓固定。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图一；

图2是本实施例的整体结构示意图二；

图3是本实施例中机头驱动机构、烫片机构、收料机构和晶片支架的结构示意图；

图4是本实施例中机头驱动机构和冲压机头的结构示意图；

图5是本实施例中机头驱动机构的结构示意图；

图6是本实施例中机头驱动机构内的整体驱动结构的结构示意图；

图7是本实施例中分离导座、分离杆和夹持组件的结构示意图；

图8是本实施例中外壳与升降板的连接结构示意图；

图9是本实施例中烫片机构的结构示意图；

图10是本实施例中冲压机头的结构示意图一，示出了冲头的结构；

图11是本实施例中冲模底板的结构示意图；

图12是本实施例中冲压机头的结构示意图二，示出了正面的结构；

图13是本实施例中超声波头的结构示意图；

图14是本实施例中收料机构和晶片支架的结构示意图；

图15是本实施例中收料机构的结构示意图；

图16是本实施例中收料架与晶片滑板的结构示意图；

图17是本实施例中压花轮与压轮的结构示意图。

图中，1、晶片盘；100、机架；110、转动轴；120、换色拉杆；200、工作平台；210、冲压孔；300、机头驱动机构；310、外壳；311、滑移导轨；320、驱动杆；321、导向夹头；322、导向叉；323、夹持块；330、驱动组件；331、曲臂；332、连杆；333、驱动轴；334、导向杆；3341、分离导座；3342、分离杆；3343、活动槽；335、夹持组件；3351、限位块；3352、分导块；3353、弹性件；3354、分离销；3355、限位销；340、升降气缸；350、升降板；351、滑移滑块；352、换色滚珠导轨；360、齿轮组；370、导向轴；380、阻挡伸缩件；381、电磁铁座；400、烫片机构；410、超声波头；411、缓冲件；412、导轨支架；413、导向轨；414、外罩固定架；415、导向滑块；416、限位凸起；420、冲压机头；421、换色滚珠排；422、导料孔；430、导向座；431、传动轴；4311、工具帽；4312、冲头夹头；432、冲头；433、复位弹簧；440、冲模底板；441、冲模孔；442、料孔；500、收料机构；510、连接板；511、滑轨；520、收料架；521、侧板；522、收料隔板；523、连接轴；524、晶片盘放置槽；525、收片辊；526、驱动元件；530、晶片滑板；531、选料槽；540、收料组件；541、收料辊；542、驱动件；543、压轮；544、压紧气缸；545、压轮支架；546、压花轮；5461、环形压槽；600、晶片支架。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种烫片机，如图1和图3所示，包括机架100、工作平台200、机头驱动机构300、烫片机构400、收料机构500和晶片支架600，工作平台200、机头驱动机构300、烫片机构400、收料机构500和晶片支架600均安装在机架100上，本实施例中机头驱动机构300、烫片机构400、收料机构500和晶片支架600均设置有四个，但不局限于四个，具体数量可以根据实际需求而定。

机头驱动机构300位于工作平台200的上方，如图4所示，机头驱动机构300包括外壳310、驱动杆320、驱动组件330、升降气缸340和升降板350，外壳310固定安装在机架100上（参见图3），外壳310内设置有安装腔，驱动杆320和驱动组件330安装于安装腔内。

参照图5和图6，驱动组件330包括曲臂331、连杆332、驱动轴333和导向件，在外壳310上安装有齿轮组360，齿轮组360包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与转动轴110连接，参照图2和图6，转动轴110设置为一个、并同时与四个驱动组件330的齿轮连接，实现四个机头驱动机构300上的驱动组件330同步工作，其中转动轴110与电机连接，在本实施例中未示出电机。

参照图5和图6，曲臂331的一端转动连接在另一齿轮上、另一端与连杆332的一端转动连接，驱动轴333固定安装在外壳310上。参照图7，导向件包括分离导座3341和分离杆3342，分离导座3341滑移安装在驱动轴333上，连杆332的另一端与分离导座3341转动连接，分离杆3342转动连接在分离导座3341上。

分离导座3341上设置有夹持组件335，夹持组件335包括限位块3351、分导块3352和弹性件3353，限位块3351固定安装在分离导座3341上，在分离导座3341上设置有插槽，分导块3352和弹性件3353插设于插槽内，弹性件3353为弹簧，一端与插槽底端抵触、另一端与分导块3352抵触，在分导块3352的侧壁上设置有分离销3354，在分离导座3341上设置有活动槽3343，分离销3354穿过活动槽3343固定连接在分导块3352上。

分离杆3342上设置有拨片用于拨动分离销3354，分离导座3341的侧壁上固定安装有限位销3355，限位销3355位于分离杆3342转动连接点的左上侧，分导块3352在弹性件3353作用下反向推动拨片，带动分离杆3342与限位销3355抵触。

