CN215358268U - 一种自动装钉装置及钉枪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装钉装置及钉枪组件，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出，还包括钉枪和翻转气缸，翻转气缸将钉枪的储钉匣转向第一料仓。本实用新型能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。

Description

一种自动装钉装置及钉枪组件

技术领域

本实用新型涉及钉枪配件技术领域，具体涉及一种自动装钉装置及钉枪组件。

背景技术

钉枪是一种用于打钉工作的装置，钉枪以气泵产生的气压为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将储钉匣中的枪钉钉入物体中或者将枪钉射出去。

在自动化对产品打钉生产应用中，枪钉的自动装钉方式一直是行业中需要研究解决的问题，由于目前市面上的钉枪大多采用储钉匣单排枪钉尾部插入的装钉方式，这种装钉方式只适用于人工打钉的操作，在需要大量钉钉时，就需要频繁进行装钉操作，而该装钉方式由于占地空间以及组装难度较大等原因，操作流程复杂，完全不足以对自动化钉枪进行及时供钉，不仅浪费时间，而且大大的降低了钉钉效率，不符合自动化打钉生产的连续供钉操作要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装钉装置及钉枪组件，能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装钉装置，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出。

进一步的，所述支撑台上固定连接有料仓安装板，所述第一料仓与所述料仓安装板相连。

进一步的，所述料仓安装板在所述第一料仓两侧设置有一对，所述料仓安装板上竖直设置有导向槽，所述第一料仓两侧设置有与所述导向槽配合的导向凸条。

进一步的，所述第一料仓下部两侧设置有活动挡块，所述活动挡块挡住所述第一料仓内枪钉的两端，所述支撑台上设置有抵接所述活动挡块以放开枪钉的固定挡块。

进一步的，所述活动挡块通过扭簧与所述第一料仓铰接，所述活动挡块的下表面低于所述第一料仓的下表面，所述支撑台上设置有供所述活动挡块插入的放料槽，所述固定挡块安装于所述放料槽一端。

进一步的，所述料仓安装板顶部连接有自锁夹具，所述自锁夹具将所述第一料仓压紧在所述支撑台上。

进一步的，所述第一推板的宽度小于所述料仓的长度，所述第一推板端部的下表面与所述支撑台之间存在间隙。

进一步的，所述推板气缸安装于所述支撑台下表面，所述支撑台上设置有推板孔，所述第一推板穿过所述推板孔与所述推板气缸相连。

本实用新型还提供了一种包括装钉装置的钉枪组件，包括钉枪和翻转气缸，所述钉枪包括钉枪本体、储钉匣和触发气缸，所述触发气缸连接所述钉枪本体的扳机阀门，所述储钉匣与所述钉枪本体连接，所述储钉匣通过储钉气缸开启，所述翻转气缸驱动所述钉枪翻转使得所述储钉匣指向所述第一料仓。

进一步的，所述储钉气缸通过限位块与所述储钉匣相连，所述限位块上设置有定位孔，所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸，所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。

本实用新型的一种自动装钉装置及钉枪组件与现有技术相比的有益效果是，能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的料仓活动示意图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中标号说明：10、支撑台，11、料仓安装板，12、导向槽，13、固定挡块，14、推板孔，15、放料槽，20、第一料仓，21、枪钉出口，22、导向凸条， 23、活动挡块，30、第一推板，31、推板气缸，41、钉枪本体，42、储钉匣， 43、触发气缸，44、储钉气缸，45、限位块，46、挡位气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，为本实用新型的一种自动装钉装置的实施例示意图。本实用新型的装钉装置包括支撑台10、第一料仓20和第一推板30，所述第一料仓20设置于所述支撑台10上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓20内，所述第一料仓20底面与支撑台10之间设置有枪钉出口21，所述枪钉出口21的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板30滑动设置于所述支撑台10上，推板气缸31推动所述第一推板30插入枪钉的开口并从所述枪钉出口21推出。

本实施例中，由于枪钉上下排列侧置于第一料仓20内，当推板气缸31将推板推出，枪钉以顶面朝向推板气缸31的推出方向被推出，此时若钉枪的储钉匣42指向第一料仓20，则枪钉被直接推入储钉匣42内。由于此时储钉匣42 开口朝向侧面，因此枪钉不会掉落，此时将储钉匣42扣合再翻转钉枪复位，实现钉枪的自动装钉。由于枪钉出口21的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，因此可以保证仅有一排枪钉能够被推出，枪钉安装完成后，推板气缸31收回，上方的枪钉掉落至上一排枪钉的位置，等待下次被推出。由于枪钉侧面的宽度较窄，为防止枪钉被推出时发生倾倒，本实施例中使第一推板 30插入枪钉的开口内，即第一推板30的端面抵接枪钉的顶面，故所述第一推板30端部的下表面与所述支撑台10之间存在间隙，以避开枪钉与支撑台10 接触的侧面。由于料仓两端支撑于支撑台10上，为保证第一推板30能够穿过枪钉出口21，所述第一推板30的宽度小于所述料仓的长度。

参照图3所示，由于第一料仓20与支撑台10的接触部分较少，为保证第一料仓20在支撑台10上安装的稳定，所述支撑台10上固定连接有料仓安装板 11，所述第一料仓20与所述料仓安装板11相连，利用料仓安装板11加强第一料仓20与支撑台10之间的连接。进一步的，所述料仓安装板11在所述第一料仓20两侧设置有一对，所述料仓安装板11上竖直设置有导向槽12，所述第一料仓20两侧设置有与所述导向槽12配合的导向凸条22。从而料仓能够被取下，方便向料仓内放置枪钉。本实施例中，为保证第一料仓20安装在支撑台10上后位置稳定，所述料仓安装板11顶部连接有自锁夹具，所述自锁夹具将所述第一料仓压紧在所述支撑台10上。由于第一料仓20下方设置有枪钉出口21，为使得第一料仓20能够在装仓时保持枪钉不掉落，而在装钉时不影响枪钉的掉落，所述第一料仓20下部两侧设置有活动挡块23，所述活动挡块23挡住所述第一料仓20内枪钉的两端，所述支撑台10上设置有抵接所述活动挡块23以放开枪钉的固定挡块13。当取下第一料仓20以将枪钉装满第一料仓20时，活动挡块23挡住第一料仓20下端开口，因此枪钉不会从第一料仓20下部掉落；当将第一料仓20安装至支撑台10上时，固定挡块13抵接活动挡块23，将活动挡块23撑开，枪钉能够自由落下，从而能够被推出。

本实施例中，所述活动挡块23通过扭簧与所述第一料仓20铰接，所述活动挡块23的下表面低于所述第一料仓20的下表面，所述支撑台10上设置有供所述活动挡块23插入的放料槽15，所述固定挡块13安装于所述放料槽15一端。参照图3所示，当第一料仓20处于取出状态时，活动挡块23在扭簧的作用下倾斜，活动挡块23的下端向内扣合，此时两活动挡块23下端之间的距离小于枪钉的长度，从而枪钉无法从第一料仓20下部掉落。当第一料仓20插入支撑台10上方，活动挡块23下端伸入放料槽15，固定挡块13抵接活动挡块 23侧面，随着活动挡块23的下降，固定挡块13推动活动挡块23转动，使活动挡块23打开，从而枪钉能够落下。在另一实施例中，活动挡块23在扭簧的作用下，抵接枪钉出口21，枪钉无法从枪钉出口21落下。当第一料仓20安装至支撑台10上时，活动挡块下端插入放料槽15中，固定当开13抵接活动挡块 23侧面，随着活动挡块23的下降，固定挡块13推动活动挡块23转动，活动挡块23放开枪钉出口21，以便枪钉能够落下。

参照图4所示，本实施例中为充分利用空间，所述推板气缸31安装于所述支撑台10下表面，所述支撑台10上设置有推板孔14，所述第一推板30穿过所述推板孔14与所述推板气缸31相连。推板气缸31推动第一推板30带动枪钉向钉枪的方向移动，将枪钉推入钉枪的储钉匣42中。