参照图5和图6，外壳310上固定安装有一导向轴370，导向轴370与驱动杆320平行设置，在导向夹头321的上端固定安装有导向叉322，导向夹头321和限位块3351分别位于夹持块323的两端，导向叉322上设置有一与导向轴370配合的U形口用于限制驱动杆320转动。在驱动杆320上固定安装有一夹持块323，夹持块323可伸入夹持组件335的夹持口中夹持，参照图7，分导块3352伸出分离导座3341外并远离限位块3351的一侧设置有导向斜面。

参照图5和图6，外壳310上安装有阻挡伸缩件380，阻挡伸缩件380为一推拉式电磁铁，其通过一电磁铁座381沿水平方向设置，推拉式电磁铁在通、断电下可以做伸出和缩回动作，推拉式电磁铁处于伸出状态时位于分离杆3342的活动轨迹上，此状态下可以抵触分离杆3342使其发生转动，进而控制分导块3352活动发生收缩。此外，在分离杆3342与推拉式电磁铁抵触的地方设置有橡胶垫，以此来进行缓冲避免刚性接触。

参照图4，升降气缸340固定安装在升降板350上，升降气缸340的活塞杆与外壳310的顶部连接，结合附图8，在外壳310上设置有至少一个滑移导轨311，在本实施例中设置有两个滑移导轨311，在升降板350上设置有与滑移导轨311配合的滑移滑块351。

如图9所示，烫片机构400包括一个超声波头410和一个冲压机头420，冲压机头420和超声波头410分别设置在工作平台200的上下两侧，在工作平台200上设置有四个冲压孔210（参见附图2）供四个烫片机构400正常工作。在升降板350安装有两个换色滚珠导轨352，在冲压机头420上设置有两分别与两换色滚珠导轨352配合的换色滚珠排421。

参照图10，冲压机头420上设置有导向座430和冲模底板440，导向座430呈开口朝下的“[”形，冲模底板440安装在导向座430的底部，在导向座430上插设有多个传动轴431，本实施例中以十二个为例。传动轴431的一端设置有工具帽4311、另一端穿过导向座430连接有冲头夹头4312，冲头夹头4312上安装有一个冲头432，在传动轴431上套设有复位弹簧433，复位弹簧433的一端与工具帽4311抵触、另一端与导向座430抵触，导向座430上的传动轴431安装孔直径小于冲头夹头4312。其中，参照图4，在冲压时其中一个传动轴431与驱动杆320同轴，且传动轴431位于驱动杆320下方。

参照图10和图11，冲模底板440上设置有可供冲头432穿过的冲模孔441，冲模孔441沿竖直方向设置，冲模孔441的横截面形状与冲头432的横截面相同，冲模孔441的横截面形状可以设置成不同尺寸的圆形、三角形、四边形、星形、梅花形等。在冲模底板440的侧壁上贯穿设置有供料带穿过的料孔442，料孔442沿水平方向设置，且料孔442与冲模孔441连通。

参照图12，在冲压机头420远离升降板350的一端端面上设置有供料带穿过的导料孔422,导料孔422沿竖直方向设置。

参照图2和图3，在四个冲压机头420间连接有一根换色拉杆120，可以通过驱动换色拉杆120水平移动来同步带到四个冲压机头420水平滑移来实现冲头432更换，换色拉杆120可以通过气缸、丝杆等机构驱动，具体的驱动结构在本实施例中不做具体说明。

参照图13，超声波头410的底部安装有一个缓冲件411，缓冲件411为弹簧伸缩杆或缓冲气缸，优选缓冲气缸，在本实施例中以缓冲气缸为例，可以通过对缓冲气缸的控制来调整缓冲力的大小。

缓冲件411安装于一导轨支架412上，在导轨支架412上设置有一导向轨413，在超声波头410的外侧壁上安装有一外罩固定架414，外罩固定架414上安装有一与导向轨413配合的导向滑块415。

如图14所示，机架100上设置有收料机构500，收料机构500包括连接板510、收料架520、晶片滑板530和收料组件540，连接板510呈“L”形，在“L”形的两端内侧壁上均安装有一滑轨511，连接板510通过两滑轨511滑移安装在机架100上。在连接板510上安装有两连接耳，连接耳上固定连接有一根换色拉杆120，四个收料机构500上的连接板510均与统一换色拉杆120连接，两换色拉杆120分别设于机架100的两侧，并同步驱动。

参照图15，收料架520安装在连接板510上、并位于机架100的顶部。收料架520包括两侧板521、多个收料隔板522、以及两连接轴523，两连接轴523两端分别固定安装在两侧板521上，收料隔板522穿设于两连接轴523上、并间隔设置形成有晶片盘放置槽524，晶片盘放置槽524可供晶片盘1插入，收料隔板522和侧板521与连接轴523间均通过螺栓固定。

在收料架520上设置有两收片辊525，两收片辊525位于同一水平面上，且两收片辊525的间距小于晶片盘1的直径，使晶片盘1可以架设到两收片辊525上。在侧板521上固定安装有驱动元件526，驱动元件526为一电机，电机与两收片辊525间皮带传动。