参照图4所示，为本实用新型的一种钉枪组件示意图。本实用新型的钉枪组件除了装钉装置外还包括钉枪和翻转气缸，所述钉枪包括钉枪本体41、储钉匣42和触发气缸43，所述触发气缸43连接所述钉枪本体41的扳机阀门，利用触发气缸43的不断顶起与下降控制钉枪的触发打钉，实现钉枪打钉的自动控制；所述储钉匣42与所述钉枪本体41连接，所述储钉匣42通过储钉气缸44 开启，利用储钉气缸44控制储钉下的启闭，实现加钉时储钉匣42启闭的自动控制。所述翻转气缸驱动所述钉枪翻转使得所述储钉匣42指向所述第一料仓 20。当储钉匣42内的枪钉用完，储钉气缸44控制储钉匣42打开，储钉匣42 内剩余的个别枪钉直接掉落，防止剩余的枪钉发生歪斜影响新的枪钉的装入甚至造成钉枪卡钉；而后翻转气缸驱动钉枪翻转，储钉匣42面向第一料仓20，推板将侧躺姿态的枪钉直接推入储钉匣42，完成枪钉的安装；然后储钉气缸44 控制储钉匣42关闭，此时由于储钉匣42仍处于侧置状态，因此即使推板脱离枪钉，枪钉不会从储钉匣42中掉落，储钉匣42关闭后，枪钉被密封在储钉匣42中，此时将钉枪翻转复位，枪钉也不会掉落，从而完成钉枪的自动装钉。进一步的，为防止储钉气缸44意外打开，所述储钉气缸44通过限位块45与所述储钉匣42相连，所述限位块45上设置有定位孔，所述钉枪本体41位于所述储钉气缸44的推出端一侧设置有挡位气缸46，所述挡位气缸46的推杆与所述定位孔配合。当枪钉安装完毕，储钉气缸44收回使储钉匣42闭合，此时挡位气缸46的推杆推出，插入定位孔内，保证储钉匣42不会打开。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动装钉装置，其特征在于，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出。

2.如权利要求1所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述支撑台上固定连接有料仓安装板，所述第一料仓与所述料仓安装板相连。

3.如权利要求2所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述料仓安装板在所述第一料仓两侧设置有一对，所述料仓安装板上竖直设置有导向槽，所述第一料仓两侧设置有与所述导向槽配合的导向凸条。

4.如权利要求3所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述第一料仓下部两侧设置有活动挡块，所述活动挡块挡住所述第一料仓内枪钉的两端，所述支撑台上设置有抵接所述活动挡块以放开枪钉的固定挡块。

5.如权利要求4所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述活动挡块通过扭簧与所述第一料仓铰接，所述活动挡块的下表面低于所述第一料仓的下表面，所述支撑台上设置有供所述活动挡块插入的放料槽，所述固定挡块安装于所述放料槽一端。

6.如权利要求3所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述料仓安装板顶部连接有自锁夹具，所述自锁夹具将所述第一料仓压紧在所述支撑台上。

7.如权利要求1所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述第一推板的宽度小于所述料仓的长度，所述第一推板端部的下表面与所述支撑台之间存在间隙。

8.如权利要求1所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述推板气缸安装于所述支撑台下表面，所述支撑台上设置有推板孔，所述第一推板穿过所述推板孔与所述推板气缸相连。

9.一种包括如权利要求1所述的装钉装置的钉枪组件，其特征在于，还包括钉枪和翻转气缸，所述钉枪包括钉枪本体、储钉匣和触发气缸，所述触发气缸连接所述钉枪本体的扳机阀门，所述储钉匣与所述钉枪本体连接，所述储钉匣通过储钉气缸开启，所述翻转气缸驱动所述钉枪翻转使得所述储钉匣指向所述第一料仓。

10.如权利要求9所述的钉枪组件，其特征在于，所述储钉气缸通过限位块与所述储钉匣相连，所述限位块上设置有定位孔，所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸，所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。

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