参照图16，晶片滑板530固定安装在机架100上，且晶片滑板530位于晶片盘放置槽524的下方。在晶片滑板530上设置有一仅供一个晶片盘1进入的选料槽531，在选料槽531的两侧均设置有导向斜面，当晶片盘1抵设于晶片滑板530上时，晶片盘1与收片辊525分离，当晶片盘1位于选料槽531内时，晶片盘1与收片辊525抵触。

参照图15和图17，收料组件540包括收料辊541、驱动件542、压轮543、压紧气缸544和压轮支架545，压轮支架545固定安装在机架100上，压紧气缸544固定安装在压紧气缸544上，压轮543转动安装在压紧气缸544的活塞杆上。驱动件542为一电机，驱动件542固定安装在连接板510上，收料辊541安装在驱动件542上。

在收料辊541上套设安装有多个压花轮546，压花轮546与收料辊541固定连接，在压花轮546上均设置有一环形压槽5461，环形压槽5461的两侧壁呈倾斜设置，使得收料辊541在随连接板510做轴向移动时，压轮543可以在压花轮546间顺畅走动切换。

如图14所示，晶片支架600固定安装在连接板510上，晶片支架600可供供晶片盘1放置并卡设，晶片支架600与收料架520上可放置的晶片盘1数量相同。

工作原理：工作时将收卷有料带的晶片盘1放置到晶片支架600上，将料带拉出送入冲压机头420，冲压机头420上冲头432在机头驱动机构300驱动下进行冲压，冲压时转动轴110转动带上驱动组件330工作，此时夹持组件335与夹持块323连接，分离导座3341带动驱动杆320沿轴向上下移动，在驱动杆320下压过程中推动传动轴431下移，使冲头432下压，此时通过冲模底板440会在料带上切割出所需形状的烫片，然后带动烫片下压到放置在工作平台200上的布料上，此时超声波头410与冲头432将布料和烫片压合实现两者的连接，且冲头432的冲压力作用在超声波头410上，此时缓冲件411可以被压缩使超声波头410下移形成缓冲；在驱动杆320上移过程中，超声波头410在缓冲件411作用下复位，传动轴431在压缩弹簧的作用下带动冲头432上移复位。

而使用后的料带先经过收料组件540后，通过收料组件540上的压轮543将料带压在压花轮546的环形压槽5461内，此时驱动件542驱动收料辊541转动即可带动料带走动，料带向上输送至收料机构500中。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收料机构，该收料机构（500）安装于一机架（100）上，其特征是：收料机构（500）包括滑移安装在机架（100）上的收料架（520）、以及固定安装在机架（100）上的晶片滑板（530），收料架（520）上设置有收片辊（525）、多个贯穿收料架（520）上下两端的晶片盘放置槽（524）、以及用于驱动收片辊（525）的驱动元件（526），收片辊（525）位于晶片盘放置槽（524）下方、并与晶片盘放置槽（524）连通；

晶片滑板（530）位于晶片盘放置槽（524）的下方，且在晶片滑板（530）上设置有一仅供一个晶片盘（1）进入的选料槽（531），选料槽（531）的两侧均设置有引导斜面；其中，当晶片盘（1）抵设于晶片滑板（530）上时，晶片盘（1）与收片辊（525）分离；当晶片盘（1）位于选料槽（531）内时，晶片盘（1）与收片辊（525）抵触。

2.根据权利要求1所述的收料机构（500），其特征是：收料机构（500）还包括滑移安装在机架（100）上的连接板（510），收料架（520）固定安装在连接板（510）上；连接板（510）呈“L”形，在“L”形的两端内侧壁上均安装有一滑轨（511）。

3.根据权利要求2所述的收料机构（500），其特征是：收料机构（500）还包括用于驱动料带走动的收料组件（540），收料组件（540）包括安装在连接板（510）上的收料辊（541）、用于驱动收料辊（541）转动的驱动件（542）、以及用于抵紧收料辊（541）的压轮（543），压轮（543）固定安装在机架（100）上。

4.根据权利要求3所述的收料机构（500），其特征是：收料组件（540）还包括有一固定安装在机架（100）上的压紧气缸（544），压轮（543）安装于压紧气缸（544）的活塞杆上。

5.根据权利要求3所述的收料机构（500），其特征是：收料辊（541）上安装有多个压花轮（546），每个压花轮（546）上均设置有一环形压槽（5461）。

6.根据权利要求3所述的收料机构（500），其特征是：驱动元件（526）和驱动件（542）均为电机。

7.根据权利要求6所述的收料机构（500），其特征是：收片辊（525）设置有两个、分别设于晶片盘放置槽（524）的两侧，驱动元件（526）与两收片辊（525）间皮带传动。

8.根据权利要求1所述的收料机构（500），其特征是：收料架（520）包括两侧板（521）、多个收料隔板（522）、以及两端分别安装在两侧板（521）上的连接轴（523），收料隔板（522）穿设于连接轴（523）上、并间隔设置形成晶片盘放置槽（524）。

9.根据权利要求8所述的收料机构（500），其特征是：收料隔板（522）和侧板（521）与连接轴（523）间均通过螺栓固定。

